1、学习情境十学习情境十 执行机构的安装执行机构的安装与检修与检修 任任务一务一 执行机构的认知执行机构的认知 下篇下篇 控制仪表控制仪表任任务二务二 执行机构执行机构的检查与校验的检查与校验 任任务三务三 执行机构执行机构的安装与故障处理的安装与故障处理学习情境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院 执行器由执行机构和调节机构（调节阀）两部分组成。执执行器由执行机构和调节机构（调节阀）两部分组成。执行机构首先将来自调节器的信号转变成推力或位移，对调节机行机构首先将来自调节器的信号转变成推力或位移，对调节机构产生推动作用；调节机构（调节阀）
2、根据执行机构的推力或构产生推动作用；调节机构（调节阀）根据执行机构的推力或位移，改变调节阀阀芯与阀座间的流通面积，以达到最终调节位移，改变调节阀阀芯与阀座间的流通面积，以达到最终调节被控介质的目的。被控介质的目的。执行器工作原理执行器工作原理 学习情境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院执行器主要特性比较执行器主要特性比较 学习情境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院学习情境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院学习情
3、境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院知识点知识点1：执行机构认知：执行机构认知 电动执行机构电动执行机构 电动执行机构根据配用的调节机构电动执行机构根据配用的调节机构不同，其输出有直行程和角行程两种，不同，其输出有直行程和角行程两种，其电气原理完全相同，仅减速器不一样。其电气原理完全相同，仅减速器不一样。1 1工作原理工作原理 电动执行机构电动执行机构组成框图组成框图 学习情境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院伺服放大器原理框图伺服放大器原理框图 2 2伺服放大器伺服放大
4、器 3 3校正网络校正网络 校正网络原理框图校正网络原理框图 4 4执行机构执行机构 电磁机械式制动器电磁机械式制动器（a a）旁磁式；（）旁磁式；（b b）杠杆式）杠杆式（c c）外加电磁线圈式）外加电磁线圈式（1 1）伺服电动机）伺服电动机 伺服电动机是执行机构的动力部伺服电动机是执行机构的动力部件，其用途是把晶闸管开关输出的电件，其用途是把晶闸管开关输出的电功率变成机械转矩。功率变成机械转矩。工作原理是：由于分相电容的作工作原理是：由于分相电容的作用，两个绕组中电流的相位差为用，两个绕组中电流的相位差为9090电角度，从而在定子绕组中产生旋转电角度，从而在定子绕组中产生旋转磁场，使转子绕
5、组中产生感应电流并磁场，使转子绕组中产生感应电流并相应地产生旋转磁场。两个旋转磁场相应地产生旋转磁场。两个旋转磁场相互作用，使转子转动，其转动方向相互作用，使转子转动，其转动方向同旋转磁场的转动方向是一致的。同旋转磁场的转动方向是一致的。学习情境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院4 4执行机构执行机构 位置发送器位置发送器（2 2）减速器）减速器 减速器的作用是把伺服电动机的高转速小转矩的机械功率减速器的作用是把伺服电动机的高转速小转矩的机械功率转换成低转速大转矩的输出功率，以适应调节机构的工作特性。转换成低转速大转矩的输出功率，以
6、适应调节机构的工作特性。（3 3）位置发送器）位置发送器 位置发送器由差动变压器、整流电位置发送器由差动变压器、整流电路、零点补偿电路、稳压电路和机械部路、零点补偿电路、稳压电路和机械部分等部件组成。分等部件组成。位置发送器的作用是将输出轴的转位置发送器的作用是将输出轴的转角转换成角转换成0 010mA10mA（4 420mA20mA）直流电流）直流电流信号，用以指示调节机构的开度，并送信号，用以指示调节机构的开度，并送到前置磁放大器的反馈绕备组，实现中到前置磁放大器的反馈绕备组，实现中间位置的平衡间位置的平衡。学习情境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学
