1、 第第9章章:抗干扰技术抗干扰技术 n1、了解干扰的来源与传播途径。、了解干扰的来源与传播途径。n2、了解硬件抗干扰措施、了解硬件抗干扰措施,重点是串模干扰与共重点是串模干扰与共 模干扰的抑制模干扰的抑制n3、了解软件抗干扰措施、了解软件抗干扰措施,重点是程序运行监视重点是程序运行监视 系统。系统。返回总目录返回总目录本章主要内容n 引言引言n9.1 干扰的来源与传播途径干扰的来源与传播途径n9.2 硬件抗干扰措施硬件抗干扰措施n9.3 软件抗干扰措施软件抗干扰措施n 本章小结本章小结n 思考题思考题 微机控制系统的被控变量分布在生产现微机控制系统的被控变量分布在生产现场的各个角落，因而计算机
2、是处于干扰频繁的场的各个角落，因而计算机是处于干扰频繁的恶劣环境中，干扰是有用信号以外的噪声，这恶劣环境中，干扰是有用信号以外的噪声，这些干扰会影响系统的测控精度，降低系统的可些干扰会影响系统的测控精度，降低系统的可靠性，甚至导致系统的运行混乱，造成生产事靠性，甚至导致系统的运行混乱，造成生产事故。故。但干扰是客观存在的，所以，人们必须但干扰是客观存在的，所以，人们必须研究干扰，以采取相应的抗干扰措施。本章主研究干扰，以采取相应的抗干扰措施。本章主要讨论干扰的来源、传播途经及抗干扰的措施。要讨论干扰的来源、传播途经及抗干扰的措施。9.1 干扰的来源与传播途径v9.1.1 干扰的来源干扰的来源v
3、9.1.2 干扰的传播途径干扰的传播途径n干扰的来源是多方面的，有时甚至是错综复杂的。干扰的来源是多方面的，有时甚至是错综复杂的。干扰有的来自干扰有的来自外部外部，有的来自，有的来自内部内部。n外部干扰由使用条件和外部环境因素决定。外部干外部干扰由使用条件和外部环境因素决定。外部干扰环境如图扰环境如图9-1所示，有天电干扰，如雷电或大气电所示，有天电干扰，如雷电或大气电离作用以及其他气象引起的干扰电波；天体干扰，离作用以及其他气象引起的干扰电波；天体干扰，如太阳或其他星球辐射的电磁波；电气设备的干扰，如太阳或其他星球辐射的电磁波；电气设备的干扰，如广播电台或通讯发射台发出的电磁波，动力机械、如
4、广播电台或通讯发射台发出的电磁波，动力机械、高频炉、电焊机等都会产生干扰；此外，荧光灯、高频炉、电焊机等都会产生干扰；此外，荧光灯、开关、电流断路器、过载继电器、指示灯等具有瞬开关、电流断路器、过载继电器、指示灯等具有瞬变过程的设备也会产生较大的干扰；来自电源的工变过程的设备也会产生较大的干扰；来自电源的工频干扰也可视为外部干扰。频干扰也可视为外部干扰。9.1.1 干扰的来源干扰的来源高压电缆闪电雷达、电台等天线发射 微机控制系统地电位波动电机、电焊机等大用电设备引入噪声交交流流动动力力线线 图 8-1 外部干扰环境n内部干扰则是由系统的结构布局、制造工艺所引内部干扰则是由系统的结构布局、制造
5、工艺所引入的。内部干扰环境入的。内部干扰环境如图如图9-2所示所示，有分布电容、，有分布电容、分布电感引起的耦合感应，电磁场辐射感应，长分布电感引起的耦合感应，电磁场辐射感应，长线传输造成的波反射；多点接地造成的电位差引线传输造成的波反射；多点接地造成的电位差引入的干扰；装置及设备中各种寄生振荡引入的干入的干扰；装置及设备中各种寄生振荡引入的干扰以及热噪声、闪变噪声、尖峰噪声等引入的干扰以及热噪声、闪变噪声、尖峰噪声等引入的干扰；甚至元器件产生的噪声等。扰；甚至元器件产生的噪声等。9.1.2 干扰的传播途径干扰的传播途径 干扰传播的途径主要有三种：干扰传播的途径主要有三种：静电耦合，磁场静电耦
6、合，磁场耦合，公共阻抗耦合。耦合，公共阻抗耦合。1静电耦合静电耦合图 8-3 导 线 之 间 的 静 电 耦 合 导 线 1 导 线 2C12C1gU1C2gRUn9.1.2 干扰的传播途径干扰的传播途径q静电耦合是电场通过电容耦合途径窜入其它静电耦合是电场通过电容耦合途径窜入其它线路的。两根并排的导线之间会构成分布电线路的。两根并排的导线之间会构成分布电容，如印制线路板上印制线路之间、变压器容，如印制线路板上印制线路之间、变压器绕线之间都会构成分布电容。绕线之间都会构成分布电容。q图图9-39-3给出两根平行导线之间静电耦合的示意给出两根平行导线之间静电耦合的示意电路，电路，ClCl 2 2
