1、 稳定状态：稳定状态：在指定条件下电路中电压、电流已达到稳定值。在指定条件下电路中电压、电流已达到稳定值。在考虑电阻、电感或电容元件时，都将它们看在考虑电阻、电感或电容元件时，都将它们看成是理想元件。即只考虑其主要因素而忽略其成是理想元件。即只考虑其主要因素而忽略其次要因素。次要因素。交流电路与直流电路对电阻、电感或电容的作交流电路与直流电路对电阻、电感或电容的作用结果都不同。用结果都不同。电容对直流电路相当于开路；电感对直流电路电容对直流电路相当于开路；电感对直流电路相当于短路。相当于短路。而在交流电路中电容有充放电现象存在，有电而在交流电路中电容有充放电现象存在，有电流通过流通过;电感有自
2、感电动势出现而阻碍电流变化。电感有自感电动势出现而阻碍电流变化。描述消耗电能的性质描述消耗电能的性质iRu 根据欧姆定律根据欧姆定律:即电阻元件上的电压与通过的电流成线性关系即电阻元件上的电压与通过的电流成线性关系SlR 金属导体的电阻与导体的尺寸及导体材料的金属导体的电阻与导体的尺寸及导体材料的导电性能有关导电性能有关，表达式为：表达式为：0dd00 tRituiWt2t电阻的能量电阻的能量Riu+_ iNiL电感电感:(H、mH)电流通过电流通过N匝匝线圈产生线圈产生(磁链磁链)N 电流通过电流通过一匝一匝线圈产生线圈产生(磁通磁通)ui+-线圈的电感与线圈的尺寸、匝数以及附近的介质线圈的
3、电感与线圈的尺寸、匝数以及附近的介质的导磁性能等有关。的导磁性能等有关。lNSL2(H)lNSL2tiLteLdddd (1)自感电动势的参考方向自感电动势的参考方向iu+-eL+-LS 线圈横截面积（线圈横截面积（m2）l 线圈长度（线圈长度（m）N 线圈匝数线圈匝数 介质的磁导率（介质的磁导率（H/m）(2)自感电动势瞬时极性的判别自感电动势瞬时极性的判别tiLeLdd 0 tiLeLdd i 0 tidd221LiW tiLeuLdd 根据基尔霍夫定律可得：根据基尔霍夫定律可得：将上式两边同乘上将上式两边同乘上 i，并积分，则得：并积分，则得：20021ddLiiLituiti即电感将电
4、能转换为磁场能储存在线圈中，当电即电感将电能转换为磁场能储存在线圈中，当电流增大时，磁场能增大，电感元件从电源取用电流增大时，磁场能增大，电感元件从电源取用电能；当电流减小时，磁场能减小，电感元件向电能；当电流减小时，磁场能减小，电感元件向电源放还能量。源放还能量。有一电感元件，有一电感元件，L=0.2H,电流电流 i 如图所示，求如图所示，求电感元件中产生的自感电动势电感元件中产生的自感电动势eL L和两端电压和两端电压u的的波形。波形。解：当解：当4ms0t时时mAti 0.2Vdd tiLeL则：则：0.2V Leu所所以以当当6ms4mst时时mA12)2(ti0.4V2)V(0.2d
5、d tiLeL24624/mAi/mstO246-0.20.4/VLe/mst246-0.40.2/Vu/mstOO0.4V Leu所所以以由图可见：由图可见：(1)电流正值增大时，电流正值增大时，eL为负，为负，电流正值减小时，电流正值减小时，eL为正；为正；(2)电流的变化率电流的变化率d di/d dt大，大，则则eL L大；反映电感阻碍电流变化的大；反映电感阻碍电流变化的性质。性质。(3)电感两端电压电感两端电压u和通过它的和通过它的电流电流i的波形是不一样的。的波形是不一样的。24624/mAi/mstO246-0.20.4/VLe/mst246-0.40.2/Vu/mstOO在上例
6、中，试计算在电流增大的过程中电感元在上例中，试计算在电流增大的过程中电感元件从电源吸取的能量和在电流减小的过程中电感元件从电源吸取的能量和在电流减小的过程中电感元件向电源放出的能量。件向电源放出的能量。解：在电流增大的过程中电感元件从电源吸取的能解：在电流增大的过程中电感元件从电源吸取的能量和在电流减小的过程中电感元件向电源放出的能量和在电流减小的过程中电感元件向电源放出的能量是相等的。量是相等的。J1016J)10(40.221217232 LiW所所以以即：即：4ms t时的磁场能时的磁场能电容：电容：uqC)(FuiC+_电容器的电容与极板的尺寸及其间介质的电容器的电容与极板的尺寸及其间