7、院保定电力职业技术学院 （a a）正作用式（）正作用式（ZMAZMA型）型）1-1-上膜盖；上膜盖；2-2-波纹薄膜；波纹薄膜；3-3-下膜盖下膜盖4-4-支架；支架；5-5-推杆；推杆；6-6-压缩弹簧；压缩弹簧；7-7-弹簧座；弹簧座；8-8-调节件；调节件；9-9-螺母；螺母；10-10-行程标尺行程标尺（一）气动执行机构类型（一）气动执行机构类型1 1气动薄膜执行机构气动薄膜执行机构 （b b）反作用式（）反作用式（ZMBZMB型）型）1-1-上膜盖；上膜盖；2-2-波纹薄膜波纹薄膜3-3-下膜盖；下膜盖；4-4-密封膜片密封膜片5-5-密封环；密封环；6-6-填块；填块；7-7-支架
8、支架8-8-推杆；推杆；9-9-压缩弹簧压缩弹簧学习情境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院2 2气动活塞式执行机构气动活塞式执行机构 气动薄膜执行机构由于膜片承受的压气动薄膜执行机构由于膜片承受的压力较低，又加之有平衡弹簧，抵消了大部力较低，又加之有平衡弹簧，抵消了大部分作用力，因此输出力较小。而气动活塞分作用力，因此输出力较小。而气动活塞式执行机构，由于这种执行机构的汽缸允式执行机构，由于这种执行机构的汽缸允许操作压力较大，其压力可达许操作压力较大，其压力可达500kPa500kPa，故，故输出力较强，适用于高静压、高差压、快输出
9、力较强，适用于高静压、高差压、快速动作的工艺场合，是一种强力的气动执速动作的工艺场合，是一种强力的气动执行机构。行机构。气动活塞式执行机构分为比例式和二气动活塞式执行机构分为比例式和二位式两种。位式两种。气动活塞执行机构气动活塞执行机构1-1-活塞；活塞；2-2-汽缸汽缸学习情境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院3 3气动长行程执行机构气动长行程执行机构气动长行程执行机构结构气动长行程执行机构结构1-1-反馈凸轮；反馈凸轮；2-2-转轴；转轴；3-3-杠杆；杠杆；4-4-反馈杆；反馈杆；5-5-导槽导槽6-6-输出摇臂；输出摇臂；7
10、-7-杠杆支点；杠杆支点；8-8-波纹管；波纹管；9-9-汽缸；汽缸；10-10-针形针形阀；阀；11-11-弧形杠杆支点；弧形杠杆支点；12-12-弧形杠杆；弧形杠杆；13-13-反馈弹簧反馈弹簧 14-14-滚轮；滚轮；15-15-滑阀；滑阀；16-16-平衡阀平衡阀学习情境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院4 4气动长行程执行机构气动长行程执行机构（a a）正作用）正作用气关气关 （b b）反作用）反作用气开气开侧装式气动执行机构侧装式气动执行机构1-1-推杆；推杆；2-2-摇板；摇板；3-3-连接板；连接板；4-4-连杆连杆
11、学习情境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院（二）气动执行器构成（二）气动执行器构成气动执行器开环原理框图气动执行器开环原理框图 气动执行器主要由两种方式构成：开环和闭环。气动执行器主要由两种方式构成：开环和闭环。开环只能用在控制精度要求不高的场合；闭环用在控制精开环只能用在控制精度要求不高的场合；闭环用在控制精度要求较高的场合。度要求较高的场合。气动执行器闭环原理框图气动执行器闭环原理框图 学习情境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院（三）电（三）电/气转换器气转换器 电电
12、/气转换器是电动单元组合仪表中的一个转换单元。它能气转换器是电动单元组合仪表中的一个转换单元。它能将电动控制系统的标准信号（将电动控制系统的标准信号（0 010mA DC10mA DC或或4 420mA DC20mA DC）转换）转换为标准气压信号（为标准气压信号（0.20.21051051.01.0105Pa105Pa或或0.40.41051052.02.0105Pa 105Pa）。）。电电/气转换器简化原理图气转换器简化原理图1-1-喷嘴；喷嘴；2-2-挡板；挡板；3-3-导磁件导磁件4-4-支点；支点；5-5-平衡锤；平衡锤；6-6-波纹管波纹管7-7-放大器；放大器；8-8-气阻；气阻
13、；9-9-调零弹簧调零弹簧 电电/气转换器是基于力气转换器是基于力矩平衡原理进行工作的。矩平衡原理进行工作的。学习情境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院（四）阀门定位器（四）阀门定位器 阀门定位器是气动执行器的主要附件。它与气动执行机构阀门定位器是气动执行器的主要附件。它与气动执行机构配套使用，接受调节器的输出信号，然后产生和调节器输出信配套使用，接受调节器的输出信号，然后产生和调节器输出信号成比例的输出信号控制气动执行器。号成比例的输出信号控制气动执行器。1 1阀门定位器作用阀门定位器作用 阀门定位器可用以解决以下问题：阀门定位器