7、是两个导线之间的分布电容，是两个导线之间的分布电容，C1gC1g、C2gC2g是导线对地的电容，是导线对地的电容，R R是导线是导线2 2对地电阻。对地电阻。如果导线如果导线1 1上有信号上有信号U1U1存在，那么它就会成为存在，那么它就会成为导线导线2 2的干扰源，在导线的干扰源，在导线2 2上产生干扰电压上产生干扰电压Un Un。显然，干扰电压显然，干扰电压UnUn与干扰源与干扰源U1U1、分布电容分布电容Cl2Cl2、C2gC2g的大小有关。的大小有关。空间的磁场耦合是通过导体间的互感耦合进来的。在空间的磁场耦合是通过导体间的互感耦合进来的。在任何载流导体周围空间中都会产生磁场，而交变磁
8、场则对其任何载流导体周围空间中都会产生磁场，而交变磁场则对其周围闭合电路产生感应电势。如设备内部的线圈或变压器的周围闭合电路产生感应电势。如设备内部的线圈或变压器的漏磁会引起干扰，还有普通的两根导线平行架设时，也会产漏磁会引起干扰，还有普通的两根导线平行架设时，也会产生磁场干扰，生磁场干扰，如图如图9-49-4所示所示。如果导线如果导线1 1为承载着为承载着10kVA10kVA、220V220V的交流输电线，的交流输电线，导线导线2 2为与之相距为与之相距1 1米并平行走线米并平行走线1010米的信号线，两线米的信号线，两线之间的互感之间的互感M M会使信号线上感应到的干扰电压会使信号线上感应
9、到的干扰电压UnUn高达几高达几十毫伏。如果导线十毫伏。如果导线2 2是连接热电偶的信号线，那么这几是连接热电偶的信号线，那么这几十毫伏的干扰噪声足以淹没热电偶传感器的有用信号。十毫伏的干扰噪声足以淹没热电偶传感器的有用信号。2磁场耦合磁场耦合1线导2线导图 8-4 导线之间的磁场耦合R2R3R1I1U1UnMn公共阻抗耦合发生在两个电路的电流流经一个公共阻抗耦合发生在两个电路的电流流经一个公共阻抗时，一个电路在该阻抗上的电压降会公共阻抗时，一个电路在该阻抗上的电压降会影响到另一个电路，从而产生干扰噪声的影响。影响到另一个电路，从而产生干扰噪声的影响。图图9-59-5给出一个公共电源线的阻抗耦
10、合示意图。给出一个公共电源线的阻抗耦合示意图。3公共阻抗耦合公共阻抗耦合R3R1i2i1R4R2图 8-5 公共电源线的阻抗耦合A1 A2 在一块印制电路板上，运算放大器在一块印制电路板上，运算放大器A1A1和和A2A2是两个独是两个独立的回路，但都接入一个公共电源，电源回流线的等效立的回路，但都接入一个公共电源，电源回流线的等效电阻电阻R1R1、R2R2是两个回路的公共阻抗。当回路电流是两个回路的公共阻抗。当回路电流i i1 1变化变化时，在时，在R1R1和和R2R2上产生的电压降变化就会影响到另一个回上产生的电压降变化就会影响到另一个回路电流路电流i i2 2。反之，也如此。反之，也如此。
11、9.2 硬件抗干扰措施硬件抗干扰措施v9.2.1 9.2.1 串模干扰的抑制串模干扰的抑制v9.2.2 9.2.2 共模干扰的抑制共模干扰的抑制v9.2.3 9.2.3 长线传输干扰的抑制长线传输干扰的抑制 v9.2.4 9.2.4 信号线的选择与敷设信号线的选择与敷设 v9.2.5 9.2.5 电源系统的抗干扰电源系统的抗干扰 v9.2.6 9.2.6 接地系统的抗干扰接地系统的抗干扰 串模干扰是指迭加在被测信号上的干扰噪声，串模干扰是指迭加在被测信号上的干扰噪声，即干扰源串联在信号源回路中。其表现形式与产即干扰源串联在信号源回路中。其表现形式与产生原因生原因如图如图9-69-6所示所示。图
12、中。图中U Us s为信号源，为信号源，U Un n为串为串模干扰电压，邻近导线模干扰电压，邻近导线(干扰线干扰线)有交变电流有交变电流I Ia a流流过，由过，由I Ia a产生的电磁干扰信号就会通过分布电容产生的电磁干扰信号就会通过分布电容C C1 1和和C C2 2的耦合，引至计算机控制系统的输入端。的耦合，引至计算机控制系统的输入端。9.2.1 串模干扰的抑制串模干扰的抑制sUnUU1C2C线扰干)b(因原生产)a(式形现表扰干模串6-8图s计 算 机 控 制 系 统计 算 机 控 制 系 统aI 对串模干扰的抑制较为困难，因为干扰Un直接与信号Us串联。目前常采用双绞线与滤波器两种措
13、施。1双绞线做信号引线双绞线做信号引线n双绞线是由两根互相绝缘的导线扭绞缠绕组成，为双绞线是由两根互相绝缘的导线扭绞缠绕组成，为了增强抗干扰能力，可在双绞线的外面加金属编织了增强抗干扰能力，可在双绞线的外面加金属编织物或护套形成屏蔽双绞线，物或护套形成屏蔽双绞线，图图9-7给出了带有屏蔽给出了带有屏蔽护套的多股双绞线实物图。护套的多股双绞线实物图。n采用双绞线作信号线的目的，就是因为外界电磁场会在双绞线相邻的小环路上形成相反方向的感应电势，从而互相抵消减弱干扰作用。双绞线相邻的扭绞处之间为双绞线的节距，双绞线不同节距会对串模干扰起到不同的的抑制效果，见表9-1。n双绞线可用来传输模拟信号和数字
