1、PLC-Fx速成基础余明光1 产生 20世记60年代未期美国通用汽车公司CM公司开招标，69年美国数字设备公司研制出第一台可编程控制器。可编程控制器及其运用可编程控制器及其运用 教教 程程 第一章 可编程控制器基本知识 一 可编程控制器的产生和特点名称Programmable 控制器 Logic 逻辑Controller 可编程为了方便称谓，大家把英文字母PLC代表可编程控制器。70年代在全世界推广，形成美，欧，日三大体系。我国在74年以后开始追赶，上述国家的产品在我国都有使用，日本三夌，欧姆龙系列PLC特点是体积小，兼容性好，使用方便。小型的PLC具有中型PLC的功能使用广、欧洲以德系的西门
2、子S7系列使用次之。2 特点PLC软件简单易学安装方便使用方便运行稳定可靠设计施工周期短维护方便 与计算机方连接方便二.三夌FX15-30MR小型可编程控制器的结构1面板介绍输入接线端MITSUBISHIMELSEC功能壮态显示输出接线端，K（1）输入接线端PE COM COM X1X3 X5X7 XnLNCOM X0X2X4 X6Xn(2)输出接线端COMY0Y1Y2 Y4 Y7 Y1124+COMCOM COMY3Y5Y6(3)操作面板 PLC工作方式选择开关 有RUN和STOP 两档2 内置可调电位器RP1和RP2 用于调整定时器设定的时间LS-422通信接口 用于PLC和计算机的通信。
3、选件连接用插口 用于连接存储盒 展扩板壮态指示栏输入壮态指示 LE灯亮输出壮态指示 LE灯亮运行壮态指示；POWER灯亮 表示可编程己接好 RUN灯亮 表示PLC处于运行壮态 程序错LED灯闪烁#ERROR灯亮 CPU错误时LED亮 三 PLC内部结构 主要由OPU，存储器，I/O接口电路，外设接口 编程装置，和电源电路等组成。由 于与个人电脑基本相似，这里不再讲述。四 PLC使用的语言 1，梯形图根据电动机的的控制线路，改画成梯形图 2 语句指今表将梯形图的功能用PLC能识别的指令写成逐条语句指令表顺序功能图功能块图5 机算机高级语言许多计算机高级语言都可以用于PLC，如汇编语言 C语言等等
4、在PLC中目前使用最多的语言是梯图和指令表五 PLC中的八大编程元（器）件 1 输入继电器X 2 输出继电器Y 3 辅助继电器M 4 状态继电器S 5 定时器 T6 计数器 C7 数据存储器D8 指钟 P.I.N六 FX三夌PLC基本指令序号 记忆符 功 能 1 LD 联连接常开触点与左母连接 2 LDI 常闭触点与左母连接 3 LDP 与左母线连接的上升沿检测 4 LDF 与左母线连接的下降沿检测 5 AND 串联连接常开触点6 ANI 串联连接常闭触点7 ANDP 串上升沿检测8 ANDF 串联连接下降沿检测9 OR 并联连接常开触点10 ORI 并联连接常闭触点11 ORP 并联连接上升
5、沿检测12 ORF 并联连接下降沿检测13 ABN 并联电路块的串联连接14 ORB 串联电路块的串联连接15 OUT 线圈驱动指今16 SET 线圈接通保持指令17 RST 线圈接通清除指令18 PLS 上升沿微分输出指令19 PLF 下降沿微分输出指令20 MC 公共串联的连接线圈21 MCR 公共串联的清除指今22 MPS 连接点数据入栈23 MRD 从栈读出连接点数据1.24 MPP 从栈读出连接点数据2.并复位25 INV 运算结果取反26 NOP 无动作27 END 控制程序结束六 梯形图1 梯形图简介PLC中的梯形图有两大体系一种是以继电器图型符号为主的梯形图如日系 三夌Fx系列
6、，的PLC另一种是以数字逻辑图形为主的梯形图，如德系的西门子S7系列PLC2梯形图是PLC最基本的指令语言。3 它是在电力拖动线路基础上，转化而成为PLC能读出并执的指令语言。这对有一定电工基础的人员学习PLC代来很方便的好处。3 梯形图中的图形符号梯形图中一般采用图形符号 A 常开常闭触点和线图 B 左母线与右母线C 从上到下，从左到右逐行运行4 梯形图的画法举例A 左母线 左边的竖直线 B 右母线 右边的竖直线 C 用x表示常开触点和常闭触点与左母线相连 用Y表示线圈与右母线相连。线圈的图形常用（Y0，）画出，也可以M0画出D 线路中可以用串并联的画法。E 触点也可以代表按钮开关启动按钮用
7、常开触点，停止按钮用常闭触点5，梯形图结构简介 A 左母线 左边的竖线 B 右母线 右边的竖线C用x表示常开触点和常闭触点与左母线相连用Y表示线圈与右母线相连。线圈的图形常用（Y0，）画出，也可以M0画出D线路中以用串并联的画法。七，PLC上机实训1，打开应用程序软件，在对语匡中勾 选机型编号2，打开新建文件栏，选择绘制梯图3，在工具栏在绘画区绘梯形图4,将绘制好的梯形图转换成语句表5，上传文件，6，运行文件PLC扫描7，开始执行件第三章PLC可编程应用一，PLC可编程应用实例1，控制线路单相自锁控制线路2，电动机正反转控制线路A PLC可编程控制器只对控线路负责与主路无关。主电路不变，将控制
