1、警用系留无人机升空平台通讯警用系留无人机升空平台通讯中继系统中继系统简介简介*市公安局市公安局 2017/7/72017/7/7警用系留无人机升空平台通讯中继系统开发需求背景警用系留无人机升空平台通讯中继系统开发需求背景 由于桂林地处多山丘陵地区，在山区开展执行任务会遇到地面PDT设备通讯不畅情况。针对此种情况桂林市公安局委托桂林系留航空科技有限公司开发了一套可以使得PDT设备在山区扩大通讯范围的设备Axiliu-Z6警用系留无人机升空平台通讯中继系统。此设备在原有PDT设备的基础上，创新性的结合运用工业级的升空平台系统（也称无人机系留系统）使得原有PDT设备的通讯距离进一步提升。使得山区的出
2、警任务更好的保障。目前该系统除了可以搭载中继以外，还可以搭载各种不同挂载，如远距离探照灯，喊话器等等，其可扩展性很强也很实用。警用系留无人机升空平台通讯中继系统国外开发情况警用系留无人机升空平台通讯中继系统国外开发情况 系留无人航空器技术是最近开始新起的技术，目前在国内外都属于前沿的技术，在紧急搜救，基地安全、边界监视、新闻采访、灾难清理以及海军战船的视距扩展时有很大的应用价值。目前国内外系留无人机项目已经有很多公司在研发，比如国外的以色列Stark Aerospace，HoverLite系留系统，CyPhy公司全景摄像袖珍系留系统，美国加州无线电频率技术公，Syntonics系系留系统，Cy
3、Phy Works公司PARC系留系统。警用系留无人机升空平台通讯中继系统的特点警用系留无人机升空平台通讯中继系统的特点1 全天候工作，滞空时间长 本系统最大的特点就是克服了无人航空器续航问题，由于不再单一依赖电池系统，而是通过地面进行供电，可以持续进行高空续航。2 成本低，服务对象更广，灵活搭载各种通信资源3 高机动性，快速部署 展开速度快，可以通过车辆将整套系统灵活运输。4 实现更广信号覆盖 利用中继高空优势，实现更广信号覆盖5 一体化小型设计，结构紧凑6 耗电低，产品可靠，系统性能高7 支持分布式组网通信8 可以在现有无人航空器基础上进行升级，减少了成本警用系留无人机升空平台通讯中继系统
4、结构构成警用系留无人机升空平台通讯中继系统结构构成地面电源以及控制地面电源以及控制系统系统系留航空系留航空器器机载机载PDT中继系中继系统统地面地面PDT系统系统警用指挥车警用指挥车应用场景应用场景警用系留无人机升空平台通讯中继系统警用系留无人机升空平台通讯中继系统+PDT通讯中继通讯中继使用单位：公安 警用系留无人机升空平台通讯中继系统警用系留无人机升空平台通讯中继系统可以搭载PDT通讯中继通讯中继,自组网电台、集群微型基站、LTE微型基站等多种通信载荷，形成多种灵活的通信应用配置方式，在任务核心区域快速开通通信服务，在后方应急中心、现场指挥部与抢险队伍间形成超短波通信达40km、宽带视频通
5、信达10km的大区域覆盖应急通信网络。警用系留无人机升空平台通讯中继系统警用系留无人机升空平台通讯中继系统即使架设位置相同，由于可升高到100米的高空，覆盖范围可扩展到30公里的范围，功能上可实现长时间升空和搭载通信设备，将天线或其它通信设备高高升起成为应急通信系统平台。它可以更好地解决复杂地形条件下的电磁波覆盖问题，切实解决了常规车载应急通信系统的诸多弊端。AXILIU-Z6无人机简介无人机简介AXILIU-Z6无人机简介无人机简介产品型号：产品型号：AXILIU-Z6产品类型：产品类型：AXILIU-Z6是一款集成式可垂直起降、定点悬停的大型六旋翼多功能无人机。材质结构：材质结构：碳纤复合
6、材料机身结构。功能用途：功能用途：高空拍摄、监控、侦察、勘测，可实时传输视频到地面接收设备，并保存高清录像。性能指标：性能指标：无人机飞行高度最高可达1500米,速度最快可达20m/s，信号传输不低于10Km抗风能力：抗风能力：最大可抗6级风防雨功能：防雨功能：可在小雨、雾天等天气飞行失控保护功能：失控保护功能：断桨保护，失控保护电源管理：电源管理：低电压一级报警(40%)，低电压二级报警(10%)，超低电压自动降落。自动收放线系统自动收放线系统自动收放线系统自动收放线系统类别项目最小值典型值最大值单位备注环境要求工作温度(环境)-20+55 工作温度(壳温)-20+80强制风冷储存温度-40
7、+80 相对湿度5 95%储存湿度5 95%无冷凝大气压力54 106kPa无冷凝海拔高度 2000m 自动收放线系统Ta=25常规输入180220240Vac功耗800W特殊要求输入80220400Vac交流输入需要特殊定制滑环额定电流01015A直流输出滑环耐压05001000Vac 光纤0510G数据速度达到5G拉力范围02050N调节范围分辨率1%收线长度0100150m线直径小于5.0mm重量 10 Kg不含线缆安规特性抗电强度输入对输出 4000V 输入对地 2000V 输出对地 2000V 地面电源地面电源地面电源地面电源类别项目最小值典型值最大值单位备注环境要求工作温度(环境)
8、-20+55 工作温度(壳温)-20+80强制风冷储存温度-40+80 相对湿度5 95%储存湿度5 95%无冷凝大气压力54 106kPa无冷凝海拔高度 2000m 地面电源电压基本特性Ta=25常规输入180220240Vdc交流输入 6000W 特殊要求输入160 250Vdc交流输入需要特殊定制输出特性350 550Vdc直流输出输入欠压保护点160 200Vdc交流可调输入欠压恢复点160 200Vdc交流可调输入过压保护点 220240Vdc交流可调输入过压恢复点 220240Vdc交流可调机载电源机载电源机载电源机载电源类别项目最小值典型值最大值单位备注环境要求工作温度(环境)-
9、20+55 工作温度(壳温)-20+80强制风冷储存温度-40+80 相对湿度5 95%储存湿度5 95%无冷凝大气压力54 106kPa无冷凝海拔高度 2000m 机载电源基本特性常规输入350 550Vdc直流输入特殊要求输入400 800Vdc直流输入需要特殊定制额定输出特性5052.555Vdc直流误差1%4500W可调电压范围50 55Vdc直流负载调整率 1.5%Vdc 电压调整率 1.5%Vdc 稳压精度 1.5%Vdc 效率 90Vdc输入350Vdc,输出满载 Ta=25,输出纹波及噪音 2%输出电流 110AA电流 带过流限制125AAXILIU遥控器遥控器AXILIU遥控
10、器简介遥控器简介产品型号：产品型号：AXILIU遥控器产品类型：产品类型：手持式遥控器产品组成：产品组成：产品内部包括无线通信、视频、摇杆、及触摸显示屏。工作原理：工作原理：由锂电池供电，通过遥杆装置控制飞行器的飞行姿态性能指标：性能指标：信号传输大于5Km功能用途：功能用途：可以实现对无人机的飞行控制并且可以控制无人机实现自动定点悬停。一键返航：一键返航：一键返航AXILIU机载配置机载配置机载配置机载配置空中喊话模块空中喊话模块三轴三轴36倍焦清倍焦清摄机摄机空中空中PDT中继模块中继模块电源管理器电源管理器空中探照灯模块空中探照灯模块动力备用电池动力备用电池重点重点 感谢桂林系留航空科技有限公司对本项目的技术支持