14、信号，用于点对点连接和多点连接应用场合，传输距离为几公里，数据传输速率可达2Mbps。节距(mm)干扰衰减比屏蔽效果10014:1237571:13750112:14125141:143平行线1:10n2引入滤波电路引入滤波电路n采用硬件滤波器抑制串模干扰是一种常用的方法。根采用硬件滤波器抑制串模干扰是一种常用的方法。根据串模干扰频率与被测信号频率的分布特性，可以选据串模干扰频率与被测信号频率的分布特性，可以选用具有低通、高通、带通等滤波器。其中，如果干扰用具有低通、高通、带通等滤波器。其中，如果干扰频率比被测信号频率高，则选用低通滤波器；如果干频率比被测信号频率高，则选用低通滤波器；如果干扰
15、频率比被测信号频率低，则选用高通滤波器；如果扰频率比被测信号频率低，则选用高通滤波器；如果干扰频率落在被测信号频率的两侧时，则需用带通滤干扰频率落在被测信号频率的两侧时，则需用带通滤波器。一般采用电阻波器。一般采用电阻R、电容电容C、电感电感L等无源元件构等无源元件构成滤波器，成滤波器，图图9-8（a）所示为在模拟量输入通道中引所示为在模拟量输入通道中引入的一个无源二级阻容低通滤波器，但它的缺点是对入的一个无源二级阻容低通滤波器，但它的缺点是对有用信号也会有较大的衰减。为了把增益与频率特性有用信号也会有较大的衰减。为了把增益与频率特性结合起来，对于小信号可以采取以反馈放大器为基础结合起来，对于
16、小信号可以采取以反馈放大器为基础的有源滤波器，它不仅可以达到滤波效果，而且能够的有源滤波器，它不仅可以达到滤波效果，而且能够提高信号的增益，提高信号的增益，如图如图9-8(b)所示。所示。s U1R2R1C2C无 源 阻 容 滤 波 器(a)3R4R1C2C0UiU(b)图 8-8 滤 波 电 路+1R2R器波滤源有A+计 控系 统-层蔽屏计 控系 统 共模干扰是指微机控制系统输入通道中信号共模干扰是指微机控制系统输入通道中信号放大器两个输入端上共有的干扰电压，可以是直放大器两个输入端上共有的干扰电压，可以是直流电压，也可以是交流电压，其幅值达几伏甚至流电压，也可以是交流电压，其幅值达几伏甚至
17、更高，这取决于现场产生干扰的环境条件和计算更高，这取决于现场产生干扰的环境条件和计算机等设备的接地情况。其表现形式与产生原因机等设备的接地情况。其表现形式与产生原因如如图图9-99-9所示所示。9.2.2 9.2.2 共模干扰的抑制共模干扰的抑制)a(mcUsUrZ计 控系 统mcU源号信U)b(式形现表因原生产图 8-9 共 模 干 扰Zsr计 控系 统n在微机控制系统中一般都用较长的导线把现场中的传感器在微机控制系统中一般都用较长的导线把现场中的传感器或执行器引入至计算机系统的输入通道或输出通道中，这或执行器引入至计算机系统的输入通道或输出通道中，这类信号传输线通常长达几十米以至上百米，这
18、样，现场信类信号传输线通常长达几十米以至上百米，这样，现场信号的参考接地点与计算机系统输入或输出通道的参考接地号的参考接地点与计算机系统输入或输出通道的参考接地点之间存在一个电位差点之间存在一个电位差U Ucmcm。这个这个U Ucmcm是加在放大器输入端是加在放大器输入端上共有的干扰电压，故称共模干扰电压。上共有的干扰电压，故称共模干扰电压。n既然共模干扰产生的原因是不同既然共模干扰产生的原因是不同“地地”之间存在的电压，之间存在的电压，以及模拟信号系统对地的漏阻抗。因此，共模干扰电压的以及模拟信号系统对地的漏阻抗。因此，共模干扰电压的抑制就应当是有效的隔离两个地之间的电联系，以及采用抑制就
19、应当是有效的隔离两个地之间的电联系，以及采用被测信号的双端差动输入方式。具体的被测信号的双端差动输入方式。具体的有变压器隔离、光有变压器隔离、光电隔离与浮地屏蔽等三种措施。电隔离与浮地屏蔽等三种措施。1变压器隔离变压器隔离 利用变压器把现场信号源的地与计算机的地隔离开来，利用变压器把现场信号源的地与计算机的地隔离开来，也就是把也就是把“模拟地模拟地”与与“数字地数字地”断开。被测信号通过变压断开。被测信号通过变压器耦合获得通路，而共模干扰电压由于不成回路而得到有效器耦合获得通路，而共模干扰电压由于不成回路而得到有效的抑制。的抑制。放 大 器调 制 器解 调 器A/D计 算 机sUB模 拟 地数
