1、中矿华沃露天矿车辆防撞预警系统北京中矿华沃科技股份有限公司北京中矿华沃科技股份有限公司中矿华沃 目目 录录1概述及国内外研究状况概述及国内外研究状况2预警系统采用的技术预警系统采用的技术3 34系统技术特点系统技术特点75 5系统功能特点系统功能特点经济效益估计及应用前景经济效益估计及应用前景6中矿华沃简介中矿华沃简介中矿华沃1.1.概述及国内外研究状况概述及国内外研究状况运输工作量大运输工作量大道路分布复杂道路分布复杂驾驶工作枯燥驾驶工作枯燥车辆载重大车辆载重大气候影响大气候影响大n 问题的提出：问题的提出：隐患疏忽隐患疏忽 车辆车辆 事故事故露天矿运输特点露天矿运输特点中矿华沃1.1.概述
2、及国内外研究状况概述及国内外研究状况如图所示，重型卡车车体庞大，小车与之相差悬殊，一旦发生事故，后果极其严重。中矿华沃1.1.概述及国内外研究状况概述及国内外研究状况大车盲区：由于重型卡车车身高，车厢大，司机坐在司机室里很大一部分区域看不清。特别在恶劣的天气，视线不好，给重型卡车的行车安全带来隐患。解决重型卡车盲区问题，是矿山安全生产的关键一环。盲区：由于露天矿重型卡车体积庞大，驾驶室只占左侧一小部分，右侧有很大区域看不见，形成盲区。中矿华沃1.1.概述及国内外研究状况概述及国内外研究状况大型深凹露天矿，不断向下延伸，道路崎岖，空间分布复杂。运输道路复杂：运输道路复杂：中矿华沃三角体：在两个开
3、采水平之间，运输道路为斜坡道路。在斜坡道上方堆积了大量矿岩，因而在斜坡道上运输的车辆，司机视线不好，更易发生事故。1.1.概述及国内外研究状况概述及国内外研究状况三角体三角体中矿华沃 大车与小车相撞照片 1.1.概述及国内外研究状况概述及国内外研究状况中矿华沃1.1.概述及国内外研究状况概述及国内外研究状况 大车与小车相撞照片 中矿华沃1.1.概述及国内外研究状况概述及国内外研究状况国外事故情况：中矿华沃1.1.概述及国内外研究状况概述及国内外研究状况国外采用无线WiFi(2.4G)中矿华沃1.1.概述及国内外研究状况概述及国内外研究状况雷达探测器10-12m78m中矿华沃1.1.概述及国内外
4、研究状况概述及国内外研究状况国内研究现状n 摄像系统n 露天矿卡车运输应急报警报警仪装置中矿华沃1.1.概述及国内外研究状况概述及国内外研究状况 北京中矿华沃科技股份有限公司 在准能黑岱沟露天矿车辆防撞预警系统基础上完成了“露天矿卡车防撞露天矿卡车防撞预警系统预警系统”主要解决问题：主要解决问题：n大车与小车防撞预警大车与小车防撞预警nGPS定位定位nRF无线射频无线射频nLCD液晶屏显示液晶屏显示n语音报警语音报警n大容量存储大容量存储预警系统采用的技术采用的技术中矿华沃2.2.预警系统采用的技术预警系统采用的技术（1 1）露天矿车辆防撞预警仪（大车）露天矿车辆防撞预警仪（大车）中矿华沃2.
