1、按钮、行程开关、传感器等按钮、行程开关、传感器等继电器、接触器线圈、指示灯等继电器、接触器线圈、指示灯等 梯形图梯形图图图4-42 三台电动机循环启停运转控制时序图三台电动机循环启停运转控制时序图 某系统有三台电机M1、M2和M3，按一定的顺序进行工作,工作时序图如图4-42所示。电机M1、M2和M3分别由接触器KM1、KM2、KM3控制，接触器额定电压为380V，线圈工作电压220V，不考虑过载及其它保护。A任务内容任务内容 PLC的输入信号主令电器SA；PLC的输出信号由PLC的输出模块驱动控制，即接触器KM1、KM2和 KM3为被控器件；B任务分析任务分析 本任务中输入信号有1个，输出信
2、号有3个，且PLC输出所驱动的对象均为接触器线圈，它们的额定电压均为交流，220V，因此可选用三菱FX3U-16MR/ES的PLC可以满足任务要求。C任务实施任务实施输入信号输出信号名称输入点编号名称输出点编号控制开关SAX0接触器线圈KM1Y1接触器线圈KM2Y2接触器线圈KM3Y3输入输入输出接线图输出接线图图图4-43 三台电动机顺序启停三台电动机顺序启停PLC控制控制I/O端口接线图端口接线图C任务实施任务实施 PLC控制程序设计控制程序设计 由时序图4-42可以看出，Y1、Y2和Y3的起动和停止都按时间顺序进行，可采用多个定时器完成三个电动机的顺序起停。定时器的使用有两种方法，即按分
3、别计时的方法或按累计计时的方法依次控制三台电动机的启动和停止。若延时的时间大大超出定时器的设定时间又如何处理?定时器的使用有两种方法，即按分别计时的方法或按累计计时的方法C任务实施任务实施按分别计时的方法编程按分别计时的方法编程图图4-44 三台电动机循环启停运转控制的时序图三台电动机循环启停运转控制的时序图 PLC控制程序设计控制程序设计C任务实施任务实施按累计计时的方法编程按累计计时的方法编程图图4-45 三台电动机循环启停运转控制的时序图和梯形图三台电动机循环启停运转控制的时序图和梯形图 PLC控制程序设计控制程序设计C任务实施任务实施 （1）分别计时电路）分别计时电路 图4-44所示的
4、时序图，定时器T0计时时间到T1开始计时，T1计时时间到T2开始计时，T2计时时间到T3开始计时。这种计时方式是以前一个定时器的计时终点作为下一个定时器的计时起点，再利用这些定时器计时到作为关键点控制相应的被控对象的起停。（2）累计计时电路）累计计时电路 图4-45(a)所示的时序图是采用累计计时的方法，即定时器T0、T1同时计时，但它们的计时时间不同。这种计时方式是以几个定时器同时计时，但计时时间不同，即计时的终点不同，再利用这些定时器计时时间到作为关键点控制相应的被控对象的起停。知识点知识点典型电路的编程典型电路的编程 1）多个定时器串级）多个定时器串级 由图4-44的分别计时电路程序可知
5、，多个定时器配合可以实现扩展延时时间，延时的方法为，先启动第一个定时器，延时到，用第一个定时器的常开触点启动第二个定时器延时，再使用第二个定时器启动第三个，如此下去，用最后一个定时器的常开触点控制被控对象。（3）长延时电路）长延时电路 多个定时器配合可以实现扩展延时时间，其延时时间为相应定时器多个定时器配合可以实现扩展延时时间，其延时时间为相应定时器的设定值之和。的设定值之和。知识点知识点典型电路的编程典型电路的编程 由4-46（a）时序图可以看出，Y1、Y2和Y3的控制逻辑和间隔5s一个的“时间点”有关，每个时间点都有电动机启停。由于间隔的时间相同，所以“时间点”的建立可借助振荡电路及计数器
6、。振荡电路的振荡周期为5s，C0、C1、C2和C3的计数设定值依次为1、2、3和4，则以控制开关SA接通时开始算起，计数器C0、C1、C2和C3的计数当前值达到设定值时，依次的计时时间为5s、10s、15s和20s。2）定时器与计数器配合）定时器与计数器配合图4-46 定时器与计数器配合使用时的时序图和梯形图知识点知识点典型电路的编程典型电路的编程 定时器和计数器配定时器和计数器配合可以实现扩展延时时合可以实现扩展延时时间，其延时时间为相应间，其延时时间为相应的定时器设定值乘以计的定时器设定值乘以计数器的设定值。数器的设定值。图图4-46 定时器与计数器配合定时器与计数器配合使用时的时序图和梯
7、形图使用时的时序图和梯形图 2）定时器与计数器配合）定时器与计数器配合知识点知识点典型电路的编程典型电路的编程计数次数为各计计数次数为各计数器的设定值之和数器的设定值之和。图图4-47 两个计数器相加串级两个计数器相加串级（4）大容量计数电路）大容量计数电路1）多个计数器相加串级）多个计数器相加串级知识点知识点典型电路的编程典型电路的编程计数次数为各计计数次数为各计数器的设定值之积数器的设定值之积。图图4-48 两个计数器相乘串级两个计数器相乘串级（3）大容量计数电路）大容量计数电路2）多个计数器相乘串级）多个计数器相乘串级知识点知识点典型电路的编程典型电路的编程（4）振荡电路振荡电路1）定时
8、器）定时器组成的振荡组成的振荡电路一电路一图图4-49 振荡电路的梯形图和时序图振荡电路的梯形图和时序图(一一)知识点知识点典型电路的编程典型电路的编程2）定时器组成的振荡电路二）定时器组成的振荡电路二知识点知识点典型电路的编程典型电路的编程(a)(a)梯形图梯形图 (b)(b)时序图时序图图图4-50 4-50 振荡电路梯形图和时序图振荡电路梯形图和时序图(二）二）（4）振荡电路振荡电路（4）振荡电路振荡电路3）利用）利用M8013产生的振荡电路。产生的振荡电路。知识点知识点典型电路的编程典型电路的编程图图4-51 4-51 振荡电路梯形图和时序图振荡电路梯形图和时序图(二二)（4）振荡电路振荡电路4）分频电路）分频电路(a)梯形图梯形图(b)(b)时序图时序图图图4-52 二分频电路二分频电路知识点知识点典型电路的编程典型电路的编程