14、可用以解决以下问题：（1 1）改善阀的静态特性）改善阀的静态特性 （2 2）改善阀的动态特性）改善阀的动态特性 （3 3）改变阀的流量特性）改变阀的流量特性 （4 4）用于分程控制）用于分程控制 （5 5）用于阀门的反向动作）用于阀门的反向动作 如上所述，阀门定位器的使用可以扩大调节阀的适应范围，如上所述，阀门定位器的使用可以扩大调节阀的适应范围，满足于不同的工艺流程要求。阀门定位器是很重要的辅助执行满足于不同的工艺流程要求。阀门定位器是很重要的辅助执行机构。机构。学习情境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院2 2阀门定位器工作原理阀
15、门定位器工作原理 （1 1）气动阀门定位器的工作原理）气动阀门定位器的工作原理 配薄膜执行器的阀门定位器结构原理配薄膜执行器的阀门定位器结构原理1-1-波纹管；波纹管；2-2-主杠杆；主杠杆；3-3-迁移弹簧；迁移弹簧；4-4-反馈凸轮支点反馈凸轮支点 5-5-反馈凸轮；反馈凸轮；6 6一副杠杆；一副杠杆；7-7-副杠杆支点；副杠杆支点；8-8-薄膜室薄膜室 9-9-反馈杆；反馈杆；10-10-滚轮；滚轮；11-11-反馈弹簧；反馈弹簧；12-12-调零弹簧调零弹簧 13-13-挡板；挡板；14-14-喷嘴；喷嘴；15-15-主杠杆支点；主杠杆支点；16-16-单向放大器单向放大器 气动阀门定
16、位器接气动阀门定位器接受调节器的输出信号，受调节器的输出信号，然后产生与调节器输出然后产生与调节器输出信号成比例的气压信号信号成比例的气压信号去控制调节阀，其原理去控制调节阀，其原理如图所示。它是按力矩如图所示。它是按力矩平衡原理工作的。平衡原理工作的。学习情境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院2 2阀门定位器工作原理阀门定位器工作原理 （2 2）电）电/气阀门定位器的工作原理气阀门定位器的工作原理 电电/气阀门定位器接受电动调节器的输出为气阀门定位器接受电动调节器的输出为0 010mA10mA或或4 420mA20mA直流信号，输
17、出为气压信号，去操纵气动薄膜调节阀或活直流信号，输出为气压信号，去操纵气动薄膜调节阀或活塞式调节阀。塞式调节阀。（3 3）三断式自锁保护）三断式自锁保护 三断式自锁是指在工作气源三断式自锁是指在工作气源中断、电源中断、信号中断时，中断、电源中断、信号中断时，执行机构输出臂转角仍保持在原执行机构输出臂转角仍保持在原来的位置上。自锁时通往上、下来的位置上。自锁时通往上、下气缸的气路被切断，使活塞不能气缸的气路被切断，使活塞不能动作，起到保护作用。动作，起到保护作用。1 1）气源中断自锁）气源中断自锁 2 2）电源中断自锁）电源中断自锁 3 3）电信号中断自锁）电信号中断自锁 开关电路开关电路 学习
18、情境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院（五）阀位移传送器（五）阀位移传送器 阀位移传送器的作用是将气动执行机构输出轴的转角（阀位移传送器的作用是将气动执行机构输出轴的转角（0 09090）线性地转换成）线性地转换成0 010mA10mA或（或（4 420mA20mA）的直流电流信号，）的直流电流信号，用以指示阀位并实现系统的位置反馈。因此，阀位移传送器应用以指示阀位并实现系统的位置反馈。因此，阀位移传送器应具有一定的线性度和线性范围，才能使执行机构输出轴紧跟调具有一定的线性度和线性范围，才能使执行机构输出轴紧跟调节器的输出信号运转。
19、节器的输出信号运转。阀位移传送器的输出电流也有正作用与反作用两种方式。阀位移传送器的输出电流也有正作用与反作用两种方式。正作用方式为阀位开度增加，输出电流也随之增加；阀位开度正作用方式为阀位开度增加，输出电流也随之增加；阀位开度增加，而输出电流减小，则为反作用方式。正反作用方式的改增加，而输出电流减小，则为反作用方式。正反作用方式的改变，可通过改变差动变压器二次侧绕组的两接线端子来实现。变，可通过改变差动变压器二次侧绕组的两接线端子来实现。学习情境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院 液动执行器在汽轮机液动执行器在汽轮机转速控制系统中