5、2.预警系统采用的技术预警系统采用的技术（2 2）露天矿车辆防撞预警仪（小车）露天矿车辆防撞预警仪（小车）中矿华沃车辆防撞预警器界面功能车辆防撞预警器界面功能预警区报警区自身位置高程信息超速/预警记数最近车辆功能切换当前时间亮度调节音量调节功能设置当前速度功能切换音量大小信号状态2.2.预警系统采用的技术预警系统采用的技术中矿华沃小车防撞预警仪实物图 2.2.预警系统采用的技术预警系统采用的技术中矿华沃车辆防撞预警功能车辆防撞预警功能 露天矿矿用重型卡车体积庞大，驾驶室只占左上方一小部分。车体右侧绝大部分及前后部分区域存在盲区（如下图所示），加之矿区道路条件复杂，昼夜工作，大小车辆混行等原因，
6、车辆相撞事频繁发生。成为威胁露天矿安全运输的重大隐患。露天矿卡车防撞预警系统露天矿卡车防撞预警系统中矿华沃车辆防撞预警原理车辆防撞预警原理 采用高精度GPS定位技术给出车辆的精确坐标；采用射频通讯技术，将车辆之间的位置坐标互换；同时将车辆的位置和相对信息通过各自的液晶屏幕显示出来；最后通过语音模块，根据事先规定的报警模式，给出预警信号。前左后右指挥车卡 车预告区报警区危险区1006030露天矿卡车防撞预警系统露天矿卡车防撞预警系统中矿华沃Page 21前左后右指挥车卡 车露天矿卡车防撞预警系统界面功能露天矿卡车防撞预警系统界面功能1左前80米中矿华沃Page 22前左后右指挥车卡 车前方30米
7、危险！露天矿卡车防撞预警系统界面功能露天矿卡车防撞预警系统界面功能2中矿华沃Page 23前左后右指挥车卡 车危险危险！露天矿卡车防撞预警系统界面功能露天矿卡车防撞预警系统界面功能3中矿华沃车辆防撞预警系统功能特点车辆防撞预警系统功能特点 全天候自动预警：全天候自动预警：GPS及射频全天候工作，不受天气影响斜坡弯道处处有效：斜坡弯道处处有效：在斜坡道拐弯处，即上下台阶道路的交汇点，本系统能有效给出对方行驶的车辆，达到预警的目的可透过视线屏障：可透过视线屏障：在风沙、浓雾和恶劣天气的情况下，无线射频技术能穿透这些视线屏障夜晚行车监督提醒：夜晚行车监督提醒：在夜晚行车，视线不清的情况下，为司机实时
8、提供周围是否有车辆的存在。夜晚时，周围如果车辆出现，有语音报警可设置合理的超前预警：可设置合理的超前预警：最关键因素是在一定的距离范围内提前预警，让司机知道周围是否有车辆的存在，及早作好会让的准备3.系统功能特点系统功能特点中矿华沃 4.4.系统技术特点系统技术特点1.双GPS等距差分：提高定位精度，定向，多点捕获（2次/秒）2.双RF射频通讯：双通道独立频段：建立短距离无线网络3.方向定位技术：使车辆之间的相对方位和方向得以区分4.LCD液晶屏显示：显示报警车辆的相对位置和运行方向5.语音合成报警：使司机及早听到各类不同的报警和提示信息6.超前预警功能：根据不同行驶速度来确定超前距离 中矿华
9、沃 5.5.经济效益估计及应用前景经济效益估计及应用前景n 美国国家职业安全与健康研究所斯波坎研究实验室的研究人员报道，每年在露天矿和采石场上，平均发生5起这类死亡事故n 5起死亡事故中可能产生的经济损失：*5台重型卡车的损失：1000*5=5000万元；*人的损失更是无法挽回：每人20万元*5=100万元。*5台辅助车辆的损失：50万元*5=250万元。*矿山生产造成的损失：就一般154车的日产量150吨*60次=9000吨/台*日，每台日产量*3天=9000*3=27000吨，5台产量为：27000*5=135000吨，每吨利润200元，矿山损失2700万元。共计损失：5000+100+2
10、50+2700=8050万元/年(1)(1)车辆预警的直接效益分析车辆预警的直接效益分析中矿华沃 5.5.经济效益估计及应用前景经济效益估计及应用前景1.减少车辆相撞事故的发生，会减少个人的痛苦，减少家人的痛苦，也会减少亲人的忧虑和痛苦。事故对于任何人都是不幸的，它不仅给受害者造成肉体上的伤害，也在心灵中造成不可磨灭阴影；2.减少车辆相撞事故的发生，会提高矿山运输工作的效率。矿山生产产量的完成靠的是设备的完好率高。发生事故不仅有人身伤亡，而且还会影响生产；3.减少车辆相撞事故的发生，进一步提升了安全管理水平。通过实施预警系统，安全生产有了进一步的保证。人的信心更加增强，为企业贡献的力量就会更大
