1、机械根底常用机构机械根底常用机构第三篇常用机构与传动第三篇机械根底第五章 常用机构第五章 常用机构机械根底第五章 常用机构第五章 常用机构第一节 平面连杆机构机械根底第五章 常用机构第一节 平面连杆机构机械根底第五章 常用机构简介：机械根底第五章 第一节 平面连杆机构用途：1、实现运动形式的转换。2、实现一定的动作。3、实现一定的轨迹。面接触，承载能力高、耐磨损；易于制造和获得较高的精度。但效率低，会产生较大的运动误差。特点：简介：机械根底第五章 第一节 平面连杆机构连杆机构是由假连杆机构应用机械根底第五章 第一节 平面连杆机构连杆机构应用机械根底第五章 第一节 平面连杆机构1234ABCD连
2、杆连架杆连架杆机架连杆连架杆曲柄摇杆(摆杆)机架机械根底第五章 第一节 平面连杆机构平面四杆机构组成1 2 3 4 A B C D 连杆连架杆连架杆机架连杆连架杆曲柄摇杆(摆曲 柄 摇 杆 机 构双 曲 柄 机 构双 摇 杆 机 构铰 链 四 杆 机 构只有一个曲柄有两个曲柄没有曲柄机械根底第五章 第一节 平面连杆机构平面四杆机构类型：只有一个曲柄有两个曲柄没有曲柄机械根底第五章 第一节 平曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构机械根底第五章 第一节 平面连杆机构应用实例：双摇杆机构双曲柄机构机械根底第五章 第一节 平面连杆机构平行四边形机构平行四边形机构反平行四边形
3、机构反平行四边形机构机械根底第五章 第一节 平面连杆机构应用实例：平行四边形机构反平行四边形机构机械根底第五章 第一节 平机械根底第五章 第三节 间歇运动机构机械根底第五章 第三节 间歇运动机构在起始和终止点速度有突变，但数值有限，引起 柔性冲击。当凸轮连续转动时，通过其曲线轮廓与从动件之间的高副接触，推动从动件，使其按所预定的规律进行往复运动。外径：d-公称直径小径：d1-危险剖面直径中径：d2-指一个假想圆柱体的直径机械根底第五章 第三节 间歇运动机构5mm，a、b旋向相同，当丝杠转1/100r时，螺母2移动多少距离？凸轮所受的压力可分解为：机械根底第五章 第一节 平面连杆机构螺距：P-螺
4、纹相邻两牙型对应点间的轴向距离导程：S-取螺纹上任一点，沿同一条螺旋线转一周所移动的轴向距离：单头：SP；1)将平底与推杆导路与推杆的交点A视为推杆尖顶,然后确定出点A在反转中各位置1、2、。机械根底第五章 第三节 间歇运动机构机械根底第五章 第三节 间歇运动机构机械根底第五章 第三节 间歇运动机构210 300 等速下降 H在起始和终止点速度有突变，使瞬时加速度趋于无穷大，从而产生无穷大惯性力，引起 刚性冲击。机械根底第五章 第一节 平面连杆机构曲柄存在条件ABCDabcdf设 AB 为曲柄,且 af 、b+f c、c+f b以fmax=a+d，fmin=d a代入并整理得：b+c a+db
5、+d a+cc+d a+babacaL(其余两杆长度之和)时 曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构机械根底第五章 第一节 平面连杆机构曲柄存在条件以曲柄机械根底第五章 第一节 平面连杆机构四杆机构的演化及应用机械根底第五章 第一节 平面连杆机构四杆机构的演化及应用机械根底第五章 第一节 平面连杆机构四杆机构的演化及应用1.扩大回转副演化方法演化方法1、扩大回转副2、改变更杆件长度用移动副取代回转副3、变更机架等机械根底第五章 第一节 平面连杆机构四杆机构的演化及应用机械根底第五章 第一节 平面连杆机构四杆机构的演化及应用2.改变杆件长度RABCDRABCDABCDABCABCRRRABCRABCR