20、的应用如转速控制系统中的应用如图所示。图所示。汽轮机转速控制系统汽轮机转速控制系统 液动执行器由液动执行液动执行器由液动执行机构和调节阀组成，而液动机构和调节阀组成，而液动执行机构由错油门、油动机执行机构由错油门、油动机和反馈杠杆组成。和反馈杠杆组成。液动执行器构成方框图液动执行器构成方框图 学习情境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院 学习情境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院学习情境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业
21、技术学院知识点知识点2：执行机构技术特性：执行机构技术特性 在现代工业中，电动设备远比气动设备应用普遍，因为气在现代工业中，电动设备远比气动设备应用普遍，因为气动设备需要在气源上花费较大的投资，而且敷设管道也比敷设动设备需要在气源上花费较大的投资，而且敷设管道也比敷设导线麻烦，气动信号的传递速度也远不如电信号快。但是在某导线麻烦，气动信号的传递速度也远不如电信号快。但是在某些场合，气动设备的优越性却不可忽视。首先是在防爆安全上，些场合，气动设备的优越性却不可忽视。首先是在防爆安全上，气动设备不会有火花及发热问题。它排出的空气还有助于驱散气动设备不会有火花及发热问题。它排出的空气还有助于驱散易燃
22、易爆和有毒有害气体。而且气动设备在发生管路堵塞、气易燃易爆和有毒有害气体。而且气动设备在发生管路堵塞、气流短路、机件卡涩等故障时绝不会发热损坏。在耐潮湿和恶劣流短路、机件卡涩等故障时绝不会发热损坏。在耐潮湿和恶劣环境方面，它也比电动设备强。环境方面，它也比电动设备强。对气动执行机构的要求是气源设备运行安全可靠，气压稳对气动执行机构的要求是气源设备运行安全可靠，气压稳定，压缩空气无水、无灰、无油，应是干净的气体。定，压缩空气无水、无灰、无油，应是干净的气体。学习情境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院 电动执行机构分为电磁式和电动式两类
23、，前者以电磁阀及电动执行机构分为电磁式和电动式两类，前者以电磁阀及用电磁铁驱动的一些装置为主，后者则由电动机提供动力，输用电磁铁驱动的一些装置为主，后者则由电动机提供动力，输出转角或直线位移，用来驱动阀门或其他装置的执行机构。出转角或直线位移，用来驱动阀门或其他装置的执行机构。对电动式执行机构的特性要求是：对电动式执行机构的特性要求是：（1 1）要有足够的转（力）矩。（）要有足够的转（力）矩。（2 2）要有自锁特性。）要有自锁特性。（3 3）能手动操作。）能手动操作。（4 4）应有阀位信号。）应有阀位信号。（5 5）产品系列组合化。）产品系列组合化。（6 6）功能完善且智能化。）功能完善且智能
24、化。（7 7）具有阀位与力（转）矩限制。）具有阀位与力（转）矩限制。（8 8）适应性强且可靠性高。）适应性强且可靠性高。除了以上基本要求之外，为了便于和各种阀门特性配合，除了以上基本要求之外，为了便于和各种阀门特性配合，最好执行机构上还具有可选择的非线性特性。为了能和计算机最好执行机构上还具有可选择的非线性特性。为了能和计算机配合，最好能直接输入数字或数字通信信号。配合，最好能直接输入数字或数字通信信号。学习情境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院学习情境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定
25、电力职业技术学院学习情境十学习情境十 执行机构的安装执行机构的安装与检修与检修 任任务一务一 执行机构的认知执行机构的认知 下篇下篇 控制仪表控制仪表任任务二务二 执行机构执行机构的检查与校验的检查与校验 任任务三务三 执行机构执行机构的安装与故障处理的安装与故障处理学习情境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院学习情境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院学习情境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院知识点知识点1：电动