7、介质的介电常数等关。介电常数等关。(F)dSCS 极板面积（极板面积（m2）d 板间距离（板间距离（m）介电常数介电常数（F/m）tuCidd 当电压当电压u变化时，在电路中产生电流变化时，在电路中产生电流:电容元件储能电容元件储能221CuW 将上式两边同乘上将上式两边同乘上 u，并积分，则得：并积分，则得：20021ddCuuCutuitu即电容将电能转换为电场能储存在电容中，当电压即电容将电能转换为电场能储存在电容中，当电压增大时，电场能增大，电容元件从电源取用电能；增大时，电场能增大，电容元件从电源取用电能；当电压减小时，电场能减小，电容元件向电源放还当电压减小时，电场能减小，电容元件
8、向电源放还能量。能量。根据：根据：tuCidd电流电流 i 随电压随电压 u 比例变化。比例变化。合合S后：后：所以电阻电路不存在所以电阻电路不存在过程过程(R耗能元件耗能元件)。图图(a)：合合S前：前：00322 RRRuuuiIO(a)S+-R3R22+-i CuC(b)+-SR,0 Ci0 CuU暂态暂态稳态稳态otCu 电路在一定条件下可以处于稳定状态，但条件发生电路在一定条件下可以处于稳定状态，但条件发生变化时电路的状态就会发生变化。并且，任何稳定变化时电路的状态就会发生变化。并且，任何稳定状态都是由其它状态转换来的。状态都是由其它状态转换来的。L储能：储能：221LLLiW 换路
9、换路:不能突变不能突变Cu不不能能突突变变Li C 储能：储能：221CCCuW 由于物体所具有的能量不能跃变而造成由于物体所具有的能量不能跃变而造成若若cu发生突变，发生突变，dtduiCC不可能！不可能！一般电路一般电路则则)0()0(CCuu注：换路定则仅用于换路瞬间来确定暂态过程中注：换路定则仅用于换路瞬间来确定暂态过程中 uC、iL初始值。初始值。设：设：t=0 表示换路瞬间表示换路瞬间(定为计时起点定为计时起点)t=0-表示换路前的终了瞬间表示换路前的终了瞬间 t=0+表示换路后的初始瞬间（初始值）表示换路后的初始瞬间（初始值）)0()0(LL 初始值的确定初始值的确定，要依据换路
10、定则及电路性质来分，要依据换路定则及电路性质来分析，也受电路约束方程的制约。析，也受电路约束方程的制约。换路换路前的瞬间，将电路视为稳态前的瞬间，将电路视为稳态电容开路、电容开路、电感短路。电感短路。换路换路后的瞬间，将电容用定值电压后的瞬间，将电容用定值电压 uC(0)或电或电感用感用 i L(0)定值电流代替。若电路无储能，则视定值电流代替。若电路无储能，则视电容电容C为短路，电感为短路，电感L为开路。为开路。根据基尔霍夫定律计算出其它电压及电流各量。根据基尔霍夫定律计算出其它电压及电流各量。)0(),0(LCiu0000)(,)(LCiu0)0()0(CCuu0)0()0(LL U+-0
11、0)(Cu,00)(L,RUC)()(001 )0)0(C 0)0(2 uUuuL )0()0(1)0)0(LuiC、uL 产生突变产生突变(2)由由t=0+电路，求其余各电流、电压的初始值电路，求其余各电流、电压的初始值U+-iL(0+)U iC(0+)uC(0+)uL(0+)_u2(0+)u1(0+)i1(0+)R1+_+-t=0+等效电路等效电路解：解：(1)由由t=0-电路求电路求 uC(0)、iL(0)换路前电路已处于稳态：换路前电路已处于稳态：电容元件视为开路；电容元件视为开路；电感元件视为短路。电感元件视为短路。由由t=0-电路可求得：电路可求得：A144442444)0(313
12、1311 URRRRRURRRiL+_+_t=0-等效电路等效电路+_+_V414)0()0(3 LCiRu解：解：A1)0()1(Li+_+_t=0-等效电路等效电路由换路定则：由换路定则：V4)0()0(CCuuA1)0()0(LLii+_+_解：解：(2)由由t=0+电路求电路求 iC(0+)、uL(0+)由由图可列出图可列出)0()0()0(2 CCuiRiRU)0()0()0(LCiii带入数据带入数据4)0(4)0(28 Cii1)0()0(Cii+_+_t=0+时等效电路时等效电路4V1A+_+_t=0+时等效电路时等效电路4V1A+_+_解：解：解之得解之得 A31)0(Ci并