11、。(2)(2)车辆预警的间接效益分析车辆预警的间接效益分析中矿华沃 5.5.经济效益估计及应用前景经济效益估计及应用前景(3)(3)车辆预警的推广应用前景车辆预警的推广应用前景 下列因素使露天煤矿交通车辆预警系统有着广阔的应用前景：n 露天矿的高效率开采使运输设备不断的追求大型化，车型大会使盲区的范围也不断扩大，给安全生产带来隐患；n 设备大型化，车辆的价格越来越昂贵，同时，设备的完好率成为保障生产能力的关键；n 开采深度的不断增加，使运输道路越来越复杂化，道路条件越来越恶劣；n 矿山安全法已成为我国的基本国策，对安全越来越重视，安全生产深入人心。中矿华沃公司简介公司简介n 历史沿革历史沿革
12、北京中矿华沃电子科技有限公司成立于2006年，是一家专注于数字化矿山建设的高新技术企业。公司依托中国矿业大学，由矿大的权威专家、海外归来的教授、硕士及中国矿业大学等相关高校的高级人才组建；强大的人才力量，为公司的发展提供了无尽动力。n 企业资质企业资质 北京中矿华沃电子科技有限公司荣获“中关村高新技术企业”、ISO9001质量体系管理认证、国家双软认证企业、多项专利证书，相关产品都通过了煤安认证；同时还是国家矿山安全标准化技术委员会委员单位，建有市级监控研究所和矿山安全研究所，具备强大的软硬件技术实力。n 专业领域专业领域 中矿华沃致力于数字化矿山建设，以露天矿综合信息化管理和井下安全领域为主
13、要方向。主要为客户提供露天矿GPS车辆调度系统、露天矿车辆防撞预警系统、露天矿产量监督管理系统、露天矿无线宽带网络平台、露天矿疲劳驾驶预警系统、露天矿边坡应力检测系统等。井下产品主要有井下人员定位系统、井下无线通讯系统、瓦斯巡检系统、安全检测系统等。n 市场业绩市场业绩 中矿华沃经过不断努力，取得了显著的成绩，成为矿山数字化建设的龙头企业。产品销售逐年均有大幅度增长。在神华集团、中煤集团、国电集团、沈煤集团、吉煤集团、开滦集团等国内各大煤业集团都有大量的产品应用。随着产品的全面成熟，公司的整体竞争力进一步加强，为企业的可持续发展奠定坚实基础，创造良好的经济效益和社会效益。中矿华沃公司简介公司简
14、介 3.3.技术优势：在微控制器、技术优势：在微控制器、RFRF无线射频、无线射频、GPSGPS导航、图像识别等多项一流技术应用于矿山的安全与数字化建设。导航、图像识别等多项一流技术应用于矿山的安全与数字化建设。微电子技术微电子技术：最先推出蓝牙矿灯、RF人员定位、三合一瓦斯巡检、独创矿山卡车防撞预警；公司人员掌握着最先进的微电子技术，并应用于采矿领域。图像识别与机器人图像识别与机器人：煤矸分界发明专利、获十几项专利、即将开发矿业及农业机器人新技术应用。2.2.领域优势：矿业领域，并专注于安全与数字化应用，参与国家煤矿信息化行业唯一国家重点实验室建设；领域优势：矿业领域，并专注于安全与数字化应
15、用，参与国家煤矿信息化行业唯一国家重点实验室建设；矿业领域矿业领域：中国矿业高速发展，仅煤矿产量：每年30亿吨，每年产值：2-3万亿；煤矿安全煤矿安全：企业重中之重，安全费用吨煤至少3元，每年有90亿元资金需要花掉；我们中矿华沃就是把最成熟、最先进的技术应用于矿山开采领域之中；背景丰富背景丰富：30年的矿业教师生涯，矿业领域的人脉关系丰富，矿企领导多是矿业大学学生。1.1.人才优势：由中国矿业大学教授、归国学者和矿业专家等构成，理论与实践兼优，是安全与信息化领军人物；人才优势：由中国矿业大学教授、归国学者和矿业专家等构成，理论与实践兼优，是安全与信息化领军人物；中国矿业大学教授中国矿业大学教授
16、：20多年博士和硕士导师，煤矿信息化领军人物、矿业专家；国外归来专家国外归来专家：采矿与微电子复合人才，数字化矿山国际专家、安全与信息化开拓型人物；高端技术人才及矿业专家高端技术人才及矿业专家：博士、硕士、高级工程师；具有多年煤矿研发经验的软件、硬件团队。目前，公司注册“中关村能源与安全科技园”，高新技术企业。中矿华沃Page 31公司简介公司简介 安全类产品：矿山 生产类产品：中矿华沃公司简介公司简介20052006200720092008中国矿大研发露天运输安全准能黑黛沟矿领导关注运输安全8月进行研讨按照科研项目立项初步方案黑白屏+蓝牙技术技术修正4次2010-2011中关村三版卡车调度、产量监督中矿华沃公司简介公司简介谢谢观赏谢谢观赏谢谢观赏谢谢观赏
