1、Date:2022-11-19 Page:1电气控制线路：电气控制线路：电气控制线路的作用：电气控制线路的作用：实现对电力拖动系统的启动、正实现对电力拖动系统的启动、正反转、制动、调速和保护，满足反转、制动、调速和保护，满足生产工艺要求，实现生产过程自生产工艺要求，实现生产过程自动化。动化。1Date:2022-11-19 Page:2一、图形符号和文字符号一、图形符号和文字符号1.1.图形符号图形符号符号要素：符号要素：具有确定意义的具有确定意义的简单图形简单图形，必须同其它图，必须同其它图形组合构成一个设备或概念的完整符号。形组合构成一个设备或概念的完整符号。如接触器常开主触点符号，由接触
2、器触点如接触器常开主触点符号，由接触器触点功能符号和常开触点符号组合而成。功能符号和常开触点符号组合而成。2.2.文字符号文字符号基本文字符号：基本文字符号：单字母符号：单字母符号：双字母符号双字母符号按拉丁字母顺序将各种电气按拉丁字母顺序将各种电气设备、装置和元器件划分成设备、装置和元器件划分成为为2323大类，每一类用一个专大类，每一类用一个专用单字母符号表示，如用单字母符号表示，如“C C”表示电容器类，表示电容器类，“R R”表示电表示电阻器类等。阻器类等。2Date:2022-11-19 Page:3二、绘制、识读电气控制系统图的原二、绘制、识读电气控制系统图的原则则 电气控制系统图
3、电气控制系统图电气原理图电气原理图元器件布置图元器件布置图安装接线图安装接线图主电路主电路控制电路控制电路照明和显示电路照明和显示电路 电气控制系统图的结构电气控制系统图的结构3Date:2022-11-19 Page:4二、绘制、识读电气控制系统图的原则二、绘制、识读电气控制系统图的原则原则：原则：1.1.电气原理图电气原理图 用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和工作原理的图关系和工作原理的图主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。表示出各个电源电路的电
4、压值、极性或频率及相数。主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装置主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装置（电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧，（电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧，控制电路用垂直线绘制在图面的右侧，控制电路用垂直线绘制在图面的右侧，同一电器的各元件采用同一文字符号表明。同一电器的各元件采用同一文字符号表明。所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受 外力作用时的状态绘制。外力作用时的状态绘制。4Date:2022-11-19 Page:5二、绘制、识读电气控制系统图的原则二、绘制、
5、识读电气控制系统图的原则 2.2.电气原理图电气原理图主电路接点表示：主电路接点表示：三相交流电源采用三相交流电源采用L1、L2、L3标记标记主电路按主电路按U、V、W顺序标记顺序标记分级电源在分级电源在U、V、W前加数字前加数字1、2、3来标记来标记分支电路在分支电路在U、V、W后加数字后加数字1、2、3来标记来标记控制电路用不多于控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号位的阿拉伯数字编号5Date:2022-11-19 Page:6L1QSV11U11KMFR1500r/minM13000r/minM2W11Q12AFU23FU54KW0.125KWSB12SB25KMKM4FRTC150W3
6、6V1380V406.3V3302AFU32AFU441Q242EL31HLO325AFU1L2L3380V3-50HzU12V12W12UVWU1 V1W1U2 V2W2U21V21W21电源开关主轴冷却泵控制电源指示照明6543212A22246-148A2.5mm1.5mm0.75mm2226Date:2022-11-19 Page:7二、绘制、识读电气控制系统图的原则二、绘制、识读电气控制系统图的原则 2.2.元器件布置图元器件布置图表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。详细绘制出详细绘制出电器元件安电器元件安装位置。装位置