13、可求出并可求出)0()0()0()0(32 LCCLiRuiRuV311144314 +_+_电量电量A/LiA/CiV/CuV/Lu 0t 0t41103104311LCiu、LCui、+_+_例例试试确定如图电路在开关确定如图电路在开关S闭合后的初始值闭合后的初始值。Ru10V,Si0,解解设开关闭合前电路处于稳态，电容相当于开设开关闭合前电路处于稳态，电容相当于开路，电感相当于短路：则路，电感相当于短路：则 t=0时刻时刻Ci0,Li5mACLu10V,u0VRi5mA,t010mAiSiRiCiLuRuCuL2k1k2kCLS例例则则 t=0+时刻时刻Ru0V,Si15mA,Ci10m
14、A,Li5mACLu10V,u10VRi0,试试确定如图电路在开关确定如图电路在开关S闭合后的初始值闭合后的初始值。t010mAiSiRiCiLuRuCuL2k1k2kCLSt010mALi10VRit05mA5mACu10VCi0Si15mA10mA0Ru10V00Lu10V01.经典法经典法:根据激励根据激励(电源电压或电流电源电压或电流)，通过求解，通过求解电路的微分方程得出电路的响应电路的微分方程得出电路的响应(电压和电流电压和电流)。2.三要素法三要素法初始值初始值稳态值稳态值时间常数时间常数求求（三要素）（三要素）代入上式得代入上式得0dd CCutuRCtuCCCdd RuR 换
15、路前电路已处稳态换路前电路已处稳态 UuC )0(t=0时开关时开关,电容电容C 经电阻经电阻R 放电放电1S 一阶线性常系数一阶线性常系数 齐次微分方程齐次微分方程(1)列列 KVL方程方程0 CRuu1.电容电压电容电压 uC 的变化规律的变化规律(t 0)零输入响应零输入响应:无电源激励无电源激励,输输入信号为零入信号为零,仅由电容元件的仅由电容元件的初始储能所产生的电路的响应。初始储能所产生的电路的响应。图示电路图示电路UuC )0(+-SRU21+CiCu0 tRu+cRCP1 0dd CCutuRC01 RCP特征方程特征方程RCtAuC e可可得得时时，根根据据换换路路定定则则,
16、)0()0(UutC UA RCtUuC e齐次微分方程的通解：齐次微分方程的通解：0)0(e tCu tptAuCe:通通解解电阻电压：电阻电压：RCtURiuCR eRCtRUtuCiCC edd放电电流放电电流RCtUuC e CuCiRu3.、CiCutORu(2)物理意义物理意义RC 令令:(1)量纲量纲sVAs UUuC008.36e1 t当当 时时RCtUtuC e)(008.36 时间常数时间常数等于电压等于电压Cu衰减到初始值衰减到初始值U0 的的所需的时间。所需的时间。0.368U23Cu 1URC tRCtUUuC ee321 t0uc当当0Cu t0Cu)53(t Cu
17、0.368U 0.135U 0.050U 0.018U 0.007U 0.002U 2 3 4 6 51e 2e 3e 4e 5e 6e t e t e已知已知S S闭合前电路已处于稳定状态，闭合前电路已处于稳定状态，R R1 1=R=R2 2=50=50，R R3 3=100=100，C=0.02FC=0.02F。试求试求在在t=0t=0时，时，S S断开后断开后的的u uC C（t t）和）和i i3 3（t t）解：解：t=0S+-24VUSR1R2R3C+uC-i3先求先求uC（0-）(0)(0)100241005016CCuuVtuC i0123123()(5050)1000.021
