1、第二届全国人工智能应用技术技能大赛江苏省选拔赛竞赛平台主要设备技术标准人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）赛项职工组江苏省选拔赛组委会技术工作委员会二二一年十月一、技术平台主要设备配置平台满足服务机器人人工智能应用实训系统的需求，综合应用智能机器人技术、人工智能技术、物联网技术，以机器人为载体，以工业厂区为应用场景，把人工智能的模型部署、模型应用等人工智能技术赋能到智能巡检、物资配送、自动消毒、无人仓库、智能安防等流程。占地面积5*5M。服务机器人技术应用平台主要配置清单见下表。表 机器人人工智能技术应用平台主要配置清单序号设备名称数量单位备注1通用服务机器人本体1台参考具体技术参数2
2、通用巡检服务机器人本体1台参考具体技术参数3服务机器人巡检模块1台参考具体技术参数4服务机器人消杀模块1套参考具体技术参数5通用智能安防模块1套参考具体技术参数6智能巡检任务场景1套参考具体技术参数7综合竞赛任务场景1套参考具体技术参数8智能编程训练平台1套参考具体技术参数9可视化终端1套参考具体技术参数10服务机器人人工智能应用软件1套参考具体技术参数二、技术平台主要设备技术参数服务机器人人工智能技术应用平台主要设备技术参数如下：（一）通用服务机器人本体1. 控制器（1）CPU主频1.6GHz，三级缓存6MB。（2）内存8G。（3）固态驱动器：容量128GB。（4）采用Ubuntu+机器人元
3、操作系统架构，提供机器人硬件抽象、底层设备控制、常用函数的实现、进程间消息传递、包管理等服务以及跨计算机运行代码所需的工具和库函数。（5）外部接口：USB2.0接口1个，USB3.0接口4个，HDMI接口1个；紧急停止按钮1路、压敏开关1路、超声波测距传感器接口3个、数字输入2路、防跌落传感器接口3路、TYPE-C串口接口3路、ST-LINK接口1路、PWM接口3路、DC-12V电源输出3路、DC-5V电源输出3路。（6）通信协议：支持USB、TCP/IP等协议。2.移动管理系统（1）移动类型：全方位移动。（2）底盘结构：3轮。（3）电机动力系统：1) 电机数量：3个；2) 电机类型：直流有刷
4、；3) 电压：12V；4) 空载转速：100rpm；5) 编码器类型：霍尔效应。3. 电气系统（1）激光雷达1) 功耗：12W；2) 测量半径：12m；3) 采样频率：8000次/秒（5.5HZ）；4) 角度分辨率：0.451.35；5) 接口类型：USB。（2）超声波传感器1) 数量：2个；2) 工作频率：40KHz；3) 测量角度：15；4) 探测有效距离：0.02m4m；5) 探测分辨率：0.5cm；6) 探测误差：0.5%；7) 接口类型：TTL；8) TTL脉冲：10us；9) 供电电源：3V24V。（3）陀螺仪传感器1) 通信方式：IIC/SPI/RS422；2) 尺寸：15mm1
5、5mm；（4）安全触边传感器1) 触发力值：20N；2) 触发距离：2mm3mm；（5）防跌落传感器1) 数量：3个；2) 规格尺寸：26mm20mm7mm；3) 检测方式：反射式，正面检测；4) 连接方式：导线引出型；5) 检测距离：30mm；6) 响应频率：500Hz。(6) 紧急停止按钮1) 数量：1个。(7) 电信号转声信号换能器件1) 数量：2个；2) 声道：2.0；3) 净重：0.5kg。4. 机械结构（1）最大载重：15kg；（2）外形尺寸：350350250mm；（3）底盘形状：方型。5. 软件功能（1）集成多传感器融合SLAM的解决方案，包含激光雷达、相机、超声波、里程计。（
