1、 1 ABSABS 防抱死控制系统防抱死控制系统故障检修故障检修 学生手册学生手册 一一、理论知识准备、理论知识准备 1 1、ABSABS 系统组成系统组成 基本制动：制动踏板，真空助力器，制动主缸，制动管路，制动分泵，制动盘/鼓 ABS：轮速传感器，线束，ABS 指示灯，电子控制器，液压模块 2 2、ABSABS 系统分类系统分类 一是按生产厂家分类，二是按控制通道分类。以下主要介绍按通道分类的方法。 在 ABS 中，对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。 ABS 装置的控制 通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。 3 3、ABS ABS 系统工作原理系统工作原理 在汽
2、车以大于或等于 20 公里/小时车速运行过程中，驾驶员踩下制动踏板紧急制动时，ABS 系统的控制单元（ABS ECU）接收到制动灯开关接通信号，由装在车轮上的转速传感器采集 4 个车轮的转速信号， 送到 ABS 控制单元计算出每个车轮的线速度和车速进而推算出车辆的 减速度及车轮的滑移率判断车轮是否有抱死的趋势。 ABS 工作过程可以分为建压阶段、保压阶段、降压阶段和升压阶段。 （1）建压阶段： 制动时，通过助力器和总泵建立制动压力。此时常开阀打开，常闭阀关闭，制动压力进 入车轮制动器， 车轮转速迅速降低， 直到 ABS 电子控制单元通过转速传感器识别出车轮有抱 死的倾向为止。 （2）保压阶段：
3、 ABS 电子控制单元通过转速传感器得到的信号识别出车轮有抱死的倾向时，即向液压控 建压阶段状态示意图建压阶段状态示意图 2 制单元发出控制信号关闭常开阀，此时常闭阀仍然关闭，使制动器中的压力保持不变。 （3）降压阶段： 在制动压力保持不变后，控制单元还不断检测车轮转速信号，若判断出车轮仍有抱死倾 向时，ABS 电子控制单元立即向液压控制单元发出控制信号打开常闭阀，起动液压泵工作， 制动液从制动器经低压蓄能器被送回到制动总泵，制动压力降低，制动踏板微量顶起，车轮 抱死程度降低，车轮转速开始上升。 （4）增压状态 为了取得最佳的制动效果，当车轮达到一定转速后，ABS 电子控制单元再次命令常开阀
4、打开，常闭阀关闭。随着制动压力增加，车轮再次被制动和减速。 4 4、轮速传感器的轮速传感器的结构及工作原理结构及工作原理 1、磁感应式轮速传感器 1）传感头与齿圈紧挨着固定，当齿圈随车轮旋转时，在永磁铁上的感应线圈中产生一 交流信号，交流信号的频率与车轮速度成正比。图 1-1 所示 保压阶段状态示意图保压阶段状态示意图 降压阶段状态示意图降压阶段状态示意图 增加状态示意图增加状态示意图 3 图 1-1 轮速传感器安装位置及工作原理 2）ABS 微电脑识别传感器发来交流信号的频率确定车轮速度， 3）车轮的圆周减速度急剧增加，滑移率达到 1520时，微电脑使液压调节器发出 指令，减小或停止车轮的制
5、动力，以免车轮抱死。特性：电磁式轮速传感器结构简单，成本 低。 2、霍尔式 ABS 传感器 霍尔式 ABS 传感器结构示意图： 霍尔式 ABS 轮速传感器也是由传感头和齿圈组成。 传感头由永磁体， 霍尔元件和电子电路 组成。 当齿轮位于图示中（a）所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对 较弱；而当齿轮位于图中（b）所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。 齿轮转动时， 使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化， 因而引起霍尔电压的 变化，霍尔元件将输出一个毫伏（mv）级的准正弦波电压。此信号还需要通过由电子电路转 换成标准的脉冲电压信号。 霍尔式 ABS 轮速传感器具有以下优点
6、： 1.其输出信号电压幅值不受转速的影响； 2.其响应频率高，可达到 20kHz，相当于车速为 1000km/h 时所检测的信号频 率； 3.其抗电磁波干扰能力强。 二二、制动防抱死装置的常见故障部位制动防抱死装置的常见故障部位 部件名称 损伤形式 故障类型 车轮转速传感器 电磁式传感器：感应线圈断、短路或磁隙 过大、导线连接松动或脱落 霍尓式传感器：霍尓元件损坏、磁隙过大、 无电源电压、导线连松动或脱落 制动跑偏 处理单元 ECU 受到系统过电压作用而烧坏 ABS 不工作 制动压力调节器 电磁阀或继电器线圈断、短路、搭铁不良、 接触不良 制动抱死、跑偏或制动拖滞 电源与连接线束 蓄电池故障、