18、()5050 100RR RRCCSRRR10()16ttCutU ee V33()()0.16tCutite ARR1R2R3C+uC-i3零状态响应零状态响应:储能元件的初储能元件的初始能量为零，始能量为零，仅由电源激励仅由电源激励所产生的电路的响应。所产生的电路的响应。000tUtuuC(0-)=0sRU+_C+_i0 tuCUtu阶跃电压阶跃电压OUutuRCCC dd一阶线性常系数一阶线性常系数非齐次微分方程非齐次微分方程UuuCR CCCuutu)(即即1.uC的变化规律的变化规律(1)列列 KVL方程方程uC(0-)=0sRU+_C+_i0tuc求特解求特解 ：CuUutuRCC
19、C ddUuUKC即即：解解得得：KdtdKRCUKuC ,代代入入方方程程设设：RCtCCCAeUuuu UutuCC)()(Cu tAUuuuCCC e0dd CCutuRC通解即：通解即：的解的解）（令令RC Cu求特解求特解-RCtptAAuC ee其其解解：0)0(Cu根据换路定则在根据换路定则在 t=0+时，时，UA 则则)0()()e1e1(ttRCtUUuC RCtCUUu e 暂态分量暂态分量稳态分量稳态分量电路达到电路达到稳定状态稳定状态时的电压时的电压-UCu Cu+UCu仅存在仅存在于暂态于暂态过程中过程中 63.2%U-36.8%UtCuoCuCiCiCutCuCi当
20、当 t=时时UeUuC%2.63)1()(1 )e1(RCtUuC 0 edd tRUtuCitCC URUuC 全响应全响应:电源激励、储能元电源激励、储能元件的初始能量均不为零时，电件的初始能量均不为零时，电路中的响应。路中的响应。)0()e1(e 0 tUUuRCtRCtCuC(0-)=U0sRU+_C+_i0tuC)0()e1(e 0 tUUuRCtRCtC)0()e(0 tUUURCt稳态分量稳态分量零输入响应零输入响应零状态响应零状态响应暂态分量暂态分量全响应全响应稳态值稳态值初始值初始值U0.632U1 2 3 321 Cu0Cu 2 6 4 5 3tCuOUuC )(稳态解稳态
21、解初始值初始值0)0()0(UuuCC tCUUUu e)(0RCtCCCCuuuu e)()0()(uC(0-)=UosRU+_C+_i0tuc)(tf-)(f稳态值稳态值-)0(f-tffftf e)()0()()(利用求三要素的方法求解暂态过程，称为利用求三要素的方法求解暂态过程，称为三要素法三要素法)0(f)(f)0(ft)(tfO)(f)0(f0)0()a(f0)0()b(f0)()c(ft)(tfOt)(tfO)(f0)()d(ft)(tfO)0(f)(f)(f)0(f(1)求初始值、稳态值、时间常数；求初始值、稳态值、时间常数；(3)画出暂态电路电压、电流随时间变化的曲线。画出暂
22、态电路电压、电流随时间变化的曲线。(2)将求得的三要素结果代入暂态过程通用表达式；将求得的三要素结果代入暂态过程通用表达式；)0()0()(6320 fff.tf(t)O 电容电容 C 视视为开路为开路,电感电感L视为短路，即求解直流电阻性电路视为短路，即求解直流电阻性电路中的电压和电流。中的电压和电流。V555510)(Cu6666)(LimA3(1)稳态值稳态值 的计算的计算)(fuC+-t=0C10V 1 FS例：例：5k+-Lit=03 6 6 6mAS1)由由t=0-电路求电路求)0()0(LCiu、2)根据换路定则求出根据换路定则求出)0()0()0()0(LLCCiiuu3)由由
23、t=0+时时的电路，求所需其它各量的的电路，求所需其它各量的)0(i)0(u或或电容元件视为短路。电容元件视为短路。;0U其值等于其值等于，若若 0)0(Cu(1)若若，0)0(0 UuC电容元件用恒压源代替，电容元件用恒压源代替，0 )0(0 IiL0)0(Li若若其值等于其值等于I0,电感元件视为开路。电感元件视为开路。(2)若若 ,电感元件用恒流源代替电感元件用恒流源代替，注意：注意：)0(f(2)初始值初始值 的计算的计算 CR0 0RL 注意：注意：若不画若不画 t=(0+)的等效电路，则在所列的等效电路，则在所列 t=0+时时的方程中应有的方程中应有 uC=uC(0+)、iL=iL
