1、YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN1 1新数字式逆变焊接电源说明用资料实现顾客满意度NO.1YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN2 2最高端机型最高端机型所具备的所具备的11项功能项功能超越往常认知的超越往常认知的焊接品质焊接品质机器人焊接必要的机器人焊接必要的高高效效性性。对应高生产性的对应高生产性的耐耐环境环境性性支持高生产的支持高生产的保全性保全性对应所有对应所有MOTOMANMOTOMAN用户用户互互换换性性对应短时间生产线建立对应短时间生产线建立使使用方用方便便机器人焊接所需的机器人焊接
2、所需的再現性再現性对应更高要求的对应更高要求的扩展扩展性性对应各类焊接的对应各类焊接的万能性万能性自动化生产线的自动化生产线的焊接焊接品質管理品質管理适合最高等型号的适合最高等型号的电电源源安川电机获得产业用机器人世界第一销量-30万台。供应最新数字式逆变焊接电源。低飞溅功能起点功能焊道外观从小电流到大电流 脉冲焊接系统数据库脉冲短路各种材料防止短停高速焊接控制部防尘构造过滤标准装备保全辅助功能过滤交換互换作业较宽幅度条件伺服送給装置次电源电压变动对应电弧检测地线电阻測定极薄板焊接伺服焊枪已有MOTOMAN的対応切换其他MOTOWELD进行幻灯片播放时，点击蓝色下划线处，即可翻页。从小电流到大
3、电流 短路焊接YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN3 3所表现的低飞溅功能所表现的低飞溅功能脉冲焊接脉冲焊接短路焊接短路焊接缺点缺点优点优点飞溅少在薄板及间隙上易于破损会发生飞溅易于在间隙及薄板上使用往常的认知往常的认知短路焊接使用简单，但会发生飞溅。脉冲焊接可在焊接时产生飞溅，但较难使用。新脉冲焊接控制新短路焊接控制短路焊接时的飞溅产生量降至以前电源的1/4。提高电弧长控制功能，扩大脉冲焊接的使用范围。飞溅产生量控制到最小的短路焊接，在易于使用的低飞溅焊接上达到超出往常认超出往常认知的低飞溅功能。知的低飞溅功能。YASKAWARobotics
4、Automation DivisionMOTOMAN4 4的低飞溅新短路焊接控制的低飞溅新短路焊接控制确保溶滴完全溶入熔池的技术过渡到熔池的溶滴平稳分离的技术实现理想的溶滴过渡，生成稳定溶滴的技术。的短路焊接高速摄像影像（动画）短路焊接的理想焊丝头部，溶滴的移动循环通过高速高精度的数字式逆变控制来良好控制电弧，达到超出往常超出往常认识的短路焊接下的低飞溅。认识的短路焊接下的低飞溅。参考与以前的焊接相比与以前的焊接相比与不锈钢焊接相比飞溅产生量比较数据YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN5 5确保前端溶滴完全溶入熔池的技术确保前端溶滴完全溶入熔池的
5、技术焊丝先端溶滴在与母材池接触的瞬间以前的焊接电源以电弧的反力使熔滴跳起而变大，在接触瞬间熔滴破裂产生飞溅。焊丝前端以电弧热溶化，形成液体熔滴。而此熔滴成为母材的熔池以以的高速处理瞬间判断的高速处理瞬间判断在焊丝前端熔滴的接触情况，因接触情况，因次側次側开关开关电路电路焊接电源快速吸收电弧能源，使快速吸收电弧能源，使熔滴平稳融入熔池。熔滴平稳融入熔池。YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN6 6移动至熔池的熔滴分离技术移动至熔池的熔滴分离技术以前的焊接电源的高速处理下，熔滴在脱离的临界点检出变细熔滴在焊丝前端脱离的临界点，熔滴和焊丝交界部变细。因电
6、流路径变细，短路电流变得无法承受，引起严重熔断及产生飞溅。短路电流短路电流变细在在的高速处理下，从焊丝前端熔滴的高速处理下，从焊丝前端熔滴脱离的临界点检出变细的状态脱离的临界点检出变细的状态在受脱离临界点的短路电流限制，防止了在受脱离临界点的短路电流限制，防止了严重熔断。且确保电弧再起时的稳定性。严重熔断。且确保电弧再起时的稳定性。YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN7 7稳定生成理想的熔滴技术稳定生成理想的熔滴技术以前的焊接电源恰当的熔滴状态熔滴较大熔滴非常小熔池温度上升时熔池温度下降时熔滴非常小时熔滴较大时被吹到空气中的溶滴焊丝中途熔断由于熔