20、 字 地图 8-10 变 压 器 隔 离双 绞 线s1Us2Un要注意的是，隔离前和隔离后应分别采用两组互要注意的是，隔离前和隔离后应分别采用两组互相独立的电源，以切断两部分的地线联系，相独立的电源，以切断两部分的地线联系，如图如图9-109-10所示所示。被测信号。被测信号U US S经双绞线引到输入通道中经双绞线引到输入通道中的放大器，放大后的直流信号的放大器，放大后的直流信号U US1S1，先通过调制器先通过调制器变换成交流信号，经隔离变压器变换成交流信号，经隔离变压器B B由原边传输到副由原边传输到副边，然后用解调器再将它变换为直流信号边，然后用解调器再将它变换为直流信号U US2S2
21、，再再对对US2US2进行进行A/DA/D转换。这样，被测信号通过变压器转换。这样，被测信号通过变压器的耦合获得通路，而共模电压由于变压器的隔离的耦合获得通路，而共模电压由于变压器的隔离无法形成回路而得到有效的抑制。无法形成回路而得到有效的抑制。2光电隔离n光电耦合隔离器是目前计算机控制系统中最常用的一光电耦合隔离器是目前计算机控制系统中最常用的一种抗干扰方法。光电耦合隔离器的结构原理在种抗干扰方法。光电耦合隔离器的结构原理在4.1 4.1 光光电耦合隔离技术中已作过详细介绍。电耦合隔离技术中已作过详细介绍。n利用光耦隔离器的开关特性，可传送数字信号而隔离利用光耦隔离器的开关特性，可传送数字信
22、号而隔离电磁干扰，即在数字信号通道中进行隔离。电磁干扰，即在数字信号通道中进行隔离。4.2 4.2 数字数字量输入通道与量输入通道与4.3 4.3 数字量输出通道两节中给出了大量数字量输出通道两节中给出了大量应用于数字量输入输出通道中的电路实例，应用于数字量输入输出通道中的电路实例，如图如图4-44-4开开关量输入信号调理电路中，光耦隔离器不仅把开关状关量输入信号调理电路中，光耦隔离器不仅把开关状态送至主机数据口，而且实现了外部与计算机的完全态送至主机数据口，而且实现了外部与计算机的完全电隔离；又电隔离；又如图如图4-114-11继电器输出驱动电路中，光耦隔继电器输出驱动电路中，光耦隔离器不仅
23、把离器不仅把CPUCPU的控制数据信号输出到外部的继电器，的控制数据信号输出到外部的继电器，而且实现了计算机与外部的完全电隔离。而且实现了计算机与外部的完全电隔离。n其实在模拟量输入输出通道中也主要应用这种数字信其实在模拟量输入输出通道中也主要应用这种数字信号通道的隔离方法，即在号通道的隔离方法，即在A/DA/D转换器与转换器与CPUCPU或或CPUCPU与与D/AD/A转换器的数字信号之间插入光耦隔离器，以进行数据转换器的数字信号之间插入光耦隔离器，以进行数据信号和控制信号的耦合传送，信号和控制信号的耦合传送，如图如图9-119-11所示所示。（。（a a）是在是在A/DA/D转换器与转换器
24、与CPUCPU接口之间接口之间8 8根数据线之间都各插根数据线之间都各插接一个光耦隔离器接一个光耦隔离器(图中只画出了一个图中只画出了一个)，不仅照样无，不仅照样无误地传送数字信号，而且实现了误地传送数字信号，而且实现了A/DA/D转换器及其模拟转换器及其模拟量输入通道与计算机的完全电隔离；（量输入通道与计算机的完全电隔离；（b b）是在是在CPUCPU与与D/AD/A转换器接口之间转换器接口之间8 8根数据线之间都各插接一个光耦根数据线之间都各插接一个光耦隔离器隔离器(图中也只画出了一个图中也只画出了一个)，不仅照样无误地传送，不仅照样无误地传送数字信号，而且实现了计算机与数字信号，而且实现
25、了计算机与D/AD/A转换器及其模拟转换器及其模拟量输出通道的完全电隔离。量输出通道的完全电隔离。A/D转换器D1D2+5V+5VD3D4D5D6D7D0 D/A转换器+5V+5V(b)在CPU与D/A转换器之间(a)在A/D转换器与CPU之间图8-11 光耦隔离器的数字信号隔离CPUD1D2D3D4D5D6D7D0D1D2D3D4D5D6D7D0D1D2D3D4D5D6D7D0CPUn利用光耦隔离器的线性放大区，也可传送模拟信号而隔离电磁干扰，即在模拟信号通道中进行隔离。例如在现场传感器与A/D转换器或D/A转换器与现场执行器之间的模拟信号的线性传送，如图9-12 所示。A/D计算机数字地（
