1、章电子控制动力转向系统章电子控制动力转向系统123453.1 电子控制动力转向系统概述电子控制动力转向系统概述 1.电子控制动力转向系统的功用。2.电子控制动力转向系统的组成电子控制动力转向系统的组成 2.电子控制动力转向系统的分类电子控制动力转向系统的分类 转向动力源转向动力源3.2 液压式电子控制动力转向系统液压式电子控制动力转向系统 根据其控制方式的不同，可分为三种形式。3.2.1 流量控制式EPS系统3.2.2 反作用力控制式反作用力控制式EPS系统系统 反作用力控制式反作用力控制式EPS系统具有三种控制形态系统具有三种控制形态 停车与停车与低速状态低速状态中高速直中高速直线行驶状态线
2、行驶状态中高速中高速转向行驶转向行驶3.2.3 阀灵敏度控制式阀灵敏度控制式EPS系统系统 典型阀灵敏度控制式典型阀灵敏度控制式EPS系统系统 阀部等效液压回路分析阀部等效液压回路分析3.3 电动式电子控制动力转向系统电动式电子控制动力转向系统 1.电动式电动式EPS系统的组成系统的组成 转矩传感器转矩传感器转矩传感器用于测定转向盘与转向器之间的转向力矩转矩传感器转矩传感器直流电动机直流电动机电磁离合器电磁离合器减速机构减速机构2.电动式电动式EPS系统的工作原理系统的工作原理 3.4 电子式四轮转向系统（电子式四轮转向系统（4WS）3.4.1 转向角比例控制式转向角比例控制式4WS系统系统
3、1.系统的组成偏置轴与转向枢轴构造偏置轴与转向枢轴构造 偏置轴与转向枢轴的工作原理偏置轴与转向枢轴的工作原理 4WS转换器的结构转换器的结构 转角比传感器结构原理图转角比传感器结构原理图 2.转向角比例控制式转向角比例控制式4WS系统控制原理系统控制原理 转角比控制转角比控制2WS选择控制选择控制安全保障控制安全保障控制 3.4.2 横摆角速度比例控制式横摆角速度比例控制式4WS系统系统 1.系统组成系统组成（1）前轮转向机构）前轮转向机构（2）后轮转向机构）后轮转向机构 2.控制原理控制原理 大转角控制（机械式转向）大转角控制（机械式转向）小转角控制（同向转向）小转角控制（同向转向）使汽车滑移角为零的控制使汽车滑移角为零的控制受到横向风作用时的控制受到横向风作用时的控制ABS作用的控制作用的控制3.5 电子控制动力转向系统的诊断与检修电子控制动力转向系统的诊断与检修 3.5.1 三菱电控动力转向系统的检修自诊断操作3.5.2 凌志电控动力转向系统的检修凌志电控动力转向系统的检修 第三章小结第三章小结12345