7、池的温度变动，焊丝前端生成的熔滴大小程度不稳定，因影响理想的熔滴移动，而容易产生飞溅。熔滴形成移动电弧的循环在的高速处理下，监视熔池的状态调整输出以稳定熔池状态以高速高速监视熔池状态，调整输出以形成通常理想的前端熔滴。YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN8 8与以前的与以前的焊接相比焊接相比是通过高速高精度的数字式逆变控制以良好的电弧控制，达到短路焊接的低飞溅。短路焊接的低飞溅。焊接（影像）以前控制的焊接电源焊接（影像）搭接焊接速度70cm/min1.62.33.2搭接焊接速度90cm/min1.62.33.2搭接焊接速度70cm/min1.62
8、.33.2搭接焊接速度90cm/min1.62.33.2焊接焊缝外观以前控制的焊接电源焊接焊缝外观YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN9 9与以前的与以前的焊接相比焊接相比是通过高速高精度的数字式逆变控制以良好的电弧控制达到短路焊接的低飞溅。短路焊接的低飞溅。焊接（影像）以前控制的焊接电源焊接（影像）搭接焊接速度70cm/min1.62.33.2搭接焊接速度90cm/min1.62.33.2搭接焊接速度70cm/min1.62.33.2搭接焊接速度90cm/min1.62.33.2焊接焊缝外观以前控制的焊接电源焊接焊缝外观YASKAWARobot
9、ics Automation DivisionMOTOMAN1010与以前的不锈钢与以前的不锈钢焊接方法的比较焊接方法的比较是通过高速高精度数字式逆变控制以良好的电弧控制，达到不锈钢不锈钢MIGMIG短路焊接的低飞溅。短路焊接的低飞溅。短路焊接（影像）以前控制的焊接电源短路焊接（影像）不锈钢短路焊接焊缝外观板厚2.0mm搭接焊接速度70cm/min焊接电流160A以前的焊接电源不锈钢短路焊接焊缝外观板厚2.0mm搭接焊接速度70cm/min焊接电流160AYASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN1111飞溅产生量比较数据飞溅产生量比较数据（MAG短弧
10、短弧）条件：采用在堆焊焊缝上，焊长20cm做5次焊接时的飞溅总产生量。是通过高速高精度的数字式逆变控制以良好的电弧控制，达到短路焊接下的低飞溅。短路焊接下的低飞溅。YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN1212飞溅产生量的比较数据飞溅产生量的比较数据（CO2短弧短弧）是通过高速高精度的数字式逆变控制以良好的电弧控制，达到短路焊接的低飞溅。短路焊接的低飞溅。条件：采用在堆焊焊缝上，焊长20cm做5次焊接时的飞溅总产生量。YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN1313的新脉冲焊接控制的新脉冲焊接控制是通过高
11、速高精度的数字式逆变控制以增益可变式的新型弧长控制，达到适用范围的较宽脉冲焊接。适用范围的较宽脉冲焊接。_最佳弧长_弧长过长弧长过短不发生飞溅焊丝与母材接触，产生飞溅。虽不产生飞溅，但发生咬边和成型不好脉冲焊接须保证不发生焊接缺陷及不发生飞溅的最佳弧长（=控制弧长）以前的焊接电源支配控制弧长的感应度增益是固定增益过低时，片块母材间距离变动时短路产生飞溅！增益过高时，因弧长控制过冲而短路产生飞溅！以平均增益来设定以稍长的弧长无法形成低飞溅焊接。支配控制弧长的感应度增益可根据焊接状态变动。以通常的最佳增益来控制即使是更短的弧长也会有飞溅焊接。以控制新脉冲焊接的弧长YASKAWARobotics A
12、utomation DivisionMOTOMAN1414以新型脉冲焊接控制来控制弧长以新型脉冲焊接控制来控制弧长通过高速高精度的数字式逆变控制以新型弧长控制，达到适用范围适用范围较宽的脉冲焊接。较宽的脉冲焊接。脉冲焊接弧长控制（整体影像）焊接速度：焊接电流：脉冲焊接弧长控制（近景影像）焊接工件上面焊接工件侧面YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN1515所体现的起弧性能所体现的起弧性能不仅在点火（引燃）也涉及在过渡期的电弧控制，达到稳定的起弧稳定的起弧性能。性能。以前的焊接电源最近的焊接电源.焊丝直到碰触前，低速传送2.确认电弧发生后，切换起弧条
