1、案例一 汽车座椅调角器扭矩检测一、检测要求：1.内、外调角器在一个工位上检测，需能快速更换工装夹具2.调角器的调角角度是70.5，正反两个方向，要求按照014的方式来记录，扭矩大小在0.40.9N/M之间。正反方向预留1，及012。3.绘制角度与扭矩的曲线图，做坐标系时角度分度不限定4.手工贴标条形码，用扫面仪录入，扫面仪是以太网接口，并且条形码和测量数据的扭矩曲线图对应5.软件是显示屏显示，并且能用打印机打印6.零件在扭矩检测完后，检测系统需复位二、方案及说明A-表示工件就位信号，传感器提供B-表示上板工装夹具探测到信号，传感器提供C-表示上下板工装夹具完成夹紧动作，传感器提供D-表示扭矩和
2、角度符合客户要求，软件计算提供信号E-表示扭矩和角度任一参数不符合客户要求，软件计算提供信号 人工上下件，工人完成上件，有传感器（红色标示待定器件）给出信号A给控制系统，发出指令使气动装置-02及下板工装夹具配合完成下板夹紧工作，加一延时后，使驱动系统，伺服电机和升降机构完成检测系统的下降工作。在上板工装夹具探测到工件完成定位时，有传感器给出信号B给控制系统，发出指令使气动装置-01及上板工装夹具配合完成夹紧工作，同时升降系统停止。在上板工装夹具将工件夹紧后有传感器给出信号C给控制系统（信号C暂时考虑此信号，可能在实际操作时上板工装是活动的），发出指令给驱动系统，使检测系统进行工作，完成角度和
3、扭矩的检测，有软件计算判断产品是否合格，分别给出信号D,E.给控制系统，有控制系统发出指令给气动装置-01，气动装置-02，上板工装夹具，下板工装夹具，检测系统，及升降机构，分别完成工件夹具的松开，及工件角度的复位及检测系统的上升功能。合格产品的相关数据传输给工控机，并结合人工扫描条形码，将产品的条形码和扭矩角度曲线图以显示屏的方式给显示出来。在工件再次出现定位时，该检测系统将开始下一次工件的检测。如图所示，工控机一方面实现长度、外径及直线度原始数据的采集，另一方面通过与PLC的交流，实现对多个传动电机和传感器的控制，PLC又单独控制传送装置完成被测燃料棒的输送和定位，从而完成整个系统的控制。
4、激光传感器分两步工作，第一步：零位静止，通过传送装置带动燃料棒运动实现对其长度和外径的测量；第二步：传感器头由步进电机带动，其转动装置在伺服电机控制下在事先已经过直线度校准的基准导轨上匀速运动，实现直线度的测量。涡流传感器实现燃料棒表面缺陷的检测，锆四合金属于非铁磁性材料，此类材料的涡流探伤技术已非常成熟，不仅能检测出缺陷的外形尺寸，而且可利用平面阻抗技术分析出缺陷的位置和深度。软件设计中则把整个系统分成自动检测控制、数据处理、参数设置、实时显示、数据库、故障检测、用户管理和误差评定这八个功能模块。关于合格与不合格产品的自动分拣，可在前述检测数据处理的基础上由PLC控制器命令气缸动作实现不同路
5、径的下料。案例三 某汽车仪表盘骨架非标在线检测设备 一、检测需求 检测10处装车过孔或螺纹孔的位置度，以及用位移传感器检测4个装车面的位置。具体检测的位置和要求，如下图所示：2）检测节拍 被检测工件的上料和下料共计30S，整个检测过程控制在100S内；3）硬件部分 测试工作台由通用台架和专用工装组成，产品换代后，只需更换专用工装即可。检测工作台外围设施，如台架、吊灯、风扇等。4）软件部分 软件需要有扫描仪接口,并且扫描仪接口类型是以太网，满足系统需求；考虑到以后被检测工件的更新换代，相应检测参数及要求会有变更，软件需要有良好的可操作性及升级空间；检测数据需有详细的记录，可定期同步到网络，并具备SPC数据统计及输出功能。二、方案及说明检测系统校准示意图检测系统校准示意图检测工作原理示意图检测工作原理示意图 采用非接触和接触相结合的检测方式，用机器视觉系统检测被测件的待检目标（10处孔位置度），用工业相机拍照，拍照的图像（数据数字化/属于计算机图形图像学）和位移传感器获得面的数据，送到专用计算机并用好域安科技开发的特定专用软件进行数据处理，根据标准数据与实际被测部件数据比对，获得实测部件的被测指标，自动计算偏差，自动分选、判断合格与不合格情况，具备数据输出（可接口打印设备），检测数据存储，提示，统计等等功能