7、。50505050320360线槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132CW6132型车床电器位置型车床电器位置图图7Date:2022-11-19 Page:8电气互连图：电气互连图：原则：原则：外部单元同一电器的各部件画在一起，其布置尽外部单元同一电器的各部件画在一起，其布置尽可能符合电器实际情况。可能符合电器实际情况。各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电气原理图为准，并保持一致。以电气原理图为准，并保持一致。不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的连接，必须经接线端子板进行。互
8、连图中的电气互连接，必须经接线端子板进行。互连图中的电气互连关系用线束表示，连接导线应注明导线规格（数连关系用线束表示，连接导线应注明导线规格（数量、截面积），一般不表示实际走线途径。量、截面积），一般不表示实际走线途径。对于控制装置的外部连接线应在图上或用接线表对于控制装置的外部连接线应在图上或用接线表表示清楚，并注明电源的引入点。表示清楚，并注明电源的引入点。表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接，是实际安装接线的依据间的电气连接，是实际安装接线的依据8Date:2022-11-19 Page:9二、绘制、识读电气控制系统图的原则二、绘
9、制、识读电气控制系统图的原则 3.3.安装接线图安装接线图安装接线图是表示各电气设备和各元器件之间的实际接线安装接线图是表示各电气设备和各元器件之间的实际接线情况。情况。9电机点动控制线路连接电机点动控制线路连接电机点动控制线路连接思考：为什么把这几幅图放在一起？11电机点动控制线路连接指出课本原理图中各图形符号所代表的 名称和作用根据原理图说出电机点动控制的工作原理什么叫布置图、接线图 12主主电电路路 点动控制线路点动控制线路 这是一种调整工作状态，要求这是一种调整工作状态，要求是一点一动，即按一次按钮动是一点一动，即按一次按钮动一下，连续按则连续动，不按则不一下，连续按则连续动，不按则不
10、动，这种动作常称为动，这种动作常称为“点动点动”或或“点车点车”。先闭合开关先闭合开关QS，电源。，电源。按按SB1KM线圈线圈得电得电 KM主触头主触头闭合闭合 M运转运转松松SB1KM线圈线圈失电失电 KM主触头主触头恢复恢复 M停转停转QSFUKMFR 控制电机在很控制电机在很短时间内工作。短时间内工作。控制控制电路电路M3FRSB1KM任务一根据电气原理图讲解电路工作原理13M3 3 M3 14 一、电动机的点动控制电路一、电动机的点动控制电路n所谓点动，即按下按钮时电动机起动工作，松开按钮时电动机停止工作。n点动控制多用于机床刀架、横梁、立柱等快速移动和机床对刀等场合。最基本的电动机
11、点动控制电路如图4-4所示。在生产实践过程中，常常要求一些生产机械既有在生产实践过程中，常常要求一些生产机械既有能持续不断的能持续不断的方式（方式（），又有可在），又有可在人工干预下实现手动控制的人工干预下实现手动控制的方式。方式。方式与方式与方式的方式的就就是在控制过程中实施控制的控制电器是在控制过程中实施控制的控制电器。：起重机械中吊钩的精确定：起重机械中吊钩的精确定位操作过程、机械加工过程中的位操作过程、机械加工过程中的“对刀对刀”操作过操作过程、自动加工机床程、自动加工机床“起始点起始点”的定位操作过程等的定位操作过程等方面。方面。Date:2022-11-19 Page:17提问法：
12、你知道吗？你知道吗？是指按下按钮，电动机就得电运行；是指按下按钮，电动机就得电运行；松开按钮，电动机就失电停转。松开按钮，电动机就失电停转。17Date:2022-11-19 Page:18QSFU2FU1M318一、按钮一、按钮 二、接触器二、接触器 三三、断路器（空气开关）、断路器（空气开关）四、热继电器四、热继电器 19一、按钮一、按钮 动触片动触片 弹弹簧簧SB常闭触点常闭触点动断触点动断触点SBSB常开触点常开触点动合触点动合触点联动触点联动触点静触片静触片201.功能：用来接通或切断电动机或其他负载的主功能：用来接通或切断电动机或其他负载的主 电路的一种控制电器。电路的一种控制电器