24、(0+)。R03210)/(RRRR U0+-CR0CR0 R1U+-t=0CR2R3SR1R2R3解：解：teuuuuCCCC )()0()(cuCi2i电路如图，电路如图，t=0时合上开关时合上开关S，合，合S前电路已处于前电路已处于稳态。试求电容电压稳态。试求电容电压 和电流和电流 、。)0(CuV54106109)0(33 CuV54)0()0(CCuut=0-等效电路等效电路)0(Cu9mA+-6k RS9mA6k 2 F3k t=0Ci2iCu+-C R)(cu由换路后电路求稳态值由换路后电路求稳态值)(cuV18103636109)(33 Cus3630104102103636
25、CR)(Cut 电路电路9mA+-6k R 3k t=0-等效电路等效电路)0(Cu9mA+-6k RV54)0(CuV18)(Cus3104 Ve3618e)1854(182503104ttCu ttuCiCC250e)250(36102dd6 Ae018.0t250 18V54VtCuO tCCCCiiii e)()0()(用三要素法求用三要素法求Ci0)(CimAe126250t 32103)()(tutiCmAe18)(250ttiC mA181025418)0(3 Ci54V18V2k)0(Ci+-S9mA6k 2 F3k t=0Ci2iCu+-C R3k 6k)0(Ci+-54 V
26、9mAt=0+等效电路等效电路例例2：由由t=0-时时电路电路解：解：V333216)0(Cu求初始值求初始值)0(CuV3)0()0(CCuu+-St=0C F56V1 2 Cu3 2 1+-)0(Cut=0-等效电路等效电路1 2 6V3)0(i+-Ve35107.1t t66103e0 tCCCCUuuutu e)()0()()(s6600161053232 CR 求时间常数求时间常数由右图电路可求得由右图电路可求得求稳态值求稳态值 Cu 0 Cu+-St=0C F56V1 2 Cu3 2 1+-Cf 52 Cu3 21+-tuCtiCCdd)(A3510712t.eu)t(iC Cii
27、ti 21)(tt5107.15107.1e5.2e A5107.1e5.1t (、关联关联)CCiuAe5.25107.1t +-St=0C F56V1 2 Cu3 2 1+-p)1(tRC 1uTtU0tpV0)0(_ CuCR1u2u+_+_iCu+_21uuuC 很很小小，很很小小时时当当RuuR 2Cuu 1tuRCRiuCCdd2 tuRCdd1 由公式可知由公式可知 输出电压近似与输入电输出电压近似与输入电压对时间的微分成正比。压对时间的微分成正比。1utt1UtpOt2uOV0)0(_ CuCR1u2u+_+_iCu+_不同不同时的时的u2波形波形UT2T2utUUT2Tt2u
28、2TTtU2u2TTUtT/21utptCuT2TCR1u2u+_+_iCu+_;p)1(tRC RiuuuuRR 21Rui1)(pt 输出电压与输入电输出电压与输入电压近似成积分关系。压近似成积分关系。2.分析分析1uTtU0tptuRCtiCuuCd1d112 V0)0(_ CuCR1u2u+_+_iRu+_t2Utt12utt2t1U2utt2t1U 用作示波器的扫描锯齿波电压用作示波器的扫描锯齿波电压u1Li tLLLLiiii e)()0()()0(LiRUiiLL )0()0(0)(Li 2)确定稳态值确定稳态值)(Li RL tLRtLRLRURUi ee)0(0RuLuU+-
29、SRL21t=0Li+-+-tLRUtiLuL eddtLRURiuL eRLiOtRuOutLutLRRUiL eRU-UURU%8.36RuLuU+-SRL21t=0Li+-+-tiLeuLLddRUiL )0(0)0(LiRUiiLL )0()0(表表表表表表RRURiVL )0()0(RuLuU+-SRL21t=0Li+-+-RuLuU+-SRL21t=0Li+-+-VR VDRuLuUSRL21t=0Li+-+-R RuLuUSRL21t=0Li+-+-图示电路中图示电路中,RL是发电机的励磁绕组，其电感是发电机的励磁绕组，其电感较大。较大。Rf是是调节励磁电流用的。当将电源开关断开
