1、第第五五章章 第五章第五章 FX2系列可编程序控制器系列可编程序控制器及指令系统及指令系统 11/16/2022第第五五章章 x000输入端子外部输入点x000X000X00011/16/2022第第五五章章 数量数量 输入继电器共有输入继电器共有128个个 编号编号 X0X177()特点特点 在梯形图中不能出现输入继电器的在梯形图中不能出现输入继电器的线圈线圈，只能，只能有输入继电器的有输入继电器的触点触点，使用次数不限使用次数不限。性能指标性能指标 24V DC,7mA,光电隔离光电隔离11/16/2022第第五五章章 Y000Y000Y000Y0001负载电源Y00011/16/2022
2、第第五五章章 数量数量 输出继电器共有输出继电器共有128个个 编号编号 Y000Y177（特点特点 输出继电器的输出继电器的线圈线圈不能由不能由PLC的外部信号来驱动，的外部信号来驱动，只能由程序的执行结果来驱动。只能由程序的执行结果来驱动。编程触点，编程触点，使用使用次数不限，次数不限，有一对有一对带负载的带负载的触点触点。11/16/2022第第五五章章 性能指标性能指标 继电器继电器 250V AC,30VDC,2A(电阻负载电阻负载)，使用寿命据电流的大小使用寿命据电流的大小(0.50.1A)约为约为20万万100万次万次,直流负载最好并联一个反相二极，直流负载最好并联一个反相二极，
3、交流负载并加交流负载并加RC滤波器滤波器 双向可控硅双向可控硅 242V AC,0.3A/点点,0.8A/4点点，最好并加最好并加 0.1F电容串联电容串联100电阻的滤波器电阻的滤波器 晶体管晶体管 30V DC,0.5A/点点,0.8A/4点点，内部内部输出端以加齐纳二极管，输出端以加齐纳二极管，50V 11/16/2022第第五五章章 （1 1）通用辅助继电器）通用辅助继电器（500500点）点）（2 2）断电保持辅助继电器）断电保持辅助继电器（524524点）。点）。（3 3）特殊辅助继电器）特殊辅助继电器（256256点）点）11/16/2022第第五五章章 特点特点v辅助继电器的功
4、能相当于继电辅助继电器的功能相当于继电-接触器接触器控制系统电路中的中间继电器。控制系统电路中的中间继电器。v它不能由任何外部设备来驱动，也不它不能由任何外部设备来驱动，也不能直接驱动外部负载。能直接驱动外部负载。11/16/2022第第五五章章 11/16/2022第第五五章章 1 1）初始状态继电器：初始状态继电器：共共1010点点 11/16/2022第第五五章章 状态的编号必须在指定范围选择。状态的编号必须在指定范围选择。各状态元件的触点，在各状态元件的触点，在PLC内部可自由使用，次内部可自由使用，次数不限。数不限。在不用步进顺控指令时，状态元件可作为辅助继在不用步进顺控指令时，状态
5、元件可作为辅助继电器在程序中使用。电器在程序中使用。通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。状态元件的地址分配。11/16/2022第第五五章章 11/16/2022第第五五章章 定时器有定时器有积算式、非积算式两种积算式、非积算式两种11/16/2022第第五五章章 K 1 2 3设 定 值(累 积）X 0 0 0设 定 值 K计 数 器1&X 0 0 0输 出 触 点计 数 数 据 输 入1 0 m s 时 钟 脉 冲比 较 器T 2 0 0 T20011/16/2022第第五五章章 11/16/2022第第五五章章 RSTT
6、250K345X000X001T250设 定 值 K计 数 器1100ms时 钟 脉 冲输 出 触 点X002X001计 数 数 据 输 入T25011/16/2022第第五五章章 11/16/2022第第五五章章 11/16/2022第第五五章章 RSTC0C0Y000X010X011C0K100 01 12 23 34 45 56 67 78 89 91010X010X010X011X011Y000Y000当前数据当前数据11/16/2022第第五五章章 11/16/2022第第五五章章 M8200X012Y001C200X013RSTC200C200X014K5012345当前数据432
7、10-1-2-4-5-3-6-7-8-7-6-5-4-3-2-10若输出已经接通Y001X012X013X014加加减11/16/2022第第五五章章 11/16/2022第第五五章章 梯形图与继电梯形图与继电-接触器控制系统的电路图很相似，接触器控制系统的电路图很相似，其中的编程元件沿用了其中的编程元件沿用了“继电器继电器”名称。名称。梯形图的基本结构梯形图的基本结构11/16/2022第第五五章章 主母线副母线触点编程线圈（）（）节点11/16/2022第第五五章章 梯形图能流必须按照从左到右、从上到下顺序梯形图能流必须按照从左到右、从上到下顺序软继电器触点可以反复使用，次数不限软继电器触
8、点可以反复使用，次数不限梯形图中输出线圈在程序中只能使用一次梯形图中输出线圈在程序中只能使用一次一个触点不能通过双向能流一个触点不能通过双向能流输出继电器的右侧不能有触点输出继电器的右侧不能有触点母线上不能有触点母线上不能有触点任何线圈、定时器、计数器、高级指令等任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。不能直接与左母线相连。11/16/2022第第五五章章 在程序中，在程序中，不允许同一编号的线圈两次输不允许同一编号的线圈两次输 出。出。下面的梯形图是不允许的。下面的梯形图是不允许的。X1X0Y0Y011/16/2022第第五五章章 不允许出现桥式电路，不允许出现桥式电路，。