6、2）提供底盘运动学模型控制调试接口，包含运动学控制模型中的轮子到底盘中心的距离和轮子的夹角。（3）具有可视化交互软件，能够通过可视化软件完成建图、导航、语音唤醒、离线命令词识别、语音交互。（4）提供控制接口实现模块化安装。（二）通用巡检服务机器人本体1. 控制器（1）CPU主频1.6GHz，三级缓存2MB。（2）内存8G。（3）固态驱动器：容量32GB。（4）采用Ubuntu+机器人元操作系统架构，提供机器人硬件抽象、底层设备控制、常用函数的实现、进程间消息传递、包管理等服务以及跨计算机运行代码所需的工具和库函数。（5）外部接口：USB2.0接口1个，USB3.0接口4个，HDMI接口1个；紧
7、急停止按钮1路、压敏开关1路、超声波测距传感器接口3个、数字输入2路。（6）通信协议：支持USB、TCP/IP等协议。2. 通用移动平台（1）驱动类型：直流电机+轮式驱动。（2）底盘结构：3轮。（3）负载能力：150kg。（4）主动跃障轮胎外径170mm。（5）主动跃障轮胎开槽宽度42mm。（6）电机动力系统：1) 电机数量：2个；2) 电机类型：直流有刷；3) 电压：24V-48V；4) 额定输出：200W；5) 额定扭矩：8Nm；6) 额定转速：200rpm；7) 编码器类型：霍尔效应。（7）电机伺服驱动器1) 电源输入：18V60V；2) 速度控制精度：2rpm；3) 位置控制精度：1p
8、ulse。3. 电气系统（1）电池1) 数量：1个；2) 电压：12V；3) 容量：10AH；4) 电池类型：锂电池；5) 充电温度：045；6) 放电温度： 045；（2）激光雷达1) 功耗：12W；2) 测量半径：12m；3) 采样频率：8000次/秒（5.5HZ）；4) 角度分辨率：0.451.35；5) 接口类型：USB或TCP/IP。（3）超声波传感器1) 数量：2个；2) 工作频率：40KHz；3) 测量角度：15；4) 探测有效距离：0.02m4m；5) 探测分辨率：0.5cm；6) 探测误差：0.5%；7) 接口类型：TTL；8) TTL脉冲：10us；9) 供电电源：3V24
9、V。（4）陀螺仪传感器1) 通信方式：IIC/SPI/RS422；2) 尺寸：15mm15mm；3) 供电电源：3V5V或9V36V；（5）安全触边传感器1) 触发力值：50N；2) 触发距离：5mm9mm；3) 弯曲半径：50mm；4) 颜色材料：黑色EPDM；5) 承受电压：36V；6) 承受电流：1A；7) 盲区范围：单边20mm30mm。（6）紧急停止按钮1) 数量：1个。（7）电信号转声信号换能器件1) 数量：1个；2) 声道：2.0；3) 净重：0.5kg。（8）红外传感器1) 数量：2路；2) 载波频率：38KHz；3) 周期：26us；4) 接收角度：45。（9）摄像头1) 数
10、量：2个；2) 模组尺寸：38mm38mm(1mm) ；3) 工作温度：-2070；4) 稳定温度：050；5) 生产工艺：SMT（ROSH）；6) 成像距离：1cm；7) 像素面积：2.9um2.9um；8) 压缩格式：MJPG/YUY2。（10）温湿度传感器1) 工作电压：3.3V5V；2) 湿度测量范围：20%95%（050范围）；3) 湿度测量误差：5%；4) 输出形式：数字输出。（11）接口1) 预留接口：光耦隔离输入8路、光耦隔离输出4路；2) 通信接口：支持通讯总线RS232、RS485、CAN、Canopen等通讯协议。（12）工作环境：性能温度为040。4. 机械结构（1）最
11、大载重：15kg；（2）外形尺寸：885635560mm；（3）底盘形状：方型。5. 软件功能（1）集成多传感器融合SLAM的解决方案，包含激光雷达、相机、超声波、里程计。（2）提供底盘运动学模型控制调试接口，包含运动学控制模型中的轮子到底盘中心的距离和轮子的夹角。（3）具有可视化交互软件，能够通过可视化软件完成建图、导航、语音唤醒、离线命令词识别、语音交互。（4）提供控制接口实现模块化安装。（三）服务机器人巡检模块1. 云台相机（1）工业级车载电源，供电电压范围：DC11VDC24V；（2）采用隔离电源设计，具有低压保护和过流过压保护；（3）全天候环境设计，高强度铝合金精铸外壳，抗冲击、防腐