6、曲柄滑块机构曲柄滑块机构机械根底第五章 第一节 平面连杆机构四杆机构的演化及应用机械根底第五章 第一节 平面连杆机构四杆机构的演化及应用3.变换机架曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 双曲柄机构双曲柄机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 双摇杆机构双摇杆机构机械根底第五章 第一节 平面连杆机构四杆机构的演化及应用机械根底第五章 第一节 平面连杆机构四杆机构的演化及应用曲柄滑块机构曲柄滑块机构导杆机构导杆机构摇块机构摇块机构 定块机构定块机构(直动滑杆机构直动滑杆机构)ABCABC AB AC回转导杆机构回转导杆机构 AB(0.81)ds由图分析可知：其中：r b基圆半径；凸轮角速度；v2从动件上A点的速度；s从
7、动件位移；压力角；经验公式：式中：ds凸轮轴直径；基圆半径确定：机械根底第五章 第二节 凸轮机构r b (第三节 间歇运动机构机械根底第五章 常用机构第三节 间歇运动机构机械根底第五章 常用机构简介：机械根底第五章 第三节 间歇运动机构机构的主动件作连续运动时。从动件能产生“动作-停止-动作的运动，我们把这类机构称为间歇运动机构。简介：机械根底第五章 第三节 间歇运动机构机构的主动件作一、棘轮机构动画一、棘轮机构动画机械根底第五章 第三节 间歇运动机构一、棘轮机构动画机械根底第五章 第三节 间歇运动机构一、棘轮机构：一、棘轮机构：机械根底第五章 第三节 间歇运动机构棘轮机构的特点：棘轮机构的特
8、点：结构简单、制造方便；转角可调、转向可变；运动可靠；有冲击，平稳性差；会产生噪声和齿顶磨损；转角不宜过大；只能有级变化。：棘轮机构常用于低速轻载、要求转角不太大或需要经常改变转角的场合。一、棘轮机构：机械根底第五章 第三节 间歇运动机构棘一、棘轮机构一、棘轮机构机械根底第五章 第三节 间歇运动机构摇杆棘爪棘轮止动爪1、工作原理及组成：一、棘轮机构机械根底第五章 第三节 间歇运动机构摇杆一、棘轮机构一、棘轮机构机械根底第五章 第三节 间歇运动机构2、类型：齿式棘轮机构齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构一、棘轮机构机械根底第五章 第三节 间歇运动机构2、一、棘轮机构一、棘轮机构机械根底第五
9、章 第三节 间歇运动机构2、类型：内啮式内啮式棘条式棘条式外啮式外啮式单动式棘轮机构一、棘轮机构机械根底第五章 第三节 间歇运动机构2、一、棘轮机构一、棘轮机构机械根底第五章 第三节 间歇运动机构2、类型：双动式棘轮机构一、棘轮机构机械根底第五章 第三节 间歇运动机构2、一、棘轮机构一、棘轮机构机械根底第五章 第三节 间歇运动机构2、类型：可变向棘轮机构一、棘轮机构机械根底第五章 第三节 间歇运动机构2、一、棘轮机构一、棘轮机构机械根底第五章 第三节 间歇运动机构2、类型：偏心楔块式棘轮机构一、棘轮机构机械根底第五章 第三节 间歇运动机构2、一、棘轮机构一、棘轮机构机械根底第五章 第三节 间歇