13、。二、接触器二、接触器 21 常开触点常开触点 常闭常闭 触点触点 主触点主触点 辅助触点辅助触点 线圈通电线圈通电 衔铁被吸合衔铁被吸合 触点闭合触点闭合或断开或断开 接通或断开接通或断开 被控制电路被控制电路 静铁心静铁心 吸引吸引线圈线圈衔铁衔铁 2.接触器的工作原理接触器的工作原理 具有灭弧能力具有灭弧能力22 自然状态自然状态 通电状态通电状态 233.接触器的图形符号和文字符号接触器的图形符号和文字符号 KM 常开触点常开触点 KM 常闭触点常闭触点 KMKM常开触点常开触点KM 常闭触点常闭触点 KM线圈线圈主触点主触点 辅助触点辅助触点 接触器的技术指标接触器的技术指标 额定工
14、作电压、电流、触点数目等。额定工作电压、电流、触点数目等。243 i三三、断路器（空气开关）、断路器（空气开关）1.断路器的工作原理断路器的工作原理 25三三、断路器（空气开关）、断路器（空气开关）3 i1.断路器的工作原理断路器的工作原理 263 i三三、断路器（空气开关）、断路器（空气开关）断路器断路器=刀开关刀开关+熔断器熔断器 +热继电器热继电器+欠电压继电器欠电压继电器 1.断路器的工作原理断路器的工作原理 27双金属片双金属片 i 继电器继电器 是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动 控制电器。其触点通常接在辅助电路中。控制电器。其触点通常
15、接在辅助电路中。发热元件发热元件 扣板扣板 常闭触点常闭触点 四、热继电器四、热继电器 28 断开断开 功能：过载保护。功能：过载保护。常闭触点常闭触点 FR发热元件发热元件 FR四、热继电器四、热继电器 i29 热继电器的实物图片热继电器的实物图片 30Date:2022-11-19 Page:31QSFU2FU1线圈通电线圈通电电机转动电机转动电机停止电机停止松开按钮松开按钮线圈线圈失电失电1、合上刀开关、合上刀开关QS按下按钮按下按钮SB电动机得电运转电动机得电运转KMKM线圈通电线圈通电KMKM主触头闭合主触头闭合2、起动、起动3、停止、停止松开按钮松开按钮SBKMKM线圈失电线圈失电
16、电动机失电停转电动机失电停转KMKM主触头断开主触头断开M331一、点动控制原理一、点动控制原理 辅助电路辅助电路 主电路主电路 M3 动动合合主主触触点点3 起动按钮起动按钮动铁心动铁心静静铁铁心心M3 点动点动!连续运行怎么办连续运行怎么办?3233Date:2022-11-19 Page:34在机械设备加工中，在机械设备加工中，机床在正常机床在正常工作工作时需要长时间连续运时需要长时间连续运转，转，那么，那么，点动控制点动控制电动机还电动机还适用吗？适用吗？因为不可能因为不可能一直按着一直按着起起动按钮动按钮对电对电机进行连续机进行连续控制控制。怎么才能对电怎么才能对电动机实现连续动机实
17、现连续控制？控制？M3 动动合合主主触触点点3 起动按起动按钮钮动铁动铁心心静静铁铁心心M3 34Date:2022-11-19 Page:35教学目标教学目标教学方法教学方法第二节第二节 三相异步电动机连续控制线路三相异步电动机连续控制线路1.1.熟悉自锁的定义及熟悉自锁的定义及目的目的2.2.掌握连续控制线路的工作原理掌握连续控制线路的工作原理难难点点重重点点问题探究问题探究法法 +讲解法讲解法35Date:2022-11-19 Page:36所谓连续控制就是按下按钮电动机运转，松开按所谓连续控制就是按下按钮电动机运转，松开按钮，电动机仍然运转。钮，电动机仍然运转。请同学在请同学在点动控制
18、点动控制的基础上对电路进行改装，实现的基础上对电路进行改装，实现电动电动 机的机的连续连续运行运行。想一想？想一想？QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU236Date:2022-11-19 Page:37KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1点动控制点动控制 连续控连续控制制QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2第一步：在第一步：在起动按钮起动按钮SB2两端两端并并联联接触器一接触器一个个 动合触点动合触点第二步：为第二步：为了电动机停了电动机停止，在控制止，在控制电路电路串串联一联一个个停止按钮停止按钮SB1一：一：37Date:2022-11-19 P
