1、 传动机构之二传动机构之二凸轮机构凸轮机构一、考试要求一、考试要求专业专业了了 解解理解理解掌掌 握握机械机械1.1.了解凸轮机构的分类、了解凸轮机构的分类、特点和应用。特点和应用。2.2.了解压力角、基圆半了解压力角、基圆半径、滚子半径、行程等径、滚子半径、行程等参数对机构工作性能的参数对机构工作性能的影响。影响。理解压力角、基理解压力角、基圆半径、滚子半圆半径、滚子半径、行程等参数径、行程等参数的概念。的概念。掌握从动件具有等速运动掌握从动件具有等速运动规律和等加速等减速运动规律和等加速等减速运动规律凸轮机构的工作特点、规律凸轮机构的工作特点、应用场合。应用场合。机电机电1.1.了解凸轮机
2、构的分类、了解凸轮机构的分类、特点和应用。特点和应用。2.2.了解压力角、基圆半了解压力角、基圆半径、滚子半径、行程等径、滚子半径、行程等参数对机构工作性能的参数对机构工作性能的影响。影响。理解压力角、基理解压力角、基圆半径、滚子半圆半径、滚子半径、行程等参数径、行程等参数的概念。的概念。掌握从动件具有等速运动掌握从动件具有等速运动规律和等加速等减速运动规律和等加速等减速运动规律凸轮机构的工作特点、规律凸轮机构的工作特点、应用场合。应用场合。二、本章节近年考点分析二、本章节近年考点分析专业专业20092009年年20102010年年20112011年年机械机械1.1.凸轮机构基本参数的凸轮机构
3、基本参数的作图（问答题）作图（问答题）2.2.压力角、行程的计算压力角、行程的计算（问答题）（问答题）3.3.凸轮机构中参数对性凸轮机构中参数对性能的影响（问答题）能的影响（问答题）1.1.凸轮机构压力凸轮机构压力角的计算（计算角的计算（计算题）题）2.2.偏心距的计算偏心距的计算 （计算题）（计算题）1.1.凸轮机构基圆、位移曲线的凸轮机构基圆、位移曲线的作图（问答题）作图（问答题）2.2.压力角、时间、速度的计算压力角、时间、速度的计算（问答题）（问答题）3.3.轮廓上某点产生的冲击轮廓上某点产生的冲击 （问答题）（问答题）机电机电1.1.凸轮机构基本参数的凸轮机构基本参数的作图（问答题）
4、作图（问答题）2.2.压力角、行程的计算压力角、行程的计算（问答题）（问答题）3.3.凸轮机构中参数对性凸轮机构中参数对性能的影响（问答题）能的影响（问答题）1.1.凸轮机构压力凸轮机构压力角的计算（计算角的计算（计算题）题）2.2.偏心距的计算偏心距的计算 （计算题）（计算题）1.1.凸轮机构基圆、位移曲线的凸轮机构基圆、位移曲线的作图（问答题）作图（问答题）2.2.压力角、时间、速度的计算压力角、时间、速度的计算（问答题）（问答题）3.3.轮廓上某点产生的冲击轮廓上某点产生的冲击 （问答题）（问答题）凸轮机构的应用和分类凸轮机构的应用和分类一、一、凸轮机构的应用凸轮机构的应用1、组成：凸组
5、成：凸 轮轮个具有个具有曲线轮廓曲线轮廓或或凹槽凹槽的构件。的构件。从动件从动件被被凸轮直接推动凸轮直接推动的构件。的构件。机机 架架相对于支撑物体相对于支撑物体固定不动固定不动的构件。的构件。凸轮机构的应用和分类凸轮机构的应用和分类一、一、凸轮机构的应用凸轮机构的应用优点：优点：（1）可使可使从动件得到各种预期的运动规从动件得到各种预期的运动规律律。也也就是可以就是可以任意任意拟定从动件的运动规律，拟定从动件的运动规律，用于用于从从动件运动规律要求严动件运动规律要求严格。格。（2）结构紧凑、简单。）结构紧凑、简单。2、特点：、特点：凸轮机构的应用和分类凸轮机构的应用和分类一、一、凸轮机构的应
6、用凸轮机构的应用缺点：缺点：（1）高副高副接触，易于磨损，不易润接触，易于磨损，不易润滑，滑，多多用于传递力不太大的场合。用于传递力不太大的场合。（2）可高速启动（平底式）动作准确可）可高速启动（平底式）动作准确可靠，靠，加加工比较困难工比较困难。（3）从动件行程不宜过大从动件行程不宜过大，否则会使凸轮变得笨重。，否则会使凸轮变得笨重。2、特点：、特点：二、二、凸轮机构的分类凸轮机构的分类 1 1、按凸轮的形状分、按凸轮的形状分：盘形凸轮和柱体凸轮盘形凸轮和柱体凸轮 盘形凸轮：仅具有径向尺寸变化，并绕其轴线旋转的凸轮。盘形凸轮：仅具有径向尺寸变化，并绕其轴线旋转的凸轮。盘形凸轮是一个具有盘形凸