13、件.焊丝直到碰触前，低速传送2.通低电流拉回焊丝3.产生电弧后开始传送新起弧控制的起弧性能焊丝熔断而引起飞溅的情况较多。细直径和低电气电阻的焊丝所引起起弧不良的情况较多。大幅度提高电弧的点火(引燃)性能在焊接电流较高等的情况时，压扁引燃的电弧，有产生较多飞溅的情况。.焊丝直到碰触前，低速传送2.通低电流拉回焊丝3.产生电弧4.机器人指令焊接条件所适应的最佳加速，从点火(引燃)到焊接的过渡期由软件控制减低从起弧到开始后不久的减低从起弧到开始后不久的飞溅飞溅YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN1616新起弧控制的起弧性能新起弧控制的起弧性能不仅是点火
14、(引燃)也涉及在过渡期的电弧控制，达到稳定起弧性能。短路焊接起弧性（影像）字形角板板厚：焊接速度：焊接电流：交错断续角焊缝：焊缝长度YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN1717所能体现的较好焊缝外观所能体现的较好焊缝外观从起弧到焊接所有的焊接都控制在最佳状态，达到较好焊缝外观。以前的焊接电源焊接电流字形角板（短路）焊接例带飞溅物焊缝边凌乱(鳞状)焊缝表面有明显褶皱均一的焊缝边无飞溅物焊缝表面平整即使是短路焊接也能使焊接稳定，远超以前的电源，形成较好焊即使是短路焊接也能使焊接稳定，远超以前的电源，形成较好焊缝外观。缝外观。YASKAWARoboti
15、cs Automation DivisionMOTOMAN1818体现低飞溅的体现低飞溅的系统系统与机器人的交换与前面板的交换内部焊接条件数据的演算焊接电流的控制焊接电压的控制送丝马达的控制焊接电流的控制焊接电压的控制送丝马达的控制集中输出控制以前的焊接电源使用最快速的系统，以达到高速控制。YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN1919全领域焊接最适合的高精度焊接波形数据库全领域焊接最适合的高精度焊接波形数据库 以高精度数据库形成最适合的定格输出全领域焊接。以高精度数据库形成最适合的定格输出全领域焊接。焊接电流某波形参数的强度恰当的焊接特性所难以达
16、到的领域恰当的焊接特性所容易达到的领域焊接电流某波形参数的强度以更细的最佳值使波形参数变化焊接电流某波形参数的强度波形参数的强度以无阶段形式变化以前的焊接电源最近的焊接电源模拟逆变近年的数字式逆变以前的模拟逆变焊接电源，因为在调节焊接特性的焊接波形设定值(参数)上包含硬件电路(通过基板定数)，使得恰当的焊接特性存在难以 达到的领域。如的数字式逆变控制的焊接电源，使用数据库内所容纳的波形参数，因焊接特性以软件来控制，大幅度的减少恰当的焊接特性所不能达到的领域。大幅度提升数据库用的存储领域，容纳更高密度的参数数据搭载无死角的数据库，实现全搭载无死角的数据库，实现全领域的最佳化领域的最佳化最强的数字
17、式逆变从小电流到大电流的最佳焊接YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN2020所体现的从小电流到大电流的最佳焊接所体现的从小电流到大电流的最佳焊接（脉冲焊接脉冲焊接）脉冲焊接的焊缝外观脉冲焊接的焊缝外观堆焊焊缝板厚：焊接速度：堆焊焊缝板厚：焊接速度：YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN2121所体现的从小电流到大电流的最佳焊接所体现的从小电流到大电流的最佳焊接（短路焊接短路焊接）短路焊接的焊缝外观短路焊接的焊缝外观堆焊焊缝板厚：焊接速度：堆焊焊缝板厚：焊接速度：YASKAWARobotics Auto
18、mation DivisionMOTOMAN2222世界最高水准性能脉冲焊接和短路焊接的并存世界最高水准性能脉冲焊接和短路焊接的并存是具有脉冲焊接和短路焊接的各个世界最高水准的性能，达到高高万能性万能性的的焊接性能。脉冲焊接和短路焊接是以不更改电缆的连接等在焊接中进行更换的。焊接中的脉冲焊接与短路焊接的切换（影像）堆焊焊缝焊接速度：焊接电流：脉冲短路YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN2323以低减起弧不良提高生产线的运转率以低减起弧不良提高生产线的运转率以采用新起弧控制来大幅度减少起弧错误引起的短停，从而达到高运转率的高效生产线。高效生产线。连