26、a）在传感器与A/D转换器之间VCC放大器sU模拟地双绞线D/A计算机数字地图8-12 光耦隔离器的模拟信号隔离VCC放大器模拟地双绞线LR（b）在D/A转换器与执行器之间执行器传感器n在图9-12（a）输入通道的现场传感器与A/D转换器之间，光电耦合器一方面把放大器输出的模拟信号线性地光耦(或放大)到A/D转换器的输入端，另一方面又切断了现场模拟地与计算机数字地之间的联系，起到了很好的抗共模干扰作用。在图9-12（b）输出通道的D/A转换器与执行器之间，光电耦合器一方面把放大器输出的模拟信号线性地光耦(或放大)输出到现场执行器，另一方面又切断了计算机数字地与现场模拟地之间的联系，起到了很好的
27、抗共模干扰作用。n光耦的这两种隔离方法各有优缺点。模拟信号隔离方法的优点是使用少量的光耦，成本低；缺点是调试困难，如果光耦挑选得不合适，会影响系统的精度。而数字信号隔离方法的优点是调试简单，不影响系统的精度；缺点是使用较多的光耦器件，成本较高。但因光耦的价格越来越低廉，因此，目前在实际工程中主要使用光耦隔离器的数字信号隔离方法。浮地屏蔽是利用屏蔽层使输入信号的浮地屏蔽是利用屏蔽层使输入信号的“模拟模拟地地”浮空，使共模输入阻抗大为提高，共模电压浮空，使共模输入阻抗大为提高，共模电压在输入回路中引起的共模电流大为减少，从而抑在输入回路中引起的共模电流大为减少，从而抑制了共模干扰的来源，使共模干扰
28、降至很低，制了共模干扰的来源，使共模干扰降至很低，图图9-139-13给出了一种浮地输入双层屏蔽放大电路给出了一种浮地输入双层屏蔽放大电路。3 3浮地屏蔽浮地屏蔽图 8-1 3 浮 地 输 入 双 层 屏 蔽 放 大 电 路信 号 源c mU外 屏 蔽 层内 屏 蔽 层计算机sUsU1sZ2sZ3sZ2cZc1cZ3Z(a)原 理 框 图(b)等 效 电 路1I2I3IAc mU计算机屏 蔽 层n 计算机部分采用内外两层屏蔽，且内屏蔽层对外屏蔽计算机部分采用内外两层屏蔽，且内屏蔽层对外屏蔽层层(机壳地机壳地)是浮地的，而内层与信号源及信号线屏蔽层是是浮地的，而内层与信号源及信号线屏蔽层是在信号
29、端单点接地的，被测信号到控制系统中的放大器是在信号端单点接地的，被测信号到控制系统中的放大器是采用双端差动输入方式。图中，采用双端差动输入方式。图中，Z Zs1s1、Z Zs2s2为信号源内阻及为信号源内阻及信号引线电阻，信号引线电阻，Z Zs3s3为信号线的屏蔽电阻，它们至多只有为信号线的屏蔽电阻，它们至多只有十几欧姆左右，十几欧姆左右，Z Zc1c1、Z Zc2c2为放大器输入端对内屏蔽层的漏为放大器输入端对内屏蔽层的漏阻抗，阻抗，Z Zc3c3为内屏蔽层与外屏蔽层之间的漏阻抗。工程设为内屏蔽层与外屏蔽层之间的漏阻抗。工程设计中计中Z Zc1c1、Z Zc2c2、Z Zc3c3应达到数十兆
30、欧姆以上，这样模拟地应达到数十兆欧姆以上，这样模拟地与数字地之间的共模电压与数字地之间的共模电压U Ucmcm在进入到放大器以前将会被在进入到放大器以前将会被衰减到很小很小。这是因为首先在衰减到很小很小。这是因为首先在U Ucmcm、Z Zs3s3、Z Zc3c3构成的构成的回路中，回路中，Z Zc3c3Z Zs3s3，因此干扰电流因此干扰电流I I3 3在在Z Zs3s3上的分压上的分压U US3S3就小得多；同理，就小得多；同理，U US3S3分别在分别在Z Zs2s2与与Z Zs1s1上的分压上的分压U US2S2与与U US1S1又被衰减很多，而且是同时加到运算放大器的差动输入端，又被
31、衰减很多，而且是同时加到运算放大器的差动输入端，也即被也即被2 2次衰减到很小很小的干扰信号再次相减，余下的次衰减到很小很小的干扰信号再次相减，余下的进入到计算机系统内的共模电压在理论上几乎为零。因此，进入到计算机系统内的共模电压在理论上几乎为零。因此，这种浮地屏蔽系统对抑制共模干扰是很有效的。这种浮地屏蔽系统对抑制共模干扰是很有效的。由生产现场到计算机的连线往往长达几十米，甚至数百米。即使在中央控制室内，各种连线也有几米到十几米。对于采用高速集成电路的计算机来说，长线的“长”是一个相对的概念，是否“长线”取决于集成电路的运算速度。例如，对于纳秒级的数字电路来说，l 米左右的连线就应当作长钱来
