1、三相异步电动机的基本控制电路一、三相异步一、三相异步电动机起动、停车（点动、连续运电动机起动、停车（点动、连续运 行、多地点控制等）行、多地点控制等）二、三相异步二、三相异步电动机电动机正反转控制正反转控制三、三、顺序控制顺序控制四、行程控制四、行程控制五、时间控制五、时间控制基本控制电路基本控制电路M3ABCKMFUQSBCKMSB1.点动控制点动控制动作过程动作过程触头（触头（KM）打开打开按钮松开按钮松开线圈（线圈（KM）断电断电 电机停转。电机停转。触头（触头（KM）闭合闭合按下按钮按下按钮（SB）线圈（线圈（KM）通电通电电机转动；电机转动；控制电路控制电路主电路主电路一、三相异步电
2、动机直接起动、停车控制一、三相异步电动机直接起动、停车控制简单的接触器控制简单的接触器控制ABCM3刀闸起隔离作用刀闸起隔离作用自保持自保持停止停止按钮按钮起动起动按钮按钮2.电动机连续运行电动机连续运行自保持自保持KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1起动起动按钮按钮停车停车按钮按钮KM注意：接触器线圈电压注意：接触器线圈电压380V380V时，时，采用此种接线方式。采用此种接线方式。KMSB1KMSB2FRM3ABCKMFUQSFR电流成回路，电流成回路，只要接两相就可以了。只要接两相就可以了。3.3.异步电动机的直接起动异步电动机的直接起动 +过载保护过载保护发热发热元件元件热继电热
3、继电器触头器触头例如：甲、乙两地同时控制一台电机。例如：甲、乙两地同时控制一台电机。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。4.多地点控制多地点控制KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB3乙乙SB4乙乙乙地乙地甲地甲地QSFRM3AB CKMFU方法一：用复合按钮方法一：用复合按钮5.5.点动点动+连续运行连续运行SB3：点动点动SB2：连续运行连续运行控制控制关系关系KMSB1KMSB2FRSB3主电路主电路控制电路控制电路该电路缺点：动作不够可靠。该电路缺点：动作不够可靠。SBKASB1KASB2FRKMKAM3AB CKMFU方法二：加中间继电器（方法二：加
4、中间继电器（KAKA）控制控制关系关系SB：点动点动SB2：连续运行连续运行FR 以下控制电路能否实现即能点动以下控制电路能否实现即能点动又能连续运行又能连续运行 思考思考不能点动！不能点动！KMSB1KMSB2FRSB二、电机的正反转控制KM1KM1SB3SB1FRKM2KM2KM2SB2M3ABCKM1FUQSFR 该电路必须先停车才能由正转到反转或该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。由反转到正转。SB1SB1和和SB2SB2不能同时按下，否不能同时按下，否则会造成短路！则会造成短路！操作过程：操作过程：SB1正转正转SB2反转反转停车停车SB3正转正转反转反转1.电机的正反转
5、控制 加接触器互锁互锁作用：互锁作用：正转时，正转时，SB2SB2不起作用；反转不起作用；反转 时，时，SB1SB1不起作用。从而避免两触发器不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。同时工作造成主回路短路。KM1SB3KM1SB1FRKM2KM2KM1KM2M3A BCKM1FUQ SFRKM2SB2互锁互锁继续继续2.2.电机的正反转控制电机的正反转控制 加加按钮联锁按钮联锁KM1SB3KM1SB1FRKM2KM2KM2KM1SB23.3.电机的正反转控制电机的正反转控制双重互锁双重互锁KM2M3A BCKM1FUQSFR电器互锁电器互锁机械互锁机械互锁双保险双保险机械互锁（复合
6、按钮）机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）电器互锁（互锁触头）按下按下SB1先合上开关先合上开关QS1、正转控制、正转控制 SB1常闭触点先分断对常闭触点先分断对KM2的联锁的联锁 SB1常开触点后闭合常开触点后闭合 KM1线圈得电线圈得电继续继续先合上开关先合上开关QS1、正转控制、正转控制 SB1常闭触点先分断对常闭触点先分断对KM2的联锁的联锁 SB1常开触点后闭合常开触点后闭合 按下按下SB1电动机电动机M正转正转KM1辅助触点闭合辅助触点闭合KM1主触点闭合主触点闭合KM1常闭辅助触点断开常闭辅助触点断开KM1线圈得电线圈得电(自锁自锁)先合上开关先合上开关QS1、反转控制、反转
7、控制 SB2常闭触点先分断对常闭触点先分断对KM1的联锁的联锁 SB2常开触点后闭合常开触点后闭合 按下按下SB2KM2线圈得电线圈得电先合上开关先合上开关QS1、反转控制、反转控制 SB2常闭触点先分断对常闭触点先分断对KM1的联锁的联锁 SB2常开触点后闭合常开触点后闭合 按下按下SB2电动机电动机M反转反转KM2辅助触点闭合辅助触点闭合KM2主触点闭合主触点闭合KM2常闭辅助触点断开常闭辅助触点断开KM2线圈得电线圈得电(自锁自锁)三种控制线路比较三种控制线路比较1 电机电机M1控制要求：控制要求：1.M1.M1 1 起动后，起动后，M M2 2才能起动，才能起动，2.M2.M2 2 可
