1、主要内容：知识点一 气压传动知识点二 动力元件空气压缩机知识点三 执行元件气缸和气马达知识点四 控制元件气压控制阀知识点五 气压传动系统 下图所示为气动剪切机的工作原理图。用职能符号表示的气动剪切机的工作原理图。1 为空气压缩机，一般由电动机带动，其吸气口装有空气过滤器。1234 工业用气甲 乙7气动装置仪表用气65 2 为后冷却器，用以冷却压缩空气，使汽化的水凝结出来。4 为贮气罐，用以贮存压缩空气，稳定压缩空气的压力，并除去部分油分和水分。3 为油水分离器，用以分离并排出降温冷却的水滴、油滴、杂质等。5 为干燥器，用以进一步吸收或排除压缩空气中的水分和油分，使之成为干燥空气。1234 工业
2、用气甲 乙7气动装置仪表用气65 6 为过滤器，用以进一步过滤压缩空气。贮气罐4输出的压缩空气可用于一般要求的气压传动系统，贮气罐7输出的压缩空气可用于要求较高的气动系统（如气动仪表等）。7 为贮气罐 气压传动系统和液压传动系统类似，也是由四部分组成的，它们是：(1)动力部分动力部分 获得压缩空气的装置。元件是空气压缩机。把机械能转化为气压能。(2)控制元件控制元件 用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向的，以便使执行机构完成预定的工作循环。它包括各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等；(3)执行元件执行元件 是将气体的压力能转换成机械能的一种能量转换装置。包括气缸、气马达、摆动马达；(4)
3、辅助元件辅助元件 是保证压缩空气的净化、元件的润滑、元件间的连接及消声等所必须的，它包括过滤器、油雾气、管接头及消声器等。1.定义：气压传动是以压缩空气为工作介质进行能量传递和信号传递的一种传动方式。1）使用、维修方便 空气介质取排容易，处理方便，清洁环保。压缩空气便于集中供应(空压站)和远距离输送。2）安全、可靠 没有防爆的问题，并且便于实现过载自动保护3）成本低、寿命长 气动系统维护简单，管道不易堵塞，也不存在介质变质、补充、更换等问题。气压传动的缺点1）气动元件的信号传递速度较电子慢；2）空气的可压缩性较大，气动系统的速度稳定性较差，工作速度随外负载的变化而变化；3）工作压力低（小于0.
4、7MPa），功率重量比小；（气压传动装置的输出力不宜大于1040kN）气压传动的优点气动螺丝刀 气动系统举例气动抓取传送系统Festo阀岛系统气动传送系统无活塞杆气缸(3500mm行程)空气压缩站的组成1空压机 2后冷却器 3贮气罐空气压缩站的组成 n空压机 将机械能转化为气体压力能的转换装置。n贮气罐 贮存一定量的压缩空气 应急能源 减小输出脉动，稳定压力n后冷却器1.作用：将电动机的机械能转化为气体压力能，实现能量转换。2.额定排气压力分为：低压（0.7-1.0MPa）、中压（1.0-10MPa）、高压（10-100MPa）、超高压（100MPa以上）。常见空气压缩机的使用一般为0.7-1
5、.25MPa.1.定义：从空气压缩机压缩出高压空气将压力能传递到执行部件，执行部件将压力能转换成机械能。2.气缸：用于实现往复直线运动或摆动，按功能结构分为单作用气缸、双作用气缸；按安装形式分为固定式气缸、轴销式气缸。单 作 用单 活 寨 杆双 作 用有 杆单 作 用双 活 塞 杆单 活 塞双 作 用活 塞 式磁 性 耦 合气 缸无 杆机 械 耦 合绳 索,纲 缆双 活 塞平 膜 片膜 片 式滚 动 膜 片皮 囊标准气缸标准气缸 有活塞杆气缸（单作用）气缸的安装方式气缸选择要点n 负载力和负载率 根据气缸负载状态和负载运动状态确定n 气缸行程 由气缸及传动机构的实际运行距离来选择n 气缸的种类
6、和安装形式 根据使用目的和安装位置确定n 气缸运动速度 主要取决于气缸进、排气口及管道内径气马达1-叶片 2-转子 3-工作腔 4-定子 1243图形符号特点：工作安全。可在高温、潮湿、高粉尘等恶劣环境下使用。具有过载保护性能。正反转实现方便。结构简单，维修方便，用过的空气也不需处理，不会造成污染。功率和速度调节范围宽。气动马达功率小到几百瓦，大到几万瓦，转速可以从零到25000r/min或更高。常用气马达是容积式气马达，有叶片式、活塞式、齿轮式等类型。方向控制阀方向控制阀单向阀、换向阀单向阀、换向阀 流量控制阀流量控制阀节流阀、单向节流阀、排气节流阀、单向节流阀、排气节流阀节流阀压力控制阀压
7、力控制阀减压阀、顺序阀、溢流阀减压阀、顺序阀、溢流阀减压阀溢流阀（安全阀）n 工作原理 当压力超过由弹簧调定的溢流压力（安全压力）值时，活塞被顶开单向节流阀流量控制阀排气节流阀单向型控制阀 单向阀减压阀1.基本回路：有一定的气压元器件和管路组合起来用以完成某些功能的基本气路结构。2.种类：方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路等。气动控制气源电磁阀气缸指示PC机、继电器行程开关（驱动装置）（控制回路）（方向控制阀）按钮开关（操作装置）气路图3.气压传动系统 气压传动的工作原理是利用空气压缩机使用空气介质产生压力能，在控制元件的控制下，将气体压力能传输给执行元件，控制执行元件完成直线运动和旋转
8、运动。例子请看书本P121车门气压传动装置及其传动原理图公共汽车车门启闭机构中的应用 图11.14所示为采用连杆机构的车门启闭机构简图。当气缸内的活塞受压缩空气作用向左运动时，其连杆带动左扇车门轴上的摇臂，使左扇车门开启；同时，通过中间摇臂带动右侧连杆和右侧车门轴上的摇臂，使右扇车门与左扇车门同时开启。反之，则使车门关闭。下面具体分析车门启闭时的气路工作原理。(1)车门已闭合 如图11.15a所示，压缩空气按实心箭头方向从储气罐经过手截阀后分成两路。其中到电磁阀的一路因进气孔A在关闭状态而受堵；另一路沿管路进入气缸左腔，使活塞左侧面受到气压，电磁阀的排气孔B在此时处于打开状态，使气缸的右腔通过
9、管道及B孔与大气相通，使左腔气压高于右腔气压，从而推动活塞右移，通过连杆拉动车门至关紧为止。(2)车门开启后 如图11.15b所示，接通门开关的电路，电磁阀的阀芯被电磁开关的推力推向右方，使进气阀口A打开，将排气阀口B关闭，此时压缩空气按实线分成两路，一路进入气缸左腔，另一路通过孔A进入气缸右腔，由于活塞左侧有效面积小于右侧有效面积，因此右侧受到的推力大于左侧，活塞向左移动，活塞的推杆带动连杆机构使车门开启。(3)车门开始闭合 如图11.15c所示，切断电磁开关的电源，电磁阀失去了电磁推力，在弹簧的作用下回到左位，使进气口A关闭，排气口B打开，气缸右腔的压缩空气从B口排入大气，在左腔压缩空气作用下活塞右移，活塞的推杆带动连杆机构使车门逐渐合拢。需要附加说明的是调整螺钉的作用是调节气孔 C和D的孔隙大小，来控制车门启闭的快慢速度。
