1、开松开松混合混合梳棉梳棉（精梳）（精梳）并条并条粗粗纱纱（细纱）（细纱）环锭环锭纺纱（或转杯纺纱）纺纱（或转杯纺纱）络筒络筒整经整经浆纱浆纱穿经穿经织造织造验验布布成包成包缝制机械、电脑缝制机械、电脑绣花机、熨烫机绣花机、熨烫机械、特殊服装机械、特殊服装机械械预处理预处理染染 色色印印 花花整整 理理圆纬机圆纬机袜袜 机机横横 机机经编机经编机切片干燥、纤切片干燥、纤维的纺丝成形、维的纺丝成形、纺丝卷绕、纤纺丝卷绕、纤维后加工。维后加工。化化纤纤机机械械针针织织机机械械染染整整机机械械纤维准备、针刺成纤维准备、针刺成网、水刺法加固、网、水刺法加固、热粘合成形、化学热粘合成形、化学粘合成形、纺丝
2、成粘合成形、纺丝成网、熔喷网、熔喷非非织织造造机机械械纺织器材纺织器材仪器仪器机织坯布机织坯布染色染色整整 理理印花印花烧烧 毛毛退退 浆浆精精 练练漂漂 白白丝丝 光光漂漂 白白染色棉布染色棉布漂白棉布漂白棉布印花棉布印花棉布针织坯布针织坯布染色染色整整 理理印花印花烧烧 毛毛丝丝 光光碱碱 缩缩精精 练练漂漂 白白精纺呢坯精纺呢坯压压 呢呢缩缩 绒绒烧烧 毛毛煮煮 呢呢染色染色剪剪 毛毛漂白漂白炭化炭化洗洗 呢呢蒸蒸 呢呢粗纺呢坯粗纺呢坯剪剪 呢呢压压 呢呢洗洗 呢呢炭炭 化化起起 毛毛漂白漂白染色染色缩缩 绒绒蒸蒸 呢呢坯坯 绸绸整整 理理烧烧 毛毛精精 练练增白增白染染色色印印花花漂漂
3、白白染色绸染色绸练白绸练白绸印花绸印花绸针织棉布针织棉布精纺毛织物精纺毛织物粗纺毛织物粗纺毛织物 导布管导布管紧布架紧布架吸尘器吸尘器居中装置居中装置吸边器吸边器导布辊导布辊 扩幅辊表面有多条可轴向伸缩的板条扩幅辊表面有多条可轴向伸缩的板条(或橡胶条或橡胶条)，每块板条嵌装，每块板条嵌装于与轴线斜交一定角度的槽形凸轮上，辊面扩幅板条在回转一团的过于与轴线斜交一定角度的槽形凸轮上，辊面扩幅板条在回转一团的过程中，半圈内向辊的两端扩伸，另半团内则向辊的中程中，半圈内向辊的两端扩伸，另半团内则向辊的中央收缩，织物包绕在向央收缩，织物包绕在向辊两端扩伸的半圈范围辊两端扩伸的半圈范围内内(由由A至至B包
4、角为包角为3090)，在带动伸缩扩，在带动伸缩扩幅辊回转的同时，纬向幅辊回转的同时，纬向获得扩展而去皱。获得扩展而去皱。(3)伸缩式扩幅装置伸缩式扩幅装置 染色染色:对纺织物采用染浴对纺织物采用染浴(染料染料+助剂助剂+溶剂溶剂)处理，通过染料与处理，通过染料与纤维发生化学或物理化学反应，纤维发生化学或物理化学反应，使染料转移到纤维上而生成不溶使染料转移到纤维上而生成不溶性的有色物质。性的有色物质。连续轧染联合机连续轧染联合机预处理：预处理：采用化学方法去除织物上采用化学方法去除织物上有碍进行后续加工的杂质有碍进行后续加工的杂质(如纤维如纤维共生物、浆料、油剂、污染物等共生物、浆料、油剂、污染
5、物等)，从而使织物表面洁净、润湿，呈现从而使织物表面洁净、润湿，呈现出织物的本色光泽。出织物的本色光泽。平幅退煮漂机平幅退煮漂机印花：印花：将染料配置成色浆，在织物将染料配置成色浆，在织物上按事先设定的花样图案上染，并上按事先设定的花样图案上染，并使之具有一定的色牢度。使之具有一定的色牢度。圆网印花机圆网印花机整理：整理：通过物理、化学方法来改通过物理、化学方法来改善织物外观、手感和内在质量，善织物外观、手感和内在质量，提高织物服用性能和赋予织物某提高织物服用性能和赋予织物某些特殊的实用效果。些特殊的实用效果。拉幅定型机拉幅定型机 系统实际实现时，有时并不一定要求电机系统实际实现时，有时并不一
