1、1、机械系统设计的一般原则、机械系统设计的一般原则 1.1 1.1 机械的结构组成机械的结构组成机械动力机传动系统执行系统回转运动往复运动间歇运动轨迹要求机械液体电磁控制系统常用功能原理机械推拉原理摩擦传动原理 流体传动原理 电磁传动原理材料变形原理 光电原理 功能原理设计思路是：分析功能要求，根据功能要求 提出可能实现它的功能原理 摩擦力静电吸力切向力工件作等速转动，刀具作纵向等速运动，进给运动是刀具的径向进给（车床）工件固定不动，刀具绕被加工孔的中心线转动，进给运动是刀具的径向、纵向运动。（镗床）工件固定不动，采用不同尺寸的专用刀具（钻头和铰刀）等速转动和纵向送进运动。(钻床)工件和刀具均
2、不转动，只让刀具作直线运动。（拉床）功能求解功能求解 根据机构的基根据机构的基本功能，归纳整本功能，归纳整理为功能元。任理为功能元。任何一个复杂的机何一个复杂的机构系统所要实现构系统所要实现的运动，都可以的运动，都可以认为是由一些基认为是由一些基本的功能元按一本的功能元按一定规律组成的，定规律组成的，根据功能元就易根据功能元就易于找到相应的功于找到相应的功能载体，实现功能载体，实现功能元的求解。能元的求解。基本功能元及符号表示基本功能元及符号表示满足精锻机功能要求的六种基本功能结构满足精锻机功能要求的六种基本功能结构回设计过程回设计过程该鞋钉分为钉头、钉杆、钉尖三部分，钉杆成四方锥形 工艺过程示意图（俯视）所示.整个机构系统由四个执行机构所组成（图中只画出各凸轮机构的执行构件），分别完成四个工序。直角坐标式运动循环图 绘制方法绘制方法：以横坐标轴代表机械的主轴或分配轴的转角，以纵坐标轴代表各执行构件的角位移或线位移，如图所示，实际上就是各执行构件的位移线图。44推头可走轨迹