10、运动机构2、类型：滚子楔紧式棘轮机构一、棘轮机构机械根底第五章 第三节 间歇运动机构2、二槽轮机构动画：机械根底第五章 第三节 间歇运动机构二槽轮机构动画：机械根底第五章 第三节 间歇运动机构二槽轮机构简介：槽轮机构的特点：槽轮机构的特点：结构简单，工作可靠；运动较棘轮机构平稳；转变转角较为困难；不宜用于高速。：多用于低速且不需要经常调整转角的分度装置中。电影机的送片机构电影机的送片机构六角车床刀架转位机构六角车床刀架转位机构机械根底第五章 第三节 间歇运动机构二槽轮机构简介：槽轮机构的特点：结构简单，工作可靠；应用二槽轮机构简介：槽轮机构的组成及工作原理：槽轮机构的组成及工作原理：机械根底第
11、五章 第三节 间歇运动机构槽轮拨盘圆销锁止弧二槽轮机构简介：槽轮机构的组成及工作原理：机械根底第五三不完全齿轮机构动画机械根底第五章 第三节 间歇运动机构三不完全齿轮机构动画机械根底第五章 第三节 间歇运动三不完全齿轮机构简介：不完全齿轮机构的特点：不完全齿轮机构的特点：结构简单，制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例可不受机构结构的限制。但由于齿轮传动为定传动比运动，所以从动轮从静止到转动或从转动到静止时，速度有突变，冲击较大，所以一般只用于低速或轻载场合。机械根底第五章 第三节 间歇运动机构三不完全齿轮机构简介：不完全齿轮机构的特点：结构简单，制三不完全齿轮机构简介：不完全齿轮机构的工
12、作原理：不完全齿轮机构的工作原理：机械根底第五章 第三节 间歇运动机构主动轮一般为只有一个或几个齿的不完全齿轮，从动轮可以是普通的完整齿轮，也可以是一个不完全齿轮。这样当主动轮的有齿局部作用时，从动轮随主动轮转动，当主动轮无齿局部作用时，从动轮应停止不动，因而当主动轮作连续回转运动时，从动轮可以得到间歇运动。为了防止从动轮在停止期间的运动，一般在齿轮上装有锁止弧。三不完全齿轮机构简介：不完全齿轮机构的工作原理：机械根底第四节 螺 旋 机 构机械根底第五章 常用机构第四节 螺 旋 机 构机械根底第五章 常用机构简介：机械根底第五章 第四节 螺旋机构螺旋机构的特点：螺旋机构的特点：螺旋机构结构简单
13、、制造方便、运动准确、能获得很大的降速比和力的增益，工作平稳、无噪音，合理选择螺纹导程角可具有自锁功能，但效率较低，实现往复运动要靠主动件改变转动方向。螺旋机构主要应用于传递运动和动力、转变运动形式、调整机构尺寸、微调与测量等场合。简介：机械根底第五章 第四节 螺旋机构螺旋机构的特点：螺简介：机械根底第五章 第四节 螺旋机构螺旋机构的组成：螺旋机构的组成：螺旋机构由螺杆、螺母和机架等组成。：普通螺纹：粗牙、细牙 管 螺 纹：薄壁零件，以管子内径为公称直径。联接螺纹有左旋和右旋之分，常用右旋，便于制造。简介：机械根底第五章 第四节 螺旋机构螺旋机构的组成：螺螺纹的类型和应用：螺纹的类型和应用：外
14、螺纹、内螺纹联接螺纹、传动螺纹左旋螺纹、右旋螺纹单线螺纹、双线螺纹、多线螺纹米制螺纹、英制螺纹普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹螺纹的类型和应用：外螺纹、内螺纹螺纹及主要参数机械根底第五章 第四节 螺旋机构：d-公称直径：d1-危险剖面直径：d2-指一个假想圆柱体的直径：n-头数，螺旋线数目。nl，2，3，4 等，单头，自锁性好，用于联接；多头，效率高，用于传动。：P-螺纹相邻两牙型对应点间的轴向距离：S-取螺纹上任一点，沿同一条螺旋线转一周所移动的轴向距离：单头：SP；多头：SnP螺纹及主要参数机械根底第五章 第四节 螺旋机构外径：d 螺纹及主要参数机械根底第五章 第四节 螺旋