32、看待；而对于10微妙级的电路，几米长的连线才需要当作长线处理。信号在长线中传输除了会受到外界干扰和引起信号延迟外，还可能会产生波反射现象。当信号在长线中传输时，由于传输线的分布电容和分布电感的影响，信号会在传输线内部产生正向前进的电压波和电流波，称为入射波。9.2.39.2.3长线传输干扰的抑制长线传输干扰的抑制1波阻抗的测量波阻抗的测量n为了进行阻抗匹配，必须事先知道信号传输线的波阻抗RP，波阻抗RP的测量如图9-14所示。图中的信号传输线为双绞线，在传输线始端通过与非门加入标准信号，用示波器观察门A的输出波形，调节传输线终端的可变电阻R，当门A输出的波形不畸变时，即是传输线的波阻抗与终端阻
33、抗完全匹配，反射波完全消失，这时的R值就是该传输线的波阻抗，即RPR。n为了避免外界干扰的影响，在计算机中常常采为了避免外界干扰的影响，在计算机中常常采用双绞线和同轴电缆作信号线。双绞线的波阻用双绞线和同轴电缆作信号线。双绞线的波阻抗一般在抗一般在100200之间，绞花愈密，波阻之间，绞花愈密，波阻抗愈低。同轴电缆的波阻抗约抗愈低。同轴电缆的波阻抗约50100范围。范围。双绞线示波器信号ARRP图 8-14 传输线波阻抗的测量2终端阻抗匹配终端阻抗匹配n最简单的终端阻抗匹配方法如图9-15（a）所示。如果传输线的波阻抗是RP，那么当RRP时，便实现了终端匹配，消除了波反射。此时终端波形和始端波
34、形的形状一致，只是时间上迟后。由于终端电阻变低，则加大负载，使波形的高电平下降，从而降低了高电平的抗干扰能力，但对波形的低电平没有影响。n为了克服上述匹配方法的缺点，可采用图9-15（b）所示的终端匹配方法。双绞线ARPBR2双绞线ARPBRR1EC(a)(b)图 8-15 终端阻抗匹配 适当调整适当调整R1R1和和R2R2的阻值，可使的阻值，可使R=RPR=RP。这种匹这种匹配方法也能消除波反射，优点是波形的高电平下配方法也能消除波反射，优点是波形的高电平下降较少，缺点是低电平抬高，从而降低了低电平降较少，缺点是低电平抬高，从而降低了低电平的抗干扰能力为了同时兼顾高电平和低电平两种的抗干扰能
35、力为了同时兼顾高电平和低电平两种情况，可选取情况，可选取R1=R2=2RPR1=R2=2RP，此时等效电阻此时等效电阻R=RPR=RP。实实践中宁可使高电平降低得稍多一些，而让低电平践中宁可使高电平降低得稍多一些，而让低电平抬高得少一些，可通过适当选取电阻抬高得少一些，可通过适当选取电阻R1R1和和R2R2，并并使使R1R1R2R2来达到此目的，当然还要保证等效电阻来达到此目的，当然还要保证等效电阻R=RPR=RP。3始端阻抗匹配始端阻抗匹配n在传输线始端串入电阻在传输线始端串入电阻R R，如图如图9-169-16所示，也能基本所示，也能基本上消除反射，达到改善波形的目的。一般选择始端匹上消除
36、反射，达到改善波形的目的。一般选择始端匹配电阻配电阻R R为为nR RRPRPRSC RSC （9-39-3）n其中，其中，RSCRSC为门为门A A输出低电平时的输出阻抗。输出低电平时的输出阻抗。双 绞 线ARPBR图 8-16 始 端 阻 抗 匹 配n这种匹配方法的优点是波形的高电平不变，缺这种匹配方法的优点是波形的高电平不变，缺点是波形低电平会抬高。其原因是终端门点是波形低电平会抬高。其原因是终端门B B的的输入电流在始端匹配电阻输入电流在始端匹配电阻R R上的压降所造成的。上的压降所造成的。显然，终端所带负载门个数越多，则低电平抬显然，终端所带负载门个数越多，则低电平抬高得越显著。高得
37、越显著。9.2.4 信号线的选择与敷设信号线的选择与敷设 在微机控制系统中，信号线的选择与敷设也是个不在微机控制系统中，信号线的选择与敷设也是个不容忽视的问题。如果能合理地选择信号线，并在实际施容忽视的问题。如果能合理地选择信号线，并在实际施工中又能正确地敷设信号线，那么可以抑制干扰；反之，工中又能正确地敷设信号线，那么可以抑制干扰；反之，将会给系统引入干扰，造成不良影响。将会给系统引入干扰，造成不良影响。n1 1信号线的选择信号线的选择n对信号线的选择，一般应从抗干扰和经济实用这几个对信号线的选择，一般应从抗干扰和经济实用这几个方面考虑，而抗干扰能力则应放在首位。不同的使用现方面考虑，而抗干
38、扰能力则应放在首位。不同的使用现场，干扰情况不同，应选择不同的信号线。在不降低抗场，干扰情况不同，应选择不同的信号线。在不降低抗干扰能力的条件下，应该尽量选用价钱便宜，敷设方便干扰能力的条件下，应该尽量选用价钱便宜，敷设方便的信号线。的信号线。n（1）信号线类型的选择）信号线类型的选择n在精度要求高、干扰严重的场合，应当采用屏蔽信号线。表9-2列出几种常用的屏蔽信号线的结构类型及其对干扰的抑制效果。屏蔽结构干扰衰减比屏蔽效果（dB）备注铜网（密度85%）103：140.3电缆的可挠性好，适合近距离使用铜带迭卷（密度90%）376：151.5带有焊药，易接地，通用性好铝聚酯树脂带迭卷6610：1