26、执行机构的检查与校验：电动执行机构的检查与校验 1伺服放大器的检查伺服放大器的检查（1）按接线图接线。）按接线图接线。（2）合电源开）合电源开关关“1K”，用直，用直流电压表跨接在流电压表跨接在前置级磁放大器前置级磁放大器输出测量点上，输出测量点上，如电压不为零，如电压不为零，可调可调“调零调零”电电位器（位器（1R）使）使U21-22为零。为零。伺服放大器校验接线图伺服放大器校验接线图 学习情境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院1伺服放大器的检查伺服放大器的检查（4）断开）断开“2K”，合上，合上“4K”，此时灯泡，此时灯泡1T，
27、2T均应不亮。均应不亮。（5）合）合“2K”，输入端依次加，输入端依次加l50A（或（或240A）和）和10mA（或（或20mA）信号，加正信号时）信号，加正信号时1T发亮，按下发亮，按下“5K”1T应熄灭。应熄灭。加负信号时加负信号时2T发亮，按下发亮，按下“6K”，2T应熄灭。用应熄灭。用3K突然改变输突然改变输入信号极性时，入信号极性时，1T，2T应迅速交替发亮，不应有同时发亮的现应迅速交替发亮，不应有同时发亮的现象。同时用交流电压表测量灯泡两端的电压，均应接近电源电象。同时用交流电压表测量灯泡两端的电压，均应接近电源电压值。压值。伺服放大器校验接线图伺服放大器校验接线图 学习情境十学习
28、情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院2执行机构的检查执行机构的检查（1）按接线图接线。）按接线图接线。（2）合电源开关）合电源开关“1K”，将电机，将电机“把手把手”放在放在“手动手动”位置，位置，摇动手摇动手 轮使出轴转到出厂时调整好的零位，此时毫安表指示应为轮使出轴转到出厂时调整好的零位，此时毫安表指示应为 零（或零（或4mA）。）。（3）摇动手轮，使输出轴顺时针旋转）摇动手轮，使输出轴顺时针旋转90，毫安表指示应相应，毫安表指示应相应 地从地从010mA或（或（420mA）输出轴转角和位置发送器的）输出轴转角和位置发送器的 输出电流应
29、符合要求。输出电流应符合要求。（4）操作按钮）操作按钮“2K”，输出轴应顺时针旋转，操作按钮，输出轴应顺时针旋转，操作按钮“3K”，输出轴应逆时针旋转，同时位置发送器的输出电流应能和输出轴应逆时针旋转，同时位置发送器的输出电流应能和 转角一一对应。转角一一对应。学习情境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院3电动执行器系统检查电动执行器系统检查 （1）按接线图接线。）按接线图接线。电动执行器电动执行器电气安装电气安装接线图接线图 学习情境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院3电
30、动执行器系统检查电动执行器系统检查 （2）操作器切换开关放在手动位置，接通电源，）操作器切换开关放在手动位置，接通电源，“手动手动”指示指示灯灯 亮，向亮，向“开开”方向拨动操作开关，输出轴转角顺时针方方向拨动操作开关，输出轴转角顺时针方向向 增大。同时阀位开度表指计向增大。同时阀位开度表指计向010mA或或420mA变化，变化，向向“闭闭”方向扳动操作开关，输出轴转角逆时针方向减少，方向扳动操作开关，输出轴转角逆时针方向减少，阀位开度表指针向阀位开度表指针向0或或4mA变化。变化。（3）轴处于任意转角位置时，将切换开关拨动）轴处于任意转角位置时，将切换开关拨动“自动自动”，自动，自动指指 示
31、灯亮，同时输出轴应向预选的零位方向运转。如转角反示灯亮，同时输出轴应向预选的零位方向运转。如转角反 而顺时针方向增加，说明位置反馈极性接反，需要换、而顺时针方向增加，说明位置反馈极性接反，需要换、端子接线。如发现在零位有振荡现象，可调整端子接线。如发现在零位有振荡现象，可调整“稳定稳定”电电 位器消除，若仍不能稳定，可将伺服放大器位器消除，若仍不能稳定，可将伺服放大器R13Rl4阻值适阻值适 当增加。当增加。（4）在伺服放大器输入端依次加）在伺服放大器输入端依次加1l0mA或或8、12、16、20mA （直流信号），输出轴应顺时针方向运转，输入信号和输（直流信号），输出轴应顺时针方向运转，输入
32、信号和输 出轴的转角应符合要求。出轴的转角应符合要求。学习情境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院学习情境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院知识点知识点2：气动执行机构的检查与校验：气动执行机构的检查与校验1所有测试用仪器均须提前所有测试用仪器均须提前30分钟通电预热；分钟通电预热；2试验气源压力要满足试验气源压力要满足0.60.1Mpa；3执行机构外观无明显损伤，导气铜管无明显瘪痕且装配牢固；执行机构外观无明显损伤，导气铜管无明显瘪痕且装配牢固；4位置变送器连接螺杆长度必
