1、数控铣编程+X+X+Y+Z+Y+Z+Y+C+Z+A +B+C+X +Y +Z+A+B+X 图 1 机床坐标轴（2 2）X X坐标坐标 1 1）在刀具旋转的机床上：）在刀具旋转的机床上：若若Z Z轴是水平的轴是水平的，则从主轴向工件看（从机床后面向前看），则从主轴向工件看（从机床后面向前看），X X轴的正向指向右边；轴的正向指向右边；若若Z Z轴是垂直的轴是垂直的，从主轴向立柱看（从机床正面看），对于，从主轴向立柱看（从机床正面看），对于单立柱机床单立柱机床，X X轴的正向指向右边；轴的正向指向右边；对于对于双立柱机床双立柱机床，从主轴向左侧立柱看时，从主轴向左侧立柱看时，X X轴的正向指向轴的
2、正向指向右边；右边；2 2）在工件旋转的机床上，）在工件旋转的机床上，X X轴的运动方向是在工件的径向并轴的运动方向是在工件的径向并平行于横向拖板，刀具离开工件旋转中心的方向为平行于横向拖板，刀具离开工件旋转中心的方向为X X轴的正轴的正向；向；（3 3）Y Y坐标坐标 1 1）确定）确定XZXZ的坐标的正方向后，用右手直角坐标系确定的坐标的正方向后，用右手直角坐标系确定Y Y标的标的方向；方向；三）附加坐标系三）附加坐标系 为了编程和加工的方便，有时还要设置附加坐标系。为了编程和加工的方便，有时还要设置附加坐标系。对于直线运动，通常建立的附加坐标系有：对于直线运动，通常建立的附加坐标系有：1
3、 1）指定）指定平行平行于于X X、Y Y、Z Z的坐标轴的坐标轴 可以采用的附加坐标系：可以采用的附加坐标系：第二组第二组U U、V V、W W坐标，第三组坐标，第三组P P、Q Q、R R坐标；坐标；2 2）指定）指定不平行不平行于于X X、Y Y、Z Z的坐标轴的坐标轴 也可以采用的附加坐标系：也可以采用的附加坐标系：第二组第二组U U、V V、W W坐标，第三组坐标，第三组P P、Q Q、R R坐标；坐标；CJK6032坐标轴坐标轴Z+X+数控立式铣床的坐标系数控龙门铣床的坐标系 数控机床开机时，必须先回零，即确定机床原点，而数控机床开机时，必须先回零，即确定机床原点，而确定机床原点的
4、运动就是刀架返回参考点的操作，这样通确定机床原点的运动就是刀架返回参考点的操作，这样通过确认参考点，就确定了机床原点。只有机床参考点被确过确认参考点，就确定了机床原点。只有机床参考点被确认后，刀具（或工作台）移动才有基准。认后，刀具（或工作台）移动才有基准。为什么要返回参考点？为什么要返回参考点？在机床通电后，要在机床上建立唯一的坐标系，而大在机床通电后，要在机床上建立唯一的坐标系，而大多数数控机床的位置反馈系统都使用增量式的旋转编码器多数数控机床的位置反馈系统都使用增量式的旋转编码器或者增量式的光栅尺作为反馈元件，因而机床在通电开机或者增量式的光栅尺作为反馈元件，因而机床在通电开机后，无法确定当前在机床坐标系中的真实位置，所以都必后，无法确定当前在机床坐标系中的真实位置，所以都必须首先返回参考点，从而确定机床的坐标系原点。须首先返回参考点，从而确定机床的坐标系原点。o)(编程原点工件原点Y+X+Y+oX+YXYXBAOOXY0X0YP对刀点图图4