7、轮是一个具有径向尺寸变化径向尺寸变化的圆盘形构件，结构简的圆盘形构件，结构简单，是凸轮的基本形式。单，是凸轮的基本形式。盘形凸轮种类：盘形外轮廓凸轮和盘形槽凸轮。盘形凸轮种类：盘形外轮廓凸轮和盘形槽凸轮。盘形外轮廓凸轮：利用外轮廓推动从动件。盘形外轮廓凸轮：利用外轮廓推动从动件。盘形槽凸轮：利用曲线沟槽推动从动件。盘形槽凸轮：利用曲线沟槽推动从动件。盘形凸轮作等速回转时，从动件在盘形凸轮作等速回转时，从动件在垂直垂直凸轮轴线的平面凸轮轴线的平面内运动（往复移动或摆动），所以是内运动（往复移动或摆动），所以是平面凸轮。机构是平面凸轮。机构是平面凸轮机构。平面凸轮机构。盘形凸轮特点：（1）依靠回转
8、半径的变化回转半径的变化推动从动件移动或摆从动件移动或摆动动，但从动件行程不宜过大行程不宜过大，否则会引起凸轮径向尺凸轮径向尺寸变寸变化化过大过大，增大了机构的结构尺寸，不利于机构正增大了机构的结构尺寸，不利于机构正常工常工作作。（2）结构简单，适用于从动件行程或摆动较小从动件行程或摆动较小的场合。（1）演化方式：盘形凸轮的回转中心趋于无穷远处，即r；（3）应用：靠模仿形机械（4）移动凸轮机构也是平面凸轮机构（2）凸轮从回转运动往复直线移动盘形凸轮的演变：移动凸轮移动凸轮柱体凸轮柱体凸轮的分类：圆柱凸轮和端面凸轮圆柱凸轮和端面凸轮端面凸轮：端面凸轮：轮廓曲线位于圆柱端部圆柱端部并绕其轴线旋转的
9、凸轮。圆柱凸轮圆柱凸轮：轮廓曲线位于圆柱面上圆柱面上并绕其轴线旋转的凸轮，圆柱凸轮是具有曲线沟槽的圆柱体构件。特点：（1）圆柱凸轮和端面凸轮统称柱体凸轮；（2）凸轮等速回转时，从动件在平行于凸轮轴线的平面内运动，是空间凸轮机构；（3）从动件可以通过直径不大的柱体凸轮）从动件可以通过直径不大的柱体凸轮获得较大的行程。获得较大的行程。【问题一问题一】凸轮机构的类型及特点凸轮机构的类型及特点例1 以下各凸轮机构中，从动件可以获得较大行程（或摆动）范围的是（）。A.盘形凸轮机构 B.移动凸轮机构 C.板状凸轮机构 D.柱体凸轮机构 本题为从主动件形状的角度对凸轮机构进行分类。移动凸轮又称板状凸轮，它实
10、际上相当于回转半径趋于无穷大的盘形凸轮机构，为避免机构笨重和不紧凑，其从动件的运动范围不宜过大；柱体凸轮机构（圆柱或端面）其从动件运动范围仅与主动件回转一周时沿着轴向方向的距离大小有关，而与柱体的直径大小无关。因此其从动件可以在结构紧凑的前提下获得较大的运动范围。D D （一）问题探究（一）问题探究1.（判断题）在柱体凸轮机构中，从动件可以通过直径不大的圆柱凸轮或端面凸轮获得较大的行程。2.车床主轴箱内的变速操纵机构为使拨叉得到较大行程的左右往复移动以拨动三联滑移齿轮沿轴向滑动，应采用（）凸轮机构。A.圆柱 B.移动 C.盘形 D.以上答案均可能A问题二、凸轮机构的应用问题二、凸轮机构的应用例
11、例3 3 以下各机构中，不属于凸轮机构应用的是 。A.内燃机气阀控制机构 B.自动车床刀架进给机构 C.自动车床靠模机构 D.冲床自动转位机构凸轮机构应用较为广泛,常用于轻载、低速的自动或半自动机的控制场合。内燃机气阀控制机构为盘形凸轮机构、自动车床刀架进给机构为柱体凸轮机构、自动车床靠模机构为移动凸轮机构的应用，而冲床自动转位机构为棘轮机构的应用。D D 1下列机构中应用凸轮机构的是 绕线器 电影放映机 抽水机 港口起重机A2.如图2所示为缝纫机的挑线机构，试分析该机构的工作原理。该该装置应用了柱体凸轮机构。其工作原理为：从动装置应用了柱体凸轮机构。其工作原理为：从动件挑线件挑线杆杆2 2末