7、电源线路断路、插接接触不 良、导线破损 ABS 不工作或工作不良 三、三、ABS 控制系统电路图控制系统电路图 4 ABS 控制系统电路图 四四、ABSABS 系统使用和维修的注意事项系统使用和维修的注意事项 目前，越来越多的轿车都装有 ABS 防抱死制动系统，它的结构及工作原理都要比传 统的制动系统复杂得多，所以在常规维护及修理时，要特别注意它的维修规则。 1.注意系统卸压 拆卸作业之前，应先给系统卸压，防止伤人。因 ABS 系统采用的蓄压器压力很高，不 卸压就拆卸，将有可能造成高压油伤人的事故。卸压的方法是：断开点火开关(收好钥匙， 维修结束前切不可通电)，反复踏制动踏板直至感觉不到助力为
8、止，有的车型可能要踏三四 十下才行 2.注意线路的导通 ABS 系统故障，很多是因导线连接不良所致。在故障检修时，若代码显示为传感器故 障，应先检查传感器的各个导线接头处的线路导通状况。发现锈蚀、氧化、脏污应予清除， 重新接好后再测试，问题可能就此解决。否则，应检测传感器。 3.留心传感器 ABS 制动系统的拆卸，应特别留心轮速传感器的安装位置，防止作业时不慎碰撞损伤 传感器而使维修作业更加复杂。ABS 品牌不同，传感器的安装位置可能不同，传感器齿圈一 般压嵌在轮毂里， 也有的装在差速器或变速箱里。 另外， 更换制动盘时， 要注意新旧的区别， 有的 ABS 齿圈就装在制动盘上， 与不带齿圈的制
9、动盘几乎无差别， 所以要防止换上未装齿圈 的制动盘。 4.防止积垢压入管路 更换制动衬块(蹄片)时，回压活塞之前要先拧开制动钳的放气螺钉，防止油缸中的积 垢被压入管路导致元件失效。此外，回流的油液还可能使 ECU 得到错误的信息，影响 ABS 系统的正常工作。 5.注意放气程序 不同品牌的 ABS，其放气程序可能不同，操作时必须参照保养手册进行。通常可使用 助力放气器、真空放气器或按手动放气方法排出空气，有的需要按特殊程序，甚至使用扫描 工具来配合才能将系统内的空气放尽。 5 五五、请根据车辆检查情况完成下表、请根据车辆检查情况完成下表 步骤一 检 测 项 目 内 容 备注说明 再次启动发动机
10、 确认故障症状 发动机状态：运转/不转 ABS 故障灯：亮/不亮 故障现象记录： 步骤二 检 测 项 目 内 容 备注说明 故障代码再次读取 故障灯状态：亮/不亮 仪器连接状态：正常/不正常 故障代码记录： 相关数据流检查结果 六六、按照以上的方法对四个轮速传感器进行检测并填下表？、按照以上的方法对四个轮速传感器进行检测并填下表？ 电阻值 信号电压值 间隙 左前轮 右前轮 左后轮 右后轮 七七、轮速传感器的检查、轮速传感器的检查 (1)直观检查。主要检查传感器安装固定有无松动；导线及插接器有无松脱、裸露；齿圈有 无损伤及脏物；转动车轮检查齿圈的摆动量(轴向摆动误差应不大于 0.3mm)等。 (
11、2)传感器间隙检查。重点检测信号凸轮齿是否完好无损或脏污。用非磁性塞尺测量传感头 与齿圈之间的间隙应符合车辆规定值 1.1mm-1.3mm 之间。 (3)传感器电阻检查。 对于电磁感应式传感器可利用万用表的电阻档测量线圈阻值， 一般应 该为 0.9K-1.3K。 。 (4)测传感器的输出电压。支起被测车轮，用手转动车轮，同时用万用表检测轮速传感器产 生的交流信号电压，应该为 70mV 以上，且与车轮的转速成正比。 八八、故障原因分析、故障原因分析 故障原因是： 判断依据是： 1、通过本次学习，我学到的知识点有： 不理解的有： 2、我对课程的意见或建议是： 3、我希望改进的地方是： 6 操作能力
12、考核操作能力考核 学习学习活活动评价动评价表表 基本基本 信息信息 学习情境学习情境打开点火开关，ABS 故障警告灯常亮不熄 学习任务学习任务轮速传感器的检修 姓名 班级 学号 组别 考核方式 分组进行，单人操作，小组成员与教师参与考评 基本职业能力考评基本职业能力考评 考评项目 考评标准 教师和同学评判 分 值 得 分 社会社会 能力能力 (30(30 分分) ) 教师考评教师考评 考勤 是否缺勤 是 否 6 自评、互自评、互 评、教师评、教师 评价评价 团队合作 是否和谐 是 否 4 沟通讨论 是否积极 是 否 4 设备安全 有无损坏 有 无 4 人身安全 有无损伤 有 无 4 生产纪律
13、是否守纪 是 否 4 现场 5S 是否遵循 是 否 4 方法方法 能力能力 (30(30 分分) ) 自评、教自评、教 师评价师评价 任务工单 是 否 完 整、正确 完整、 正确 完整、基本 正确 不正确 15 教师评价教师评价 回答问题 是否正确 正确 基本正确 不正确 15 专业能力专业能力(40(40 分分) ) 教师评价 考评项目 技术要求考评标准 分 值 得 分 准备工作 检查举升机是否工作正常，检测仪器是否工作正常，准 备必要的拆装工具，酌情评分。 5 检测仪器使用 根据工具选择使用及熟练程度酌情评分。 5 ABS 系统工作原理 认识和维修方案的 制定是否合理正确 认知、分析错误每处扣 2 分。 10 ABS 系统检测并正 确诊断排除故障 拆卸/ 安装方法错误每项扣 2 分， 检测方法错误每项扣 2 分，不按规定技术要求操作，每处扣 2 分。 20 总评(注：造成设备、工具人为损坏或人身伤害的本学习任务计 0 分)