12、蚀；（4）水平360无限位旋转，仰视角度（+90-90）无盲点；（5）可设定自动巡航、水平扫描，摄像机模式和标题显示等；（6）云台坐标，镜头放大倍数显示功能；（7）快速捕捉目标，红外夜视距离5m；（8）云台添加除雾装置，解决云台镜头起雾难题，适用于各种场合；（9）工作温度-3555；（10）支持TCP/IP、TCPROS/UDPROS应用层数据协议。2. 支持开始、完成、安全等语音提示；采用语音合成、语音唤醒、语音识别等语音处理技术，实现语音交互与控制功能。3. 具有SLAM导航数据交互接口,支持TCPROS或UDPROS应用层数据协议。4. 提供控制接口，实现模块化安装。（四）服务机器人消杀
13、模块1. 紫外消杀模块（1）功率：8W；（2）紫色灯管：2根。2. 喷雾式消杀模块（1）雾化出口4个；（2）消毒液容量：10L。3. 支持开始、完成、安全等语音提示；采用语音合成、语音唤醒、语音识别等语音处理技术，实现语音交互与控制功能。4. 具有SLAM导航数据交互接口,支持TCPROS或UDPROS应用层数据协议。5. 提供控制接口，实现模块化安装。（五）通用智能安防模块1. 模式识别摄像头（1）通过USB或网线与上位机通信。（2）分辨率：640480。（3）光谱：彩色。（4）通信接口：TCP/IP/USB。（5）支持口罩检测功能。2. 测温模块（1）测量温度：-40125。（2）工作电压
14、：3V12V。（3）工作电流：15mA。（4）测温方式：单点。（5）测温距离：100cm120cm。（6）精度误差：0.3。（7）接口：TTL/USB接口。（8）测温速度：毫秒级。3. 提供数字量IO或TCPROS/UDPROS控制接口，通过接口即可获取设备的状态。（六）智能巡检任务场景1. 电气系统（1）操作指示灯：1套；（2）手动式切换开关2套；（3）检修接线柱3套；（4）电压/电流检测表1套；（5）温度控制器1套；（6）液晶显示屏1套。2. 机械结构（1）尺寸：600mm500mm1200mm。3.功能特性（1）模拟指示灯典型状态，模拟数量3个。（2）一键恢复故障功能，将模拟故障复位。（
15、3）模拟开关通断操作功能。（4）模拟电压检测功能。（5）模拟电流检测功能。（6）故障状态自诊断显示功能。（七）综合竞赛任务场景（1）尺寸：5m5m。（2）场景：智能巡检、智能消杀、智能物流载运等场景。（八）智能编程训练平台1. 智能编程设备主要提供给实训学生完成编程任务。（1）可视化终端：22寸。（2）中央处理器：Inteli5或同等以上处理器。（3）内存：8G。（4）硬盘：1TB可用空间。（5）显卡：独立显卡，显存2GB。（6）系统为Ubuntu64位版本，能流畅使用相关工程软件。（7）主要用于编程任务的实现及机器人软件的使用。（8）配套工位编程桌。2. 数量：1台（九）可视化终端1. 功能要求：实时呈现感知和规划运行过程等。2. 显示终端参数要求：终端显示采用55英寸。（十）服务机器人人工智能应用软件1. 提供可视化标注软件，支持图像的可视化标注。2. 提供可视化模型训练软件，支持模型调参、模型训练、模型验证（包含图像和视频验证方式）。3. 支持开源机器人操作系统ROS，各模块兼容标准的ROS通信协议。4. 提供可视化界面，支持动态设备状态显示、屏读数显示和指针读数显示。5. 提供可视化建图导航软件，支持可视化地图显示和导航点设置。6. 支持Ubuntu18.04及以上版本，提供二次开发接口。14