8、线路编成梯形图或者是语句指令表，B 再将梯形图或语句指令表通过 计算机输入给控制器。C 最后由可编程控制器来完成对 电动机进行正反转的控制指令语句表与梯形图有着完好的对应关系，两者之间可相互转换。将梯形图每个元件及其状态用助记符来表示就称为指令语句，将指令语句按顺序排列即得指令语句表。图13 b 所示梯形图对应指令语句表：4，电动机正反转控制指令语句表A 指令语句表由序号，语句，助记符组成B 指令又由基本指令和功能指令之分。C 指令语句是执行程序不可写错。二 可编程控制系统中各部分的作用1控制器控制器是控制系统的核心，它将逻辑运算、算术运算、顺序控制、定时、计数等控制功能以一系列指令形式存放在
9、存储中，然后根据检测到的输入条件按存储的程序，通过输出部件对生产过程进行控制例如：图15PLC控制系统中，控制器用扫描方式检测输入部件SB是否闭合，而SB闭合只是一个外部条件，在这个条件的作用下，电动机M将如何运转，这又由预先编制的程序决定。因此，检测输入部件的状态如何、输出将以怎样的方式工作等都是控制器的智能。2编程器编程器是开发、维护可编程自动控制系统的外部设备。编程器在系统中的作用：对可编程控制系统进行编程发出命令监视可编程控制器的作状态编程器的工作方式：编程方式：编程器在这种方式下可以把用户程序送入PLC主机的存，也可以对原有的程序进行显示、修改、插入、删除等编辑操作。命令方式：此方式
10、可以对PLC发出各种命令，如向PLC发出运行、暂停、出错复位等。监视方式：此方式可以对PLC进行检索、观察各输入、输出点的通断状态和内部线圈、计数器、定时器、寄存器的工作状况及当前值，也可跟踪程序的运行过程，对故障进行检测。目前最常用的编程器：手持式简易编程器 便携式图形编程器 微型计算机等3信号输入部件信号输入部件是指安装在现场按钮、行程开关、接近开关以及各种传感器等。信号输入部件的作用：接收系统的运行条件，并将这些条件传递给PLC4输出执行部件输出执行部件是指接触器，以及安装在现场的 电磁阀等。其作用是在PLC输出 驱动下控制设备的运行。执行部 件是PLC的直接控制对象。三 可编程控制系统
11、的特点 PLC作为一种通用的自动控制装 置，其独特的优点是：在不改变 系统硬件接线的情况下，通过改 变程序的方法可改变被控制的运 行方式，这在继电器控制系统中是无法实现的 图1-6的功能：按下SB1，小车前进，至SQ1，停止。按下SB2，小车后退，至SQ2，停止。现将原控制电路改为自动控制，改造要求：按下启动按钮后，AB间作自动往复运动。在A、B间停留适当时间。每往复10次，小车停在A处。第三章 PLC的工作原理与编程语言一 PLC的工作原理PLC是一种工业控制计算机在硬件上有一些接口器件，在软件上有专用的控制软件，所以其外形又不像计算机。操作方法、编程语、甚至工作原理都与计算机有所不同。另一
12、方面，PLC作为继电控制盘的替代物，它的核心是可编程控制器，与继电器控制逻辑的工作原理又有很大的区别。二，PLC的工作原理分析1，继电器控制的电路要求：有两制按钮SB1、SB2，按下其中任何一个都将立即接通红灯电源，5S钟以后绿灯自动接通。两种完全不同的工作方式：继电控制方式工作过程：当SB2任一按下后，通用继电器的线圈（KA1）得电，其触点接通红灯电源，同时，时间继电器KT开始通电延时。5S钟以后，KT触点接通，通用继电器KA2的线圈，KA2得电，其触点接通绿灯电源，完成整个过程。2，PLC控制方式的工作过程：当检测与按纽SB1、SB2相对立的输入继电器的状态，然后对输入继电器的状态进行逻辑
13、运算，若满足条件，线圈KA1得电，KA1的触点接通条件不满足，因此KA2线圈不通电，绿灯不亮；延时时间一到，KT的触头将线圈KA2接通，KA2的触点当绿灯电源接通。总结上述PLC控制方式的工作过程可知，PLC工作过程需要三个阶段：1 输入采样阶段2 程序执行阶段3 输出刷新阶段说明：这种工作方式称为扫描工 PLC就是不断循环的进行着这种扫描工作的，以满足生产过程实时控制的需要。从输入到输出的整个执行时间称为扫描周期，因此全部输入输出状态的更新就需要一个扫描周期。一个扫描周期中分为三个阶段处理，可从软件上有效地提高PLC的抗干扰的能力。PLC一个周期内的扫描可用三个阶段的简要说明：输入处理程序执
14、行前，把PLC的全部输入端子的通新状态读入输入映像寄存器。在执行程序中，即使输入状态发生改变，输入映像寄存器的内容也不会改变，直到进行下一个扫描周期的输入采样阶段，才读入这一变化。程序处理根据拥护存储器所存的指令，从输入映像寄存器和其他软元件 状态可由程序设置或其触点重复使用次数不限的元件）的映像（寄存器中将有关软元件的通、断状态读出，从O步开始顺序运算，每次运算结都写入有关的映像寄存器的内容是随着程序的执行在不断变化的。（3）输出处理全部指令执行完毕，将输出映像寄存器的通、断状态向输出锁存寄存器传送，成为PLC的实际输出。二 PLC 常用的编程语言PLC有丰富的编程语言。指令语1，计算机语言BASIC语言、C语言、汇编语言等高级语言。及指令语句表等。2，PLC专用语言状态转移图，梯形图，顺序功能图，功能块图等。3，最简单语言梯形图对于我们绝大多数从事电气安装或维修的技术工人来说，最常用的编程语言是梯形图和指令语句表。凡能看懂继电器控制线路的普通过电气从业人员，经短暂的时间学习后均可画出梯形图。再通过软件转换成指令表。2013年4月27日