33、须符合被检执行机构型号的技术要求；紧固位置变送器连接螺杆长度必须符合被检执行机构型号的技术要求；紧固在变送器轴上的连杆与连接螺杆所构成的平面应垂直于水平面。在变送器轴上的连杆与连接螺杆所构成的平面应垂直于水平面。1将气动执行机构固定于校验台上，分别接好气源、控制气源和位移检测将气动执行机构固定于校验台上，分别接好气源、控制气源和位移检测连杆；将校验台上仪表调校准确。连杆；将校验台上仪表调校准确。2机械零点校准：输入机械零点校准：输入4mA电流信号（电流信号（0%），控制气信号应为），控制气信号应为0.02Mpa，此时气缸活塞行程应为零；如果不为零，可通过调整调零螺杆上的螺帽调整此时气缸活塞行程
34、应为零；如果不为零，可通过调整调零螺杆上的螺帽调整零点（零点高了紧螺帽）；零点和量程需要反复调整；零点误差要零点（零点高了紧螺帽）；零点和量程需要反复调整；零点误差要1%。学习情境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院3 机械满量程校准：输入机械满量程校准：输入20mA电流信号（电流信号（100%），控制气信号应为），控制气信号应为0.10Mpa，此时气缸活塞行程应为上限值；如果不为上限值，可通过调整量，此时气缸活塞行程应为上限值；如果不为上限值，可通过调整量程拉簧的松紧来调整量程（量程小了松拉簧，量程大了紧拉簧）；零点和量程拉簧的松紧
35、来调整量程（量程小了松拉簧，量程大了紧拉簧）；零点和量程需要反复调整；满量程误差要程需要反复调整；满量程误差要1%。4机械量程中点定位：零点和量程调准后，输入机械量程中点定位：零点和量程调准后，输入12mA电流信号，调整位置电流信号，调整位置变送器连接杆的位置，使其在该点要保持与水平面垂直。变送器连接杆的位置，使其在该点要保持与水平面垂直。5 全行程偏差校准：输入控制气信号全行程偏差校准：输入控制气信号0.02Mpa（0%），然后逐渐增加输入），然后逐渐增加输入信号信号0.036 Mpa（20%）、）、0.052 Mpa（20%）、）、0.068 Mpa（60%）、）、0.084 Mpa（80
36、%）、）、0.1 Mpa（100%），使气缸活塞走完全行程，各点偏），使气缸活塞走完全行程，各点偏差均要差均要1.5%。6非线性偏差测试：输入控制气信号非线性偏差测试：输入控制气信号0.02Mpa（0%），然后逐渐增加输入），然后逐渐增加输入信号直至信号直至0.10Mpa（100%），再将信号降至为），再将信号降至为0.02Mpa（0%），使执行机），使执行机构走完全行程，并记录下每增减构走完全行程，并记录下每增减0.008Mpa信号压力对应的行程值，其实际压信号压力对应的行程值，其实际压力力行程关系与理论值之间的非线性偏差要行程关系与理论值之间的非线性偏差要1%。学习情境十学习情境十 执行机
37、构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院7正反行程变差测试：与非线性偏差测试方法相同，实际正反压力正反行程变差测试：与非线性偏差测试方法相同，实际正反压力行程行程关系中，同一气压值下的气缸活塞正反行程值的最大差值要关系中，同一气压值下的气缸活塞正反行程值的最大差值要1%。8 灵敏度测试：分别在信号压力灵敏度测试：分别在信号压力0.03、0.06、0.09Mpa的行程处，增加和降的行程处，增加和降低气压，测试在气缸活塞杆开始移动低气压，测试在气缸活塞杆开始移动0.1mm时所需要的信号压力变化值，其时所需要的信号压力变化值，其最大变化要最大变化要0.2%。9活塞
38、气缸的密封性测试：将活塞气缸的密封性测试：将0.5 Mpa的压力接入气缸的任一气室中，然后的压力接入气缸的任一气室中，然后切断气源，在切断气源，在10分钟内，气缸内压力的下降值不应超过分钟内，气缸内压力的下降值不应超过0.01 Mpa。10位置变送器电气零点检测：打开位置变送器上盖，接好电线；输入位置变送器电气零点检测：打开位置变送器上盖，接好电线；输入12mA电流信号（电流信号（0.06Mpa），此时调整变送器内圆形偏心轮，使其上面的黑），此时调整变送器内圆形偏心轮，使其上面的黑线与线路板上面的白线对齐；然后再输入线与线路板上面的白线对齐；然后再输入4mA电流（电流（0.02Mpa），此时可