39、76.4应使用电缆沟，抗干扰效果最好n有屏蔽层的塑料电缆是按抗干扰原理设计的，几十对信号在同一电缆中也不会互相干扰。屏蔽双绞线与屏蔽电缆相比性能稍差，但波阻抗高、体积小、可挠性好、装配焊接方便，特别适用于互补信号的传输。双绞线之间的串模干扰小、价格低廉，是计算机控制实时系统常用的传输介质。n（2）信号线粗细的选择）信号线粗细的选择n从信号线价格、强度及施工方便等因素出发，信号线的截面积在2mm2以下为宜，一般采用1.5 mm2和1.0 mm2两种。采用多股线电缆较好，其优点是可挠性好，适宜于电缆沟有拐角和狭窄的地方。2信号线的敷设 选择了合适的信号线，还必须合理地进行敷设。否则，不仅达不到抗干
40、扰的效果，反而会引进干扰。信号线的敷设要注意以下事项：n（1）模拟信号线与数字信号线不能合用同一根电缆，要绝对避免信号线与电源线合用同一根电缆。n（2）屏蔽信号线的屏蔽层要一端接地，同时要避免多点接地。n（3）信号线的敷设要尽量远离干扰源，如避免敷设在大容量变压器、电动机等电器设备的附近。如果有条件，将信号线单独穿管配线，在电缆沟内从上到下依次架设信号电缆、直流电源电缆、交流低压电缆、交流高压电缆。表9号线和交流电力线之间的最少间距，供布线时参考。电力线容量信号线和电力线之间的最少间距（cm）电压（V）电流（A）1251012250501844020024500080048n（4）信号电缆与电
41、源电缆必须分开，并尽量避免平行敷设。如果现场条件有限，信号电缆与电源电缆不得不敷设在一起时，则应满足以下条件：电缆沟内要设置隔板，且使隔板与大地连电缆沟内要设置隔板，且使隔板与大地连接，如图接，如图9-17（a）所示。所示。电缆沟内用电缆架或在沟底自由敷设时，电缆沟内用电缆架或在沟底自由敷设时，信号电缆与电源电缆间距一般应在信号电缆与电源电缆间距一般应在15cm以上，以上，如图如图9-17（b）（）（c）所示；如果电源电缆无屏所示；如果电源电缆无屏蔽，且为交流电压蔽，且为交流电压220VAC、电流电流10A时，两者时，两者间距应在间距应在60 cm以上。以上。电源电缆使用屏蔽罩，如图电源电缆使
42、用屏蔽罩，如图9-17（d）所示。所示。图 8-17 信号线的敷设信号电缆电源电缆隔板(a)信号电缆电源电缆15cm(b)信号电缆电源电缆15cm(c)电源电缆信号电缆屏蔽罩(d)n9.2.5 9.2.5 电源系统的抗干扰电源系统的抗干扰 计算机控制系统一般是由交流电网供电，电网电压与频率的波动将直接影响到控制系统的可靠性与稳定性。实践表明，电源的干扰是计算机控制系统的一个主要干扰，抑制这种干扰的主要措施有以下几个方面。n理想的交流电应该是50HZ的正弦波。但事实上，由于负载的变动如电动机、电焊机、鼓风机等电器设备的启停，甚至日光灯的开关都可能造成电源电压的波动，严重时会使电源正弦波上出现尖峰
43、脉冲，如图9-18所示。这种尖峰脉冲，幅值可达几十甚至几千伏，持续时间也可达几毫秒之久，容易造成计算机的“死机”，甚至会损坏硬件，对系统威胁极大。在硬件上可以用以下方法加以解决。1交流电源系统uot图 8-18 交流电源正弦波上的尖峰脉冲n(1)选用供电比较稳定的进线电源选用供电比较稳定的进线电源 微机控制系统的电源进线要尽量选用比较稳定的交微机控制系统的电源进线要尽量选用比较稳定的交流电源线，至少不要将控制系统接到负载变化大、流电源线，至少不要将控制系统接到负载变化大、晶闸管设备多或者有高频设备的电源上。晶闸管设备多或者有高频设备的电源上。n（2）利用干扰抑制器消除尖峰干扰）利用干扰抑制器消
44、除尖峰干扰 干扰抑制器使用简单，利用干扰抑制器消除尖峰干干扰抑制器使用简单，利用干扰抑制器消除尖峰干扰的电路扰的电路如图如图9-19示示。干扰抑制器是一种无源四端。干扰抑制器是一种无源四端网络，目前已有产品出售。网络，目前已有产品出售。220V图 9-19 利用干扰抑制器的电源系统 干扰抑制器 计算机控制系统n（3）采用交流稳压器稳定电网电压n微机控制的交流供电系统一般如图9-20所示。图中交流稳压器是为了抑制电网电压的波动，提高计算机控制系统的稳定性，交流稳压器能把输出波形畸变控制在5以内，还可以对负载短路起限流保护作用。低通滤波器是为了滤除电网中混杂的高频干扰信号，保证50HZ基波通过。2
