1、一、一、RTG应用问题的提出应用问题的提出 随着集装箱船舶向大型化发展,集装箱码头的建设也向着大型化、深水化和高效化方向发展,近年来各个码头为提高港口的装卸效率,在RTG规格和参数的选取上不断向高速化发展,如起升速度、小车速度等参数越来越高;这些参数的提高增加了设备的购置成本和运行费用,加大了码头的投资成本;对码头装卸效率的促进(贡献)有多大?有待进一步研究,本文试图就这一问题作初步分析,与大家共同探讨。二、二、RTGRTG在堆场作业中的效率测算和分析在堆场作业中的效率测算和分析 参数选择对作业效率的影响,针对集装箱堆场RTG的作业工况,我们设计制作了一个效率测算软件,从理论上模拟RTG在堆场
2、作业中的效率,其界面如图。主要功能就是以RTG的参数为变量,综合考虑RTG作业中的每一个环节,从理论上计算RTG的作业效率。起升Speed(m/s)Acc/Dec rates(m/s2)Acc/Dec Times(s)空载0.8660.2174.000满载0.3830.0964.000小车Speed(m/s)Acc/Dec rates(m/s2)Acc/Dec Times(s)1.1660.2594.500标准箱高2.591m开闭锁时间2s层高5标准箱宽2.438m着箱时间5s排数6箱间距0.4m平均起升高度9m效率曲线(小车速度变化)44.5145.5645.7647.6545.7835.5
3、341.6642.5742.7544.3942.7639.5838.138.8739.0240.3939.0336.373537394143454749708090100110120小车速度(m/min)起升速度32/70(m/min)起升速度28/60(m/min)起升速度23/52(m/min)作业效率(moves/h)从表2中可以看出理想状态下随着起升参数的提高效率成线性增加,但增加的幅度较小,如在起升速度从23/50m/min增大到32/70m/min,作业效率只从38.12提高到44.51,如此看来提高起升参数要比增加小车参数对效率的贡献大,相应地起升电机的功率会从170KW提高到
4、269KW,所配备的电机和驱动器的规格也大大增加,功率的增幅与效率的增幅也不成正比。效率曲线(起升速度变化)36.6939.9543.1138.1241.6645.1146.3933.9742.5744.5135.239.0342.7545.7635.983540455020/4523/5228/6032/7036/75起升速度(m/min)作业效率(moves/h)60708090 5箱箱3 6箱箱417箱箱箱28箱箱箱箱 1210箱 1179箱2358箱1箱46 箱箱箱箱15箱箱箱箱14箱箱箱箱13箱箱箱箱19箱箱箱18箱箱箱箱17箱箱箱箱16箱箱箱箱箱171395118141062191
5、5117320161284作业13用时:1分23秒 作业14用时:1分11秒 作业15用时:1分04秒 作业16用时:1分04秒 作业17用时:1分17秒 作业18用时:1分11秒 作业19用时:1分06秒 作业20用时:1分12秒连续作业20 moves用时21分51秒,其中待时1分10秒。292521箱箱302622箱箱312723箱箱箱2824箱箱 33 3234 20052005年年4 4月月7 7日日1515:1010分分 4646号轮胎吊号轮胎吊 收箱收箱 1、在01垛位作业2 moves;作业1用时:1分03秒 作业2用时:1分23秒2、在07垛位作业3 moves;作业3用时:
6、1分26秒 作业4用时:1分16秒作业5用时:1分31秒3、待时5:49秒后,到05垛位作业1 move;作业6用时:1分50秒4、待时10:07秒 到01垛位作业5 moves;作业7用时:1分59秒 作业8用时:2分作业9用时:1分45秒 作业10用时:2分08秒作业11用时:1分35秒示图示图5三三、RTGRTG寿命周期成本的构成寿命周期成本的构成项目项目四、四、RTGRTG对集装箱码头作业效率的影响对集装箱码头作业效率的影响 RTG是集装箱码头堆场作业的主要机械,承担堆场集装箱的收箱、发箱作业和船舶装卸的拆码垛工作,由于收发箱作业的不连续性,日常作业时机械待时现象普遍;而船舶作业过程中
7、影响码头作业效率的因素较多,所以选择合理的RTG工作参数,提高RTG的运行经济型尤为重要。下表列出常用RTG的参数 技术参数RTG轨距(m)23.47(6+1)起升高度(m)18.2(5+1)吊具下起重量(t)40.5起升速度(m/min)23/52(满载/空载)(18/45)小车速度(m/min)70大车速度(m/min)75/135(满载/空载)柴油机规格型号K19-G3康明斯功率440(388)KW转速1500rpm发电机规格型号HCI534FSTAMFORD功率600(530)KVA转速1500rpm 决定码头作业效率的因素很多,RTG堆场作业只是其中的一个环节,除受RTG运行速度影响外,还受以下几个方面的影响。1、生产组织的影响:包括机械设备的配备,码头堆场管理、船舶积载、作业组织等。2、人员的影响:包括生产组织人员的素质和业务熟练程度,机械司机的操作技术水平等。3、船型的影响:包括船舶舱内结构,甲板积载及老旧程度等。4、机械设备的影响:集装箱作业一般是以一台桥吊为一条生产线,在机械配备、生产组织搭配合理的前提下,QC的作业效率起主要作用。因此RTG在码头作业过程中只占据一个环节,它应与整个生产组织相适应。其参数的合理选择应以满足码头作业效率为原则。五五.总结总结