9、11/16/2022第第五五章章 11/16/2022第第五五章章 正确程序正确程序 错误程序错误程序 X0X1X2Y2X0X1X2Y0 梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边。于右母线。触点不能放在线圈的右边。11/16/2022第第五五章章 梯形图X0M0X1M 0X4X3M0Y0 除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。级指令等不能直接与左母线相连。11/16/2022第第五五章章 5.2.3 梯形图的优化规则梯形图的优化规则1、复杂支路、复杂支
10、路并联时应并联时应放在最上边的主通放在最上边的主通路上路上LD 1AND 2OR 3OUT 4(a)合理合理(b)不合理不合理11/16/2022第第五五章章 2、复杂支路、复杂支路应应放在最靠近放在最靠近左边的起始母线左边的起始母线11/16/2022第第五五章章 FX2系列系列PLC 共有共有20条基本指令，条基本指令，2条步进指令，近条步进指令，近百条功能指令百条功能指令。11/16/2022第第五五章章 11/16/2022第第五五章章 11/16/2022第第五五章章 11/16/2022第第五五章章 11/16/2022第第五五章章 11/16/2022第第五五章章 11/16/2
11、022第第五五章章 ANB：块与指令。用于两个或两个以上触点并联连接块与指令。用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联，称之为并联电路块的串联连接的电路之间的串联，称之为并联电路块的串联连接 11/16/2022第第五五章章 0 LD X004 6 OUT Y0031 MPS 7 MRD2 AND X005 8 OUT Y0043 OUT Y002 9 MPP4 MRD 10 AND X004 5 AND X003 11 OUT Y005X004Y005Y004X003Y003X005X004Y00211/16/2022第第五五章章 0 LD X0001 MC N0 SP M100 4
12、LD X001 5 OUT Y001 6 LD X0027 OUT Y002 8 MCR N0 10 LD X00311 OUT Y003X000MCN0M100MCRN0X003Y003X002Y002N0M100X001Y00111/16/2022第第五五章章 1）与主控指令与主控指令相连的触点必须用相连的触点必须用或或指令，指令，使用使用指令后，母线移到主控触点的后面，指令后，母线移到主控触点的后面，使母线回到原来的位置。使母线回到原来的位置。11/16/2022第第五五章章 11/16/2022第第五五章章 11/16/2022第第五五章章 11/16/2022第第五五章章 11/16
13、/2022第第五五章章 11/16/2022第第五五章章 1）RST指令既可用于计数器复位，使其当前值恢复至指令既可用于计数器复位，使其当前值恢复至设定值，也可用于复位移位寄存器，清除当前内容。设定值，也可用于复位移位寄存器，清除当前内容。2）在任何情况下，在任何情况下，RST指令优先。当指令优先。当RST输入有效时，不输入有效时，不接受计数器和移位寄存器的输入信号。接受计数器和移位寄存器的输入信号。3）因复位回路的程序与计数器的计数回路的程序是相互因复位回路的程序与计数器的计数回路的程序是相互独立的，因此程序的执行顺序可任意安排，而且可分独立的，因此程序的执行顺序可任意安排，而且可分开编程。
14、开编程。11/16/2022第第五五章章 11/16/2022第第五五章章 0LD X0011 PLS M022步指令步指令3 LD M04 SET Y0005 LD X002 6 PLF M122步指令步指令8 LD M19 RST Y000T0扫描周期扫描周期T0扫描周期扫描周期Y000M1M0X001X002X001M0SET Y000X002PLFM1M1RSTY000PLS M011/16/2022第第五五章章 11/16/2022第第五五章章 11/16/2022第第五五章章 ANBNOPORBNOPORINOPORNOPOUNOPANDNOPANINOP11/16/2022第第五
15、五章章 11/16/2022第第五五章章 PLC基本指令应用基本指令应用 11/16/2022第第五五章章 L1L2L3KM1FUQSM3KM2FRSB1SB2SB3KM2KM1KM1KM2KM1KM2FR11/16/2022第第五五章章 11/16/2022第第五五章章 2.设计一个汽车库自动门控制系统，具体控制要求是：当汽车到达车库门前，超声波开关接收到来车的信号，门电动机正转，门上升，当门升到顶点碰到上限开关，门停止上升，汽车驶入车库后，光电开关发出信号，门电动机反转，门下降，当下降到下限开关后门电动机停止。11/16/2022第第五五章章 11/16/2022第第五五章章 T0T1X0
16、00T1Y000K6000K5000600s500sX000T0Y000(T1)T011/16/2022第第五五章章 X000C0T0T0C0Y001K1000K400X000T0(触点）Y001X001100s100s100s21400(100400)sTSTC0T0X00111/16/2022第第五五章章 M8012C1X000C1RSTC0C0X000RSTC1C0X000Y000K500C0K100500个500个C0M8012C1Y000X000100个5000s50s1005000s50s11/16/2022第第五五章章 4 4、分频器、分频器 11/16/2022第第五五章章 5 5 闪烁逻辑闪烁逻辑1s2sT200T201T201T200T200T201X100X100Y10011/16/2022第第五五章章 6 6 单脉冲逻辑单脉冲逻辑T200M200M200M200T200Y200X200M200T200X200Y2002s11/16/2022第第五五章章 7 7 一个按钮实现启动停止一个按钮实现启动停止11/16/2022