45、20V图 9-20 一般交流供电系统 交流稳压器 低通滤波器 计算机控制系统 直流稳压器n（4）利用UPS保证不中断供电n电网瞬间断电或电压突然下降等掉电事件会使计算机系统陷入混乱状态，是可能产生严重事故的恶性干扰。对于要求更高的计算机控制系统，可以采用不间断电源即UPS向系统供电，如图9-21所示。正常情况下由交流电网通过交流稳压器、切换开关、直流稳压器供电至计算机系统；同时交流电网也给电池组充电。所有的UPS设备都装有一个或一组电池和传感器，并且也包括交流稳压设备。如果交流供电中断，系统中的断电传感器检测到断电后就会将供电通路在极短的时间内（3ms）切换到电池组，从而保证流入计算机控制系统
46、的电流不因停电而中断。这里，逆变器能把电池直流电压逆变到正常电压频率和幅度的交流电压，具有稳压和稳频的双重功能，提高了供电质量。220V电 池充 电 器 电 池 组逆 变 器控 制 器交 流稳 压 器计 算 机切 换直 流稳 压 器图 9-21 不 间 断 电 源 UPS供 电 系 统n（5）掉电保护电路）掉电保护电路n对于没有使用对于没有使用UPS的微机控制系统，为了防止掉电后的微机控制系统，为了防止掉电后RAM中的信息丢失，可以采用镍电池对中的信息丢失，可以采用镍电池对RAM数据进行数据进行掉电保护。掉电保护。图图9-22是一种某计算机系统是一种某计算机系统64KB存储板所存储板所使用的掉
47、电保护电路。系统电源正常工作时，由外部使用的掉电保护电路。系统电源正常工作时，由外部电源电源+5V供电，供电，A点电平高于备用电池（点电平高于备用电池（3V）电压，电压，VD2截止，存储器由主电源（截止，存储器由主电源（5V）供电。系统掉电供电。系统掉电时，时，A点电位低于备用电池电压，点电位低于备用电池电压，VD1截止，截止，VD2导通，导通，由备用电池向由备用电池向RAM供电。当系统恢复供电时，供电。当系统恢复供电时，VD1重重新导通新导通，VD2截止，又恢复主电源供电。截止，又恢复主电源供电。+5VAVD1VD23.6V220FVCCR A M(8K8)GNDVCCR A M(8K8)G
48、ND62646264图 8-22 掉电保护电路0.1F0.1Fn对于没有采用镍电池进行掉电保护的一些控制系统，至少应设置对于没有采用镍电池进行掉电保护的一些控制系统，至少应设置电源监控电路即硬件掉电检测电路。在掉电电压下降到电源监控电路即硬件掉电检测电路。在掉电电压下降到CPU最低最低工作电压之前应能提出中断申请（提前时间为几百微妙到数毫工作电压之前应能提出中断申请（提前时间为几百微妙到数毫秒），使系统能及时对掉电作出保护反应秒），使系统能及时对掉电作出保护反应在掉电中断子程序在掉电中断子程序中，首先进行现场保护，把当时的重要参数、中间结果以及输入中，首先进行现场保护，把当时的重要参数、中间结
49、果以及输入输出状态作出妥善处理，并在片内输出状态作出妥善处理，并在片内RAM中设置掉电标志。当电源中设置掉电标志。当电源恢复正常时，恢复正常时，CPU重新复位，复位后应首先检查是否有掉电标记。重新复位，复位后应首先检查是否有掉电标记。如果没有，按一般开机程序执行，即首先系统初始化；如果有掉如果没有，按一般开机程序执行，即首先系统初始化；如果有掉电标记，则说明本次复位是掉电保护之后的复位，不应将系统初电标记，则说明本次复位是掉电保护之后的复位，不应将系统初始化，而应按掉电中断子程序相反的方式恢复现场，以一种合理始化，而应按掉电中断子程序相反的方式恢复现场，以一种合理的安全方式使系统继续工作。这种
50、监控电路有许多，其中一种简的安全方式使系统继续工作。这种监控电路有许多，其中一种简便实用的应用电路见后面的图便实用的应用电路见后面的图9-31 X5045与与CPU的接口电路。上的接口电路。上电时，电压超过电时，电压超过4.5V后，经过约后，经过约200ms的稳定时间后的稳定时间后RESET 信号信号由高电平变为低电平；掉电时，当电源电压低于由高电平变为低电平；掉电时，当电源电压低于4.5V时，时，RESET 信号立即变为高电平，使信号立即变为高电平，使CPU响应中断申请并转入掉电中断子程响应中断申请并转入掉电中断子程序，进行现场保护。序，进行现场保护。n 2直流电源系统直流电源系统n在自行研