19、续起弧测试连续起弧测试 ，次次无短停无短停YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN2424高速高速焊接焊接性能性能通过数字化逆变控制，在高速焊接的焊接波形下，实现高高生生产率产率。高电流区域不喷雾的焊接例高速区域无Hamping的脉冲焊接例焊接焊缝外观高速脉冲焊接焊缝外观板厚：搭接焊接速度：焊接电流：板厚：立式圆形接口焊接速度：焊接电流：YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN2525控制部的防尘构造控制部的防尘构造是将电子产品集中控制部与电源部完全分离以及防尘，从而确保耐耐环境环境性性。控制部（与电源部隔
20、离防尘）电源部（外部空气进入）YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN2626电源部防尘过滤器的标准装备电源部防尘过滤器的标准装备在需要冷却的电源部标准安装防尘过滤器，以确保耐耐环境环境性性。（防尘过滤器是防止焊接电源内的马达风扇和冷却用风扇的堵塞）过滤器双重百叶窗防止飞溅物的进入，也防止过滤器的烧损。YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN2727的安全辅助功能的安全辅助功能以辅助焊接不良原因调查的各功能来提高安全安全性性 焊接电源前面板的状态表示自动保存异常履历的功能有测定输出地线电阻等的功能。通常表示
21、送丝速度或者马达电流(参数切换)。输出显示送丝速度异常，马达电流异常。YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN2828防尘过滤器，冷却扇的交换性防尘过滤器，冷却扇的交换性能简单的更换防尘过滤器（标准安装），冷却扇，以提高安全安全性性。防尘过滤盖可轻松取下4颗翼型螺丝。过滤器素材以尼龙搭链可轻松挂取。取下防尘过滤盖，因露出冷却扇和连接口，从而可进行更换作业YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN2929焊接电源本体的互换性焊接电源本体的互换性因与机器人控制柜分开放置，本体更换较简单，提高了安全安全性性。数字式
22、逆变焊接电源，即使更换其焊接结果也不变。也可以使用以前元件的模拟式电压计，模拟式电流计。YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN3030焊接电压的广泛条件裕度焊接电压的广泛条件裕度是通过高速高精度的数字式逆变控制，以良好的电弧控制，在焊接电流电压方面确保广泛裕度，从而提高使用的便捷性。使用的便捷性。在宽电压范围下的稳定短路焊接例短路焊接的电压变更时的焊缝外观电压指令：15.5V22.5V19.1V20.7V17.4V堆焊焊缝板厚：焊接速度：焊接电流：焊接电压：YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN3131
23、1次次电源电压变动的对应电源电压变动的对应是在高速高精度数字式逆变控制下反馈，即使1次电源电压变动焊接结果也不变，从而确保再再现现性性。在休息日平日下，不受一次侧电压变动（）的影响脉冲焊接外观例短路焊接外观例YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN3232伺服送丝装置伺服送丝装置通过以高速高精度的数字式逆变控制，以伺服控制柜送丝，即使焊丝负荷(余量等)变化焊接结果也不变，从而确保再現性再現性。駆動電圧反起电压由于反起电压反馈，传到马达的驱动电压不能断断续续的输出。断路器控制駆動電圧编码器反馈的伺服控制（通过控制伺服来控制马达的速度和位置）编码器反馈因
24、不进行反起电压反馈，马达可输出通常的驱动电压马达驱动电压马达驱动电压以前的焊接电源送丝余量(卷轴)较多时和送丝路径的负荷较大时，马达电源不足送丝速度有变动的情况即使焊丝余量和传送路径的负荷(辊轮打滑情况除外)变动，送丝速度也不变。YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN3333其其他他的更换的更换是与以前型号的（、）机器有互互换换性性，可对使用中的系统直接使用。、的更换（以后）的更换更换焊接电源本体（）侧电压检测线的追加更换焊接电源本体更换送丝装置（）侧电压检测线的追加YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN3434非常感谢！