39、调），此时可调整变送器内调零电位器使输出电流为整变送器内调零电位器使输出电流为4mA；电气零点误差应；电气零点误差应1%。11位置变送器电气满量程检测：输入位置变送器电气满量程检测：输入20mA电流信号（电流信号（0.1 Mpa），此时可），此时可调整变送器内调量程电位器使输出电流为调整变送器内调量程电位器使输出电流为20mA；电气满量程误差应；电气满量程误差应1%。学习情境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院12位置反馈电流全行程偏差校准：输入位置反馈电流全行程偏差校准：输入4mA电流（电流（0%），然后逐渐增加），然后逐渐增加输入
40、信号输入信号8mA电流（电流（25%）、）、12mA电流（电流（50%）、）、16mA电流（电流（75%）、）、20mA电流（电流（100%），考虑到直线位移转换成角度变化的非线性误差，），考虑到直线位移转换成角度变化的非线性误差，0%、50%、100%点反馈电流误差应点反馈电流误差应1%，25%、75%点反馈电流误差应点反馈电流误差应2%；13 位置反馈电流正反行程变差测试：同气缸正活塞反行程变差测试方法相位置反馈电流正反行程变差测试：同气缸正活塞反行程变差测试方法相同，实际正反位置反馈电流同，实际正反位置反馈电流行程关系中，同一反馈电流值下的气缸活塞正行程关系中，同一反馈电流值下的气缸活塞
41、正反行程值的最大差值要反行程值的最大差值要1%；14作好校验记录，按校验记录表上的内容逐项认真填写；作好校验记录，按校验记录表上的内容逐项认真填写；15上述各项测试做完合格后，应将位置变送器内接线端子插好，拧紧后盖，上述各项测试做完合格后，应将位置变送器内接线端子插好，拧紧后盖，然后将阀门定位器气源入口用塑料堵头堵好。然后将阀门定位器气源入口用塑料堵头堵好。学习情境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院学习情境十学习情境十 执行机构执行机构的安装与检修的安装与检修 保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院学习情境十学习情境十 执行机构的
42、安装执行机构的安装与检修与检修 任任务一务一 执行机构的认知执行机构的认知 下篇下篇 控制仪表控制仪表任任务二务二 执行机构执行机构的检查与校验的检查与校验 任任务三务三 执行机构执行机构的安装与故障处理的安装与故障处理学习情境十学习情境十 执行机构的安装与检修执行机构的安装与检修保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院学习情境十学习情境十 执行机构的安装与检修执行机构的安装与检修保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院学习情境十学习情境十 执行机构的安装与检修执行机构的安装与检修保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院 学习情境十学习情境十 执行机构的安装与检修执行机构的安装与检修保定电力职
43、业技术学院保定电力职业技术学院知识点：执行机构的安装知识点：执行机构的安装 1 1执行器安装位置应方便操执行器安装位置应方便操作和维修，必要时应设置平台。作和维修，必要时应设置平台。执行器的上、下方应留有足够执行器的上、下方应留有足够的空间，以便进行阀的拆装和的空间，以便进行阀的拆装和维修。维修。2 2执行器应垂直、正立安装执行器应垂直、正立安装在水平管道上。在水平管道上。DNDN大于大于50mm50mm的的阀，应设置永久性支架。阀，应设置永久性支架。3 3一些重要场合，如执行器一些重要场合，如执行器检修时不允许工艺停车时，应检修时不允许工艺停车时，应安装切断阀和旁路阀。安装切断阀和旁路阀。控
44、制阀组合安装形式控制阀组合安装形式 学习情境十学习情境十 执行机构的安装与检修执行机构的安装与检修保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院4 4阀的工作环境温度一般不高于阀的工作环境温度一般不高于6060，不低于，不低于-30-30，相对湿度不大于，相对湿度不大于95%95%。环境温度太低，执行器的薄膜和密封环等橡胶制品零件易硬化变脆；环境温环境温度太低，执行器的薄膜和密封环等橡胶制品零件易硬化变脆；环境温度太高，这些橡胶制品零件易老化。度太高，这些橡胶制品零件易老化。5 5应远离振动的设备，必要时采取防振措施。应远离振动的设备，必要时采取防振措施。6 6用于高黏度、易结晶、易汽化及低温介质，