19、age:38KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1连续控制线路原理图连续控制线路原理图二：分析电路组成：二：分析电路组成：5.三相异步电动机三相异步电动机M主电路：主电路：1.三相刀开关三相刀开关QS 2.熔断器熔断器FU13.交流接触器交流接触器KM的动合主触点的动合主触点4.热继电器热继电器FR的发热元件的发热元件控制控制电路：电路：1.熔断器熔断器FU22.动断动断按钮按钮SB13.动合动合按钮按钮SB2 4.FR的动断触点的动断触点5.KM的线圈的线圈及动合辅助及动合辅助触点触点38Date:2022-11-19 Page:39过载保护过载保护KML1L3L2
20、FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1连续控制线路原理图连续控制线路原理图三：分析电器元件作用：三：分析电器元件作用：短路保护短路保护SB2SB2KMKM自锁作用自锁作用欠压失压欠压失压保护保护接通断开接通断开电路电路停止按钮停止按钮起动按钮起动按钮39Date:2022-11-19 Page:40KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1连续控制线路原理连续控制线路原理图图四：分组讨论工作原理四：分组讨论工作原理40Date:2022-11-19 Page:41连续控制动态演示连续控制动态演示41Date:2022-11-19 Page:42简述连续控制工作原
21、理简述连续控制工作原理L1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRKMFRSB1合上电源开关合上电源开关Q Q起动起动按下起动按钮按下起动按钮SB2SB2KMKM因线圈得电而吸合因线圈得电而吸合KMKM主触点闭合主触点闭合电动机电动机M M运运转转KMKM动合辅助触点闭动合辅助触点闭合合（进行自锁）（进行自锁）检测检测连续控制线路原理连续控制线路原理图图42Date:2022-11-19 Page:43简述连续控制工作原理简述连续控制工作原理L1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRKMFRSB1按下停止按钮按下停止按钮SB1SB1KMKM因线圈断电而释放因线圈断电而释放KMKM
22、主触点断开主触点断开电动机电动机M M停停转转KMKM动合辅助触点断动合辅助触点断开开停止停止检测检测连续控制线路原理连续控制线路原理图图43Date:2022-11-19 Page:44连续控制工作原理连续控制工作原理L1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRKMFRSB1合上电源开关合上电源开关Q Q起动起动按下起动按钮按下起动按钮SB2SB2KMKM因线圈得电而吸合因线圈得电而吸合KMKM主触点闭合主触点闭合电动机电动机M M运转运转KMKM动合辅助触点闭合动合辅助触点闭合（进行自锁）（进行自锁）按下停止按钮按下停止按钮SB1SB1KMKM因线圈断电而释放因线圈断电而释放KMKM
23、主触点断开主触点断开电动机电动机M M停转停转KMKM动合辅助触点断开动合辅助触点断开停止停止44二、连续动作控制原理二、连续动作控制原理 M3 动动合合主主触触点点3 起动按钮起动按钮动铁心动铁心静静铁铁心心停止按钮停止按钮自锁自锁 怎样停止怎样停止?5.2 5.2 电动机的直接起动控制电动机的直接起动控制 45二、连续动作控制原理二、连续动作控制原理 M3 动动合合主主触触点点起动按钮起动按钮动铁心动铁心静静铁铁心心3 M3 停止按钮停止按钮自锁解除自锁解除5.2 5.2 电动机的直接起动控制电动机的直接起动控制 46Date:2022-11-19 Page:47一一.填空填空接触器自锁触