8、单独停车。可单独停车。2 电机电机M2三、顺序控制顺序控制电路顺序控制电路（1 1）：）：两电机只保证起动的先两电机只保证起动的先 后顺序，没有延时要求后顺序，没有延时要求。控制电路控制电路FUKM2AB CFUM3AB CKM1M3主电路主电路FR1KM1KM2SB3SB4KM2KM1SB1SB2KM1FRFR1FR2FR2不可以不可以 !两电机各自要有独立两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。的负荷过重。M3KM1FRKM2M3KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主电路主电路控制电路控制电路这样实现顺序这样实现顺序控制可不可以控制可不可以
9、?FRKM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT顺序控制电路顺序控制电路(2)(2)：M M1 1起动后，起动后，M M2 2延时起动。延时起动。SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动KT M2起动起动主电路同前主电路同前控制电路控制电路 实现实现M1M1起动后起动后M2M2延时起动的延时起动的顺序控制，顺序控制，用以下电路可不可以？用以下电路可不可以？不可以不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联线圈不能串联。KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT四、行程控制 行程控制实质为电机的行程控制实质为电
10、机的正反转控制，只是在行程正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。的终端要加限位开关。正程正程逆程逆程BAKMRM3ABCKMFFUQSFR行程开关行程开关电路的限位保护、行程控制、自动电路的限位保护、行程控制、自动切换等切换等。常开（动合）触头常开（动合）触头电路符号电路符号SQ常闭（动断）触头常闭（动断）触头电路符号电路符号SQ 与按钮类似，但其动作要由机械撞击。与按钮类似，但其动作要由机械撞击。作用作用结构结构行程控制电路（行程控制电路（1 1）正程正程限位开关限位开关SQASQB逆程逆程至右极端位置撞开至右极端位置撞开SQA 动作过程动作过程SB1 正向运行正向运行电机停车电机停车（
11、反向运行同样分析）（反向运行同样分析）控制回路控制回路KM1FRKM2SB3KM1SB1SQASB2SQBKM2KM2KM1限位开关限位开关行程控制行程控制(2)-(2)-自动往复运动自动往复运动正程正程逆程逆程电电 机机工作要求：工作要求：1.1.能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行 2.2.到位后能自动返回到位后能自动返回自动往复运动控制电路自动往复运动控制电路 限位开关采用限位开关采用复合式开关。正复合式开关。正向运行停车的同向运行停车的同时，自动起动反时，自动起动反向运行；反之亦向运行；反之亦然。然。关键措施关键措施KM2SB2KM1FRKM1SB3KM1SB1KM2KM2SQ
12、ASQB电机电机SQASQBKM2KM1时间继电器时间继电器钟表式钟表式空气式空气式电子式电子式阻容式阻容式数字式数字式五、时间控制五、时间控制1.1.时间继电器时间继电器时间继电器有通时间继电器有通电延时和断电延时两种电延时和断电延时两种时间继电器触点类型时间继电器触点类型断断 电电 式式常闭常闭断电断电后后延时闭合延时闭合常开常开断电断电后后延时断开延时断开通通 电电 式式瞬瞬时时动动作作延延时时动动作作常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开常开通电通电后后延时闭合延时闭合常闭常闭通电通电后后延时断开延时断开常闭触点常闭触点常开触点常开触点返回返回KMFUQSFR电机电机绕组绕组AxByCzKM-YABCXYZYZBYXCAKM-2.2.定时控制定时控制-举例：举例：主电路主电路电机的电机的Y Y 起动起动KM-Y闭合，电闭合，电机接成机接成 Y形；形；KM-闭合，电闭合，电机接成机接成 形。形。KMFUQSFR电机AxByCzKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY Y 起动起动控制电路控制电路KH主电路接通电源主电路接通电源延时延时KT KM-KM-Y Y 转换完成转换完成SB2 KM KT KM-Y KM-
