1、 试图寻找一种新型的工业控制器，以尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统的硬件及接线、减少时间，降低成本。一种适合于工业环境的通用控制装置。PLCPLC的最初设想的最初设想第一部分结束第一部分结束 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1 数字数字2数字数字3数字数字 1 数字数字0 左字节左字节 右字节右字节 15 14131211109876543210位位通道通道三、三、PLC系统基本组成系统基本组成PLC电源电源（1）通用处理器：8086、80286、80386（2）单片机芯片：8031、8096（3）位片式微处理器：AMD-2900小型PLC多采用8位微处理器或
2、单片机作为CPU中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU大型PLC多采用高速位片式微处理器RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 试的程序。试的程序。ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。存放监控程序和用户已调试好的程序。2.存储器存储器1.系统程序存储器：a.a.系统管理程序；系统管理程序；b.b.用户指令解释程序；用户指令解释程序；c.c.标准程序模块与系统调用程序标准程序模块与系统调用程序2.用户程序存储器 3.工作数据存储器 3.输入、输出接口：输入、输出接口：采用光电隔离，实现了采用光电隔离，实现了PLC的内部的内部电路与外部电路
3、的电气隔离，减小了电磁干扰。电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。输出接口作用：输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。输出三种形式：输出三种形式：继电器继电器-低速大功率低速大功率 可控硅可控硅-高速大功率高速大功率 晶体管晶体管-高速小功率高速小功率输入接口作用：输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送
4、入主机。转换成数字信号送入主机。（1）输入接口电路：）输入接口电路：采用采用光电耦合器，防止强电干扰。光电耦合器，防止强电干扰。COM光电三极管光电三极管发光二极管发光二极管直流电源直流电源输入端子输入端子+PLCXn+24V发光二极管发光二极管继电器输出继电器输出（2）输出接口电路：）输出接口电路：以以继电器形式为例：继电器形式为例：PLC内内部部电电路路内内部部电电路路J+交流电源或交流电源或直流电源直流电源YCOM-PLCPLC的基本功能的基本功能1 1 逻辑控制功能逻辑控制功能2 2 定时控制功能定时控制功能3 3 计数控制功能计数控制功能4 4 步进控制功能步进控制功能5 5 数据处
5、理功能数据处理功能6 6 回路控制功能回路控制功能7 7 通讯联网功能通讯联网功能8 8 监控功能监控功能9 9 停电记忆功能停电记忆功能10 10 故障诊断功能故障诊断功能PLC应用于步进电机控制 1 1 逻辑控制功能逻辑控制功能 逻辑控制功能是逻辑控制功能是PLCPLC最基本功能之一最基本功能之一,是是PLCPLC最基本的应用领域，可取代传统的继电最基本的应用领域，可取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。在单机控制、多机群控和自动生产线控在单机控制、多机群控和自动生产线控制方面都有很多成功的应用实例。制方面都有很多成功的应用实例。例如：机床电
6、气控制、起重机、皮带运例如：机床电气控制、起重机、皮带运输机和包装机械的控制、注塑机控制、电梯输机和包装机械的控制、注塑机控制、电梯控制、饮料灌装生产线、家用电器控制、饮料灌装生产线、家用电器(电视机、电视机、冰箱、洗衣机等冰箱、洗衣机等)自动装配线控制、汽车、自动装配线控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产线控制等。化工、造纸、轧钢自动生产线控制等。2 2 定时控制功能定时控制功能 定时控制功能是定时控制功能是PLCPLC的最基本功能之一。的最基本功能之一。PLCPLC中有许多可供用户使用的定时器，功能类似于继电器中有许多可供用户使用的定时器，功能类似于继电器线路中的时间继电器。线路中的时间继
7、电器。定时器的设定值定时器的设定值(定时时间定时时间)可以在编程时设定，也可以可以在编程时设定，也可以在运动过程中根据需要进行修改，使用方便灵活。在运动过程中根据需要进行修改，使用方便灵活。同时同时PLCPLC还提供了高精度的时钟脉冲，用于准确实时控制。还提供了高精度的时钟脉冲，用于准确实时控制。3 3 计数控制功能计数控制功能 计数控制功能是计数控制功能是PLCPLC的最基本功能之一。的最基本功能之一。PLCPLC为用户提供许多计数器，计数器计数到某一数值时，产生一为用户提供许多计数器，计数器计数到某一数值时，产生一个状态信号个状态信号(计数值到计数值到)，利用该状态信号实现对某个操作的计数
8、控，利用该状态信号实现对某个操作的计数控制。制。计数器的设定值可以在编程时设定，也可以在运行过程中根据计数器的设定值可以在编程时设定，也可以在运行过程中根据需要进行修改。需要进行修改。传感器传感器旋转编码器旋转编码器变频器等变频器等计数输入计数输入输入复位输入复位0000000001000025 5 数据处理功能数据处理功能 PLCPLC大部分都具有数据处理功能，可以实现算术运算、数据比较、数据大部分都具有数据处理功能，可以实现算术运算、数据比较、数据传送、数据移位、数制转换译码编码等操作。传送、数据移位、数制转换译码编码等操作。中、大型中、大型PLCPLC数据处理功能数据处理功能更更加齐全，
9、可完成开方、加齐全，可完成开方、PIDPID运算、浮点运算等操作，还可以和运算、浮点运算等操作，还可以和CRTCRT、打印机打印机相联，实现程序、数据的显示和打印。相联，实现程序、数据的显示和打印。8 8 监控功能监控功能 PLCPLC设置了较强的监控功能。设置了较强的监控功能。利用编程器或监视器，操作人员可以对利用编程器或监视器，操作人员可以对PLCPLC有关部分的有关部分的运行状态进行监视。运行状态进行监视。利用编程器，可以调整定时器、计数器的设定值和当前利用编程器，可以调整定时器、计数器的设定值和当前值，并可以根据需要改变值，并可以根据需要改变PLCPLC内部逻辑信号的状态及数据区内部逻
10、辑信号的状态及数据区的数据内容，为调整和维护提供了极大的方便。的数据内容，为调整和维护提供了极大的方便。9 9 停电记忆功能停电记忆功能 PLCPLC内部的部分存储器所使用的内部的部分存储器所使用的RAMRAM设置了停电保持器设置了停电保持器件（备用电池等），以保证断电后这部分存储器中的信息件（备用电池等），以保证断电后这部分存储器中的信息能够长期保存。能够长期保存。利用某些记忆指令，可以对工作状态进行记忆，以保利用某些记忆指令，可以对工作状态进行记忆，以保持持PLCPLC断电后的数据内容不变。断电后的数据内容不变。PLCPLC电源恢复后，可以在原工作基础上继续工作。电源恢复后，可以在原工作基础上继续工作。10 10 故障诊断功能故障诊断功能 PLCPLC可以对系统构成、某些硬件状态、指令的合法性等进可以对系统构成、某些硬件状态、指令的合法性等进行自诊断，发现异常情况，发出报警并显示错误类型，如属行自诊断，发现异常情况，发出报警并显示错误类型，如属严重错误则自动中止运行。严重错误则自动中止运行。PLCPLC的故障自诊断功能，大大提高了的故障自诊断功能，大大提高了PLCPLC控制系统的安全控制系统的安全和可维护性。和可维护性。一、PLC与微型计算机控制的区别