24、点应与起动按钮（）检测检测1.在连续控制电路中,起过载保护作用的元件（）A.热继电器 C.交流接触器 B.熔断器 D.自动开关 二二.选择选择2.在连续控制电路中,起欠压保护作用的元件（）A.热继电器 C.交流接触器 B.熔断器 D.自动开关并联并联A AC C47Date:2022-11-19 Page:48三三.判断判断1.在具有自锁控制线路中，如果自锁触点不起作用，电动机的控制就变为点动控制（）检测检测2.连续控制电路中，熔断器可以起到过载的作用（）48Date:2022-11-19 Page:49SB2SB2KMKM合上电源开关Q按下起动按钮按下起动按钮SB2SB2KMKM因线圈得电而
25、吸合因线圈得电而吸合KMKM主触点闭合主触点闭合电动机电动机M M运转运转KMKM动合辅助触点闭合动合辅助触点闭合（进行自锁）（进行自锁）按下停止按钮按下停止按钮SB1SB1KMKM因线圈断电而释放因线圈断电而释放KMKM主触点断开主触点断开电动机电动机M M停转停转KMKM动合辅助触点断开动合辅助触点断开停止停止起动起动1.1.自锁的含义自锁的含义2.2.连续控制线路工作原理连续控制线路工作原理49Date:2022-11-19 Page:50作业作业 1.简述自锁的含义？简述自锁的含义？2.2.画出画出三相异步电动机连续控制线路的原理三相异步电动机连续控制线路的原理图并写出工作原理？图并写
26、出工作原理？50 1.试比较点动控制线路与自锁控制线路从结构上试比较点动控制线路与自锁控制线路从结构上看主要区别是什么？从功能上看主要区别是什么？看主要区别是什么？从功能上看主要区别是什么？2.交流接触器线圈的额定电压为交流接触器线圈的额定电压为220V，若误接到，若误接到380V 电源上会产生什么后果？反之，若接触器线电源上会产生什么后果？反之，若接触器线圈电压为圈电压为380V，而电源线电压为，而电源线电压为220V，其结果又如，其结果又如何？何？51 三、电动机的点动与长动三、电动机的点动与长动 控制电路控制电路 在实际工作中，机床既要点动调整，也需要长期工作（即长动控制），可通过点动与
27、长动控制电路实现。点动与长动控制电路如图4-6（a）所示。图4-6点动与长动控制电路 其主电路与前基本相同。控制电路是在长动控制电路的基础上增加了一个动合触点SB3。1.1.主电路与控制电路主电路与控制电路 电动机的点动与长动电动机的点动与长动 控制电路控制电路 图4-6点动与长动控制电路2.2.工作原理工作原理（1）需要点动时，只要按下按钮SB3就断开了自锁回路，而后SB3动合触点闭合，接触器KM线圈得电，其主触点闭合，电动机通电旋转。松开按钮SB3，接触器KM线圈失电，其动合辅助触点和主触点均断开，电动机就停止转动。（2）需要长动时，按下按钮 SB2，接触器 KM吸合并自锁，电动机连续旋转
28、；按下按钮 SB1，电动机停止运转。电动机的点动与长动电动机的点动与长动 控制电路控制电路 图4-6点动与长动控制电路图4-6（b）所示为一种改进的既可点动又可长动的控制电路。其自锁触点支路中串联手动开关SA。当手动开关SA断开时，切断了自锁电路，控制电路成为点动电路；闭合手动开关SA，自锁触点才起作用，控制电路成为长动电路，电动机连续转动。例题例题 4-1 4-1 如图4-7所示为某学生设计的具有过载保护的控制电路，要求能完成：（1）起动和停止控制；（2）具有过载保护。试分析该控制电路的错误。图4-7具有过载保护的控制电路第二节第二节 三相异步电动机的点三相异步电动机的点 动、动、长动电气控
29、制长动电气控制 例题例题 4-1 4-1 分析：（1）由于自锁触点同时并接了起动按钮SB1和停止按钮SB2，使停止按钮SB2 失去作用。所以只能实现起动，不能完成电动机的停止控制。若要完成正转起动和停止控制，应把KM的自锁触点支路改为只与SB1并联。（2）主电路中虽串接了热继电器FR的热元件，但在控制电路中未接热继电器的动断触点，这样即使电动机发生过载，热继电器动作也起不到保护作用，故还应在控制电路中串接一个热继电器FR的动断触点。图4-7具有过载保护的控制电路第二节第二节 三相异步电动机的点三相异步电动机的点 动、动、长动电气控制长动电气控制【课堂练习课堂练习】教材“复习思考题”4-3。第二节第二节 三相异步电动机的点动、三相异步电动机的点动、长动电气控制长动电气控制【课堂小结课堂小结】2.点动与长动电路的根本区别区别：电路中是否有“自锁自锁”环节 。1.“自锁”的概念；第二节第二节 三相异步电动机的点动、三相异步电动机的点动、长动电气控制长动电气控制【课后作业课后作业】教材“复习思考题”4-5。第二节第二节 三相异步电动机的点动、三相异步电动机的点动、长动电气控制长动电气控制60