6、定要求电机M1的转速的转速n1与电机与电机M2的转速的转速n2完全相等，而更一般地情况要求完全相等，而更一般地情况要求:n1=a*n2来满足系统的实际工艺要求。这里来满足系统的实际工艺要求。这里a为转速同步系数，并可在线设为转速同步系数，并可在线设定和修改，以满足系统各种情况下的同步要求。定和修改，以满足系统各种情况下的同步要求。M1为主令电机，为主令电机，M2为从动电机，为从动电机，E1和和E2分别为两台电动机调分别为两台电动机调速电源速电源,D1,D2为两只光电码盘，为两只光电码盘，Vsg为速度给定电压。电气传动同为速度给定电压。电气传动同步控制器自动测量和处理两只光电码盘的输出信号，并根
7、据系统的步控制器自动测量和处理两只光电码盘的输出信号，并根据系统的同步控制要求，设置合适的同步系数，采取适当的控制策略，自动同步控制要求，设置合适的同步系数，采取适当的控制策略，自动地调节从动机。地调节从动机。11多电机群同步拖动系统控制要求多电机群同步拖动系统控制要求 M1为主令电机为主令电机,其转速由车速决定。其它的为从动电机其转速由车速决定。其它的为从动电机,转速由转速由M1及工艺要求决定。其关系为：及工艺要求决定。其关系为：kiVi=ki-1Vi-1,i=1,2,m 式中式中ki为协调系数为协调系数，ki决定了决定了牵伸加工、同步运行、为牵伸加工、同步运行、为松式加工的类型。前松式加工
8、的类型。前2类加工最为普遍类加工最为普遍,工艺要求保持各单元工艺要求保持各单元之间加工物料的张力恒定或者线速度成适当关系。之间加工物料的张力恒定或者线速度成适当关系。122变频器变频器电流负反馈软机械特性法电流负反馈软机械特性法 引入矢量控制变频器的输出电流负反馈来设计异步电机拖动系引入矢量控制变频器的输出电流负反馈来设计异步电机拖动系统的软机械特性。当某电机转速有上升趋势时统的软机械特性。当某电机转速有上升趋势时,其负载转矩因轧辊所其负载转矩因轧辊所受后面与前面的张力差增大而增大受后面与前面的张力差增大而增大,而电磁转矩有减小的趋势而电磁转矩有减小的趋势,故转速故转速升不上去升不上去;同理同
9、理,有跑慢倾向的因负载变轻也慢不下来有跑慢倾向的因负载变轻也慢不下来,最终维持线速最终维持线速度一致度一致,使电机间保持良好的同步。各单元的线速度应设定成前面的使电机间保持良好的同步。各单元的线速度应设定成前面的比后面的依次稍大比后面的依次稍大,以实现物料加工所需的张力。该方法适合于几个以实现物料加工所需的张力。该方法适合于几个单元的功能和结构相似单元的功能和结构相似,每个单元各有每个单元各有1台电机和台电机和1台变频器驱动并要台变频器驱动并要求有较大加工张力的情况。求有较大加工张力的情况。123大小电机变频调速法大小电机变频调速法 1个单元用大小不同的个单元用大小不同的2台电机变频调速驱动台