15、机构：-螺旋线的切线与垂直轴线的平面间的夹角。：-轴剖面内螺纹牙两侧边的夹角。22tandnPds=螺纹及主要参数机械根底第五章 第四节 螺旋机构升角：螺纹牙型机械根底第五章 第四节 螺旋机构螺纹牙型机械根底第五章 第四节 螺旋机构螺纹牙型机械根底第五章 第四节 螺旋机构螺纹牙型机械根底第五章 第四节 螺旋机构螺纹牙型机械根底第五章 第四节 螺旋机构螺纹牙型机械根底第五章 第四节 螺旋机构1 1、联接螺纹：、联接螺纹：牙型为等边三角形，牙型角为60；升角小，自锁性好，强度高，但不耐磨，易滑扣。一般联接多用粗牙，细牙常用于薄壁、细小零件。说明：1、粗牙不标螺距；2、旋向：左旋“LH，右旋不标；3
16、、中、顶径公差带相同的可标一个代号；4、旋合长度：短“S、中“N、长“L，其中中等旋合长度N可不标。普通螺纹普通螺纹(牙型代号牙型代号M)牙型 公称直径螺距 旋向中径公差带 顶径公差带旋合长度代号如：如：M16-5g6g-S、M161 LH-6H、M201、联接螺纹：牙型为等边三角形，牙型角为6 0；说明：普通螺管螺纹管螺纹1 1、联接螺纹：、联接螺纹：牙型为等腰三角形，牙型角为55；锥管螺纹，其螺纹分布在锥度为1：16的圆锥管上。说明：1、牙型：有密封性圆柱管螺纹Rp，有密封性外圆锥管螺纹R，有密封性内圆锥管螺纹Rc，无密封性管螺纹G。2、尺寸代号：并非螺纹大径，指管子通径尺寸，单位英寸；3
17、、旋向：左旋“LH，右旋不标；牙型 尺寸代号旋向如：如：Rp1/2LH G1/2管螺纹1、联接螺纹：牙型为等腰三角形，牙型角为5 5；说明：梯形螺纹代号梯形螺纹代号Tr2 2、传动螺纹：、传动螺纹：牙型为等腰梯形，牙型角为30；传动效率略低于矩形螺纹。牙根强度高，工艺性好。对中性好，内外螺纹贴紧不易松动。牙型 公称直径导程螺距 旋向中径公差带旋合长度代号如：如：Tr4014(P7)LH-7e、Tr407-7c说明：1、旋向：左旋“LH，右旋不标；2、旋合长度：短“S、中“N、长“L，其中中等旋合长度N可不标。梯形螺纹代号T r 2、传动螺纹：牙型为等腰梯形，牙型角为3锯齿形螺纹锯齿形螺纹(代号
18、代号B)2 2、传动螺纹：、传动螺纹：牙型为不等腰梯形，工作面牙型角为3，非工作面牙型斜角为30；内外螺纹旋合后，外径处无间隙。传动效率高。牙根强度高。只能用于单向传力。牙型 公称直径导程螺距 旋向中径公差带旋合长度代号如：如：B407 LH-7e、B407-7c说明：1、旋向：左旋“LH，右旋不标；2、旋合长度：短“S、中“N、长“L，其中中等旋合长度N可不标。锯齿形螺纹(代号B)2、传动螺纹：牙型为不等腰梯形，工作面牙普通螺旋机构机械根底第五章 第四节 螺旋机构螺杆转动，螺母移动螺杆固定，螺母转动并移动螺母固定，螺杆转动并移动螺母转动，螺杆移动普通螺旋机构机械根底第五章 第四节 螺旋机构螺
19、杆转动，螺差动螺旋机构机械根底第五章 第四节 螺旋机构式中n一螺杆1的转数；-两螺旋旋向相同时取；相反时取。差动螺旋机构常用于测微计、分度机构、调节机构和夹具等，如镗刀进刀量调节机构、反向螺旋的车辆联接拉紧器等。21PPns=由主动螺杆1、螺母滑块2和带螺孔的机架3组成。螺杆1由螺距分别为P2、P3的两段螺旋制成，与螺母2、机架3组成螺旋副。当螺杆1转动时，螺母2的移动距离为：差动螺旋机构机械根底第五章 第四节 螺旋机构式中n 一螺杆例一差动螺旋传动中，Pa=4mm，Pb=3.5mm，a、b旋向相同，当丝杠转1/100r时，螺母2移动多少距离？ab解：mmPPnsba005.0)5.34(1001)(=-=-=即当丝杠转1/100r时，螺母2移动0.005mm。例一差动螺旋传动中，P a=4 m m，P b=3.5 m m，a、b 旋