30、时，调节励磁电流用的。当将电源开关断开时，为了不至由于励磁线圈所储的磁能消失过快而烧坏为了不至由于励磁线圈所储的磁能消失过快而烧坏开关触头，往往用一个泄放电阻开关触头，往往用一个泄放电阻R 与线圈联接。开与线圈联接。开关接通关接通R同时将电源断开同时将电源断开。经过一段时间后，再将经过一段时间后，再将开关扳到开关扳到 3的的位置，此时电路完全断开。位置，此时电路完全断开。(1)R=1000,试求开关试求开关S由由1合合向向2瞬间线圈两端的电压瞬间线圈两端的电压uRL。已已知知 30,80 H,10 ,V220fRRLU电路稳态时电路稳态时S由由1合向合向2。(2)在在(1)中中,若使若使U不超
31、过不超过220V,则泄放电阻则泄放电阻R应选多大？应选多大？ULRF+_RR1S23iA23080220F RRUIV20602)100030()()0(F IRRuRL (3)根据根据(2)中所选用的电阻中所选用的电阻R,试求开关接通试求开关接通R后经后经过多长时间，线圈才能将所储的磁能放出过多长时间，线圈才能将所储的磁能放出95%？(4)写出写出(3)中中uRL随时间变化的表示式。随时间变化的表示式。2202)30(R即即 80R2221)95.01(21LILi 222102105.01021 iA446.0 i求所经过的求所经过的时间时间ttLRRRIei19e2F t19e2446.
32、0 s078.0 t)(FRRiuRL 计计算算若若按按 80)4(RV19220e)8030(tiuRL tLLLLiiii e)()0()(Li)e1()0(tLRtLRRUeRURUiL RUiL )(0)0()0(LLiiRL )0)0(0(LiULuU+-SRLt=0LiRu+-+-tLRtLUUdtdiLu ee)e1(tLRLRURiu RuLiLuRuOutLuULiOtRU)e1(tLRLRUi )0)0(0(LiULi tLLLLiiii e)()0()(A2.16412)0()0(21 RRUiiLL+-R2R14 6 U12V)0(LiLit=012V+-R1LS)(t
33、i1HU6 R23 4 R3)(tu+-A2 32321)(RRRRRUiL s61 32321RRRRRL 0RL ttLi66e8.02e)22.1(2 )0(t)(Li)(u12V+-R1LSU6 R23 4 R3+-R1L6 R23 4 R31H)e8.02(36366tu )0(Ve6.146 ttu tuuuu e)()0()(32.1366)0(Ru V4.232.132 )(tu33223RiRRRiRuL )0(u+-R11.2AU6 R23 4 R3t=0+等效电路等效电路+-sRL610 V43296 3322)()(RiRRRuL )0(ttu6e)44.2(4 Ve6
34、.146t 21.2tA/LiOLi变化曲线变化曲线Ae8.026tLi uVe6.146tu 42.4t/Vu0)(u+-R1U6 R23 4 R3t=时时等效电路等效电路+-A23212)0(LiA2)0()0(LLii用三要素法求解用三要素法求解解解:。和和电电压压LLui例例:t=0等效电路等效电路Li2 1 3AR12 由由t=0等效电路可求得等效电路可求得t=03ALuR3IS2 1 1H_+LSR2R12 Lit=03ALuR3IS2 1 1H_+LSR2R12 由由t=0+等效电路可求得等效电路可求得V4)12222()0()0(LLiuA2)0()0(LLii (2)求稳态值求稳态值)()(LLui和和t=0+等效电路等效电路2 1 2AR12 Lu+_R3R2t=等效电路等效电路2 1 2 LiR1R3R2V0)(Li由由t=等效电路可求得等效电路可求得V0)(Lu(3)求时间常数求时间常数s5.0210 RL 3210/RRRR t=03ALuR3IS2 1 1H_+LSR2R12 2 1 R12 R3R2LVe4)04(022ettLu Ae2e)02(022ttLi 起始值起始值-4V稳态值稳态值2ALu0Li,t
