1、二二级级集集训训全国青少年机器人技术等级考试中国电子学会实操考试内容实操考试内容1、直升飞机2、后驱车3、尺镬4、石油开采机5、稻草人6、舂米机7、乌龟8、挖掘机9、旋转杯10、缝纫机11、六足机器人二级实操模型七、乌龟知识点凸轮机构的特点凸轮机构中从动件常见运动七、乌龟凸轮机构的特点凸轮机构是种高副机构。优点：只要设计出适当的凸轮轮廓，就可以使从动 件实现任意的运动规律，结构简单、紧凑并 且设计方便；动作准确可靠。缺点：凸轮为高副接触压强较大，容易磨损；凸轮 轮廓加工困难，费用较高；行程不大；维修 困难。凸轮机构中从动件的常见运动凸轮机构中从动件常见运动等速运动等加等减速运动余弦加速运动正弦
2、加速运动搭建乌龟传动链结构乌龟的四足成品八、挖掘机知识点连杆机构挖掘机的发展八、挖掘机连杆机构 连杆机构是指由若干（两个以上)有确定相对运动的构件用低副联接组成的机构。平面连杆机构是所有的构件都在相互平行的平面内运动的机构。简单的说就是几根长杆连接在一起，由主杆依次带动，最终带动输出杆的运动。优点：低副接触压强小，耐磨损；易于加工，几何形状能保证本身封闭；转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简单，易于获得较高的制造精度。缺点：低副存在间隙，数目较多的低副会引起运动累积误差；设计比较复杂，不易精确的实现复杂地运动规律。挖掘机的发展第一代挖掘机：柴油发动机（或电动机）驱动的机械式挖掘机。第二代挖掘机：机械传动液压化挖掘机。第三代挖掘机：机电一体化、电子化是第三代挖掘机的标志。挖掘机底盘动力系统成品