45、应采取保温和防冻措施。用于高黏度、易结晶、易汽化及低温介质，应采取保温和防冻措施。7 7执行器的口径与工艺管道不同时，应采用异径管。执行器一般采用法兰与执行器的口径与工艺管道不同时，应采用异径管。执行器一般采用法兰与工艺管道连接，对于小口径执行器安装也可采用螺纹连接。工艺管道连接，对于小口径执行器安装也可采用螺纹连接。8 8用于浆料和高黏度流体时，应配冲洗管线。用于浆料和高黏度流体时，应配冲洗管线。9 9凡未装阀门定位器的执行器，膜头上应安装控制信号的小型压力表。凡未装阀门定位器的执行器，膜头上应安装控制信号的小型压力表。1010执行器在安装前应彻底清除管道内的异物，如杂质、焊渣等，安装后启执
46、行器在安装前应彻底清除管道内的异物，如杂质、焊渣等，安装后启用时应注意不能让杂质堵住或损伤执行器，必要时可把阀门拆下，用短节代用时应注意不能让杂质堵住或损伤执行器，必要时可把阀门拆下，用短节代替。替。1111执行器使用的气源及气路要进行净化处理，空气管路为执行器使用的气源及气路要进行净化处理，空气管路为881 1和和661 1的铜管，管路连接要保证气密性。的铜管，管路连接要保证气密性。学习情境十学习情境十 执行机构的安装与检修执行机构的安装与检修保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院 控制阀分为气开和气关两种，气开阀即有气便开，无气关闭。控制阀分为气开和气关两种，气开阀即有气便开，无气关闭。
47、在工艺配管时，控制阀安装完毕，因当时尚无供气，对气开阀来在工艺配管时，控制阀安装完毕，因当时尚无供气，对气开阀来说是关闭的。当工艺管线要试压查漏与吹扫时，因没有供气，打说是关闭的。当工艺管线要试压查漏与吹扫时，因没有供气，打不开阀门，此时只能把控制阀拆下，换上等长度的短节，以避免不开阀门，此时只能把控制阀拆下，换上等长度的短节，以避免控制阀处结存铁锈、焊渣等污物，损坏阀门。控制阀处结存铁锈、焊渣等污物，损坏阀门。1 1控制阀的安装控制阀的安装 用得最多的气缸式气动执行器是快速启闭阀，多用在易爆易用得最多的气缸式气动执行器是快速启闭阀，多用在易爆易燃的环境，如炼油厂的油罐的进出口阀门。它可以手动
48、开启和关燃的环境，如炼油厂的油罐的进出口阀门。它可以手动开启和关闭，也可以到现场按手动按钮快速启闭。闭，也可以到现场按手动按钮快速启闭。安装时要注意的是气罐的垂直度（立式）或水平度（卧式）安装时要注意的是气罐的垂直度（立式）或水平度（卧式）的控制。气缸上下必须自如，不能有卡涩现象。的控制。气缸上下必须自如，不能有卡涩现象。2 2气缸式气动执行器的安装气缸式气动执行器的安装学习情境十学习情境十 执行机构的安装与检修执行机构的安装与检修保定电力职业技术学院保定电力职业技术学院 电磁阀的安装位置很重要。通常电磁阀是水平安装的，因为电磁阀的安装位置很重要。通常电磁阀是水平安装的，因为要考虑铁芯的质量，
49、若垂直安装，线圈的磁吸力不能克服铁芯的要考虑铁芯的质量，若垂直安装，线圈的磁吸力不能克服铁芯的重力，电磁阀不能正常工作。因此，安装前，要仔细阅读说明书，重力，电磁阀不能正常工作。因此，安装前，要仔细阅读说明书，弄清它的安装方式。弄清它的安装方式。3 3电磁阀的安装电磁阀的安装 电磁阀的安装要用支架固定，有些阀在线圈动作时，振动过电磁阀的安装要用支架固定，有些阀在线圈动作时，振动过大，更要注意牢固地固定。固定的方法通常是用角铁做成支架，大，更要注意牢固地固定。固定的方法通常是用角铁做成支架，用扁钢固定。用扁钢固定。电磁阀的气源管是采用电磁阀的气源管是采用1/21/2英寸镀锌水煤气管，有时也用英寸
50、镀锌水煤气管，有时也用18183 3或或14142 2的无缝钢管。的无缝钢管。1/21/2英寸镀锌水煤气管采用螺纹英寸镀锌水煤气管采用螺纹连接，连接，18183 3或或14142 2的无缝钢管采用焊接。不管采用什么连的无缝钢管采用焊接。不管采用什么连接方法，管道配好后要进行试压与吹扫，要保持气源管的干净。接方法，管道配好后要进行试压与吹扫，要保持气源管的干净。在安装电磁阀之前，要测量其接线端子间的绝缘电阻，也要在安装电磁阀之前，要测量其接线端子间的绝缘电阻，也要测量它们与地的绝缘电阻，并做好记录。测量它们与地的绝缘电阻，并做好记录。学习情境十学习情境十 执行机构的安装与检修执行机构的安装与检修