10、电机变频调速驱动,功率大的电机足以功率大的电机足以将该单元驱动将该单元驱动,其变频器工作在速度模式其变频器工作在速度模式,决定该单元的速度大小决定该单元的速度大小;小小功率电机则可以提供一定的辅助驱动转矩功率电机则可以提供一定的辅助驱动转矩,其变频器工作在转矩模式其变频器工作在转矩模式,用来调节张力用来调节张力,不设松紧架和张力传感器不设松紧架和张力传感器,同样能很好地同步并且可同样能很好地同步并且可以调节张力以调节张力,这种方法适用于功率较大且对张力控制要求较高的场合。这种方法适用于功率较大且对张力控制要求较高的场合。经典的传统式同步控制及张力控制方案经典的传统式同步控制及张力控制方案1 1
11、单元的速度为主给定乘以单元的速度为主给定乘以1 1通道的同步比例系数。即：通道的同步比例系数。即：OutlOutl=KdlKdl*Vo Vo (KdlKdl为为1 1通道同步比例系数，通道同步比例系数，VoVo为主给定为主给定)Out2=Kd2Out2=Kd2*Vo+Kf2 Vo+Kf2*Vf2 Vf2 (Kd2 (Kd2为为2 2通道同步比例系数，通道同步比例系数，Kf2Kf2为为2 2通道反馈比例系数，通道反馈比例系数，Vf2Vf2为通道为通道2 2反馈信号反馈信号)Outs=Kd5 Outs=Kd5*Vo+Kf5 Vo+Kf5*Vf5 Vf5l 当负载变化较大的时候，电机的转差率会加大，
12、相应张力当负载变化较大的时候，电机的转差率会加大，相应张力辊会偏离平衡位置。相应电机的速度会发生变化，如果是辊会偏离平衡位置。相应电机的速度会发生变化，如果是对同步的要求非常严格的场合，可能会有一定的局限性。对同步的要求非常严格的场合，可能会有一定的局限性。l 由于速度给定及反馈都是模拟量信号，而且对于生产线比由于速度给定及反馈都是模拟量信号，而且对于生产线比较长，设备安装等不可预知的因素，可能会比较容易受到较长，设备安装等不可预知的因素，可能会比较容易受到各种电气荆合的干扰，造成系统运转不稳定。各种电气荆合的干扰，造成系统运转不稳定。l 张力控制采用张力控制采用PID，由于积分的作用，如果积
13、分增益调整，由于积分的作用，如果积分增益调整得不好，容易造成系统的振荡或响应的滞后。对于得不好，容易造成系统的振荡或响应的滞后。对于 PID运算的各参数要求较高。运算的各参数要求较高。在要求不是非常高的场合，该系统还是比较稳定的，在要求不是非常高的场合，该系统还是比较稳定的，应用也比较广泛。应用也比较广泛。经典的硬同步及开环张力闭环矢量控制方案经典的硬同步及开环张力闭环矢量控制方案 为了克服由于负载的变化造成电机转差率变大，电机特性曲线为了克服由于负载的变化造成电机转差率变大，电机特性曲线偏软的缺点，在每个单元的电机后加编码器反馈，并将编码器信号偏软的缺点，在每个单元的电机后加编码器反馈，并将
14、编码器信号接入变频器，形成闭环矢量控制。这样电机的特性曲线会比较硬，接入变频器，形成闭环矢量控制。这样电机的特性曲线会比较硬，能避免负载小变化时转速及转矩的下降。达到硬同步控制的效果。能避免负载小变化时转速及转矩的下降。达到硬同步控制的效果。所有单元变频器的频率给定方式是通过所有单元变频器的频率给定方式是通过RS485，这样不仅省略，这样不仅省略了同步控制器，同时有效避免了电气耦合对模拟量信号的干扰。系了同步控制器，同时有效避免了电气耦合对模拟量信号的干扰。系统运行更加稳定而且成本也较低，控制效果也更好。统运行更加稳定而且成本也较低，控制效果也更好。作作 业业1.纺丝的方法有哪几种？纺丝的方法有哪几种？2.染整机械包括哪些功能？染整机械包括哪些功能？3.染整机械的通用装置有哪些？染整机械的通用装置有哪些？
