这一阶段初期主要是视觉、听这一阶段初期主要是视觉、听觉、触觉等感觉与手的动作，觉、触觉等感觉与手的动作，是简单的反射，后期发展出目是简单的反射，后期发展出目的性动作。的性动作。感觉运动阶段末期婴儿发展出感觉运动阶段末期婴儿发展出“客体永久性客体永久性”。知觉的局限性：只能知觉注意集中到事知觉的局限性：只能知觉注意集中到事物的某一方面，而忽略其他方面。物的某一方面，而忽略其他方面。自我中心主义：只能从自己的角度而不能自我中心主义：只能从自己的角度而不能从别人的角度去观察和考虑问题。从别人的角度去观察和考虑问题。去局限性：思维进一步成熟，能够接受守恒问题去局限性：思维进一步成熟，能够接受守恒问题著名的著名的道德两难故事道德两难故事的提出者。的提出者。