12、末端端A A的滚子嵌在圆柱凸轮的滚子嵌在圆柱凸轮1 1的的槽中，当凸轮槽中，当凸轮1 1转动时转动时，迫使杆，迫使杆2 2绕定绕定点点A A上上下摆动，不断地把杆上下摆动，不断地把杆上B B处处孔中的孔中的线挑出一线挑出一定长定长度，供缝纫使度，供缝纫使用。用。方法规律：方法规律：凸轮机构常用于轻载、低速的自动或半自动机的控制场合。在实际中必须视具体情况进行判断。二、二、凸轮机构的分类凸轮机构的分类 2 2、按从动件端部型式分、按从动件端部型式分：尖顶式、滚子式、平底式和曲面式四种：尖顶式、滚子式、平底式和曲面式四种3 3、按从动件运动形式分、按从动件运动形式分：移动式和摆动式：移动式和摆动式
13、三、三、按从动件端部形式分类机构特点按从动件端部形式分类机构特点 尖顶式：尖顶式：可准确实现任意运动规律，为点接可准确实现任意运动规律，为点接触，易磨损，传力小，承载能力小，结构简触，易磨损，传力小，承载能力小，结构简单，速度低，传动灵敏的场合。单，速度低，传动灵敏的场合。滚子式：滚子式：滚子接触。摩擦阻力小，不易磨损。滚子接触。摩擦阻力小，不易磨损。承载能力较大。运动规律有局限性，滚子轴承载能力较大。运动规律有局限性，滚子轴处有间隙处有间隙 不宜高速，结构较复杂，为线接触不宜高速，结构较复杂，为线接触平底式：平底式：结构紧凑，润滑性能好，摩擦阻力结构紧凑，润滑性能好，摩擦阻力小，适用于小，适
14、用于高速高速。凸轮轮廓表面不允许有凹。凸轮轮廓表面不允许有凹形，运动受到一定限制。形，运动受到一定限制。曲面式：曲面式：介于滚子式和平底式之间。介于滚子式和平底式之间。（一）探析问题（一）探析问题 完成列表：完成列表：分类分类方法方法类型类型特点特点凸轮凸轮形状形状分分平面平面盘盘形形移移动动空间空间柱柱体体从动从动件形件形式分式分尖顶式尖顶式滚子式滚子式平底式平底式曲面式曲面式依据回转半径的变化推动从动件移动或摆动，只能用于行程依据回转半径的变化推动从动件移动或摆动，只能用于行程较小时否则轮廓的径向尺寸变化太大，结构简单，应用广泛。较小时否则轮廓的径向尺寸变化太大，结构简单，应用广泛。相当于
15、半径无限大的盘形凸轮，凸轮作往复直线移动，凸轮相当于半径无限大的盘形凸轮，凸轮作往复直线移动，凸轮曲线轮廓推动从动件运动，多用于靠模仿形机械中。曲线轮廓推动从动件运动，多用于靠模仿形机械中。相当于板状凸轮卷在圆柱体上形成的，从动件仅作轴向移动。相当于板状凸轮卷在圆柱体上形成的，从动件仅作轴向移动。结构简单、紧凑，可准确地实现任意运动规律，易磨损，承结构简单、紧凑，可准确地实现任意运动规律，易磨损，承载能力小，多用于传力小、速度低、传动灵敏的场合。载能力小，多用于传力小、速度低、传动灵敏的场合。滚子接触，摩擦阻力小，不易磨损，承载能力较大；但运动滚子接触，摩擦阻力小，不易磨损，承载能力较大；但运
16、动规律有局限性，滚子轴处有间隙，不宜高速。规律有局限性，滚子轴处有间隙，不宜高速。结构紧凑，润滑性能好，摩擦阻力较小，适用于高速；但凸结构紧凑，润滑性能好，摩擦阻力较小，适用于高速；但凸轮轮廓不允许呈凹形，因此运动规律受到一定限制。轮轮廓不允许呈凹形，因此运动规律受到一定限制。介于滚子形式与平底形式之间。介于滚子形式与平底形式之间。例：例：结构紧凑，润滑性能好，摩擦阻力较小，适用于高速凸轮机构的从动件类型是（）。A曲面式 B.尖顶式 C.滚子式 D.平底式本题为从从动件形状不同对凸轮进行分类。尖顶式、滚子式、平底式及曲面式由于各自接触的情况不同，使其具有不同的特点。平底从动件由于其与凸轮间易于
17、行程楔形缝隙而易于行程楔形油膜，而改善了润滑条件，因此可用于高速启动。D D 1.（判断题）由于工作阻力小，不易磨损，故滚子式凸轮机构特别适用于高速场合。2.（选择题）传动的承载力较大，速度要求不高的凸轮机构常应用的从动件形式为 A.尖顶式 B.滚子式 C.平底式 D.曲面式B B【巩固练习巩固练习】1.含有 的机构称为凸轮机构。凸轮机构主要由 、和 三个基本构件组成。在凸轮机构中，凸轮通常为 件并作 或 。2.仅具有 尺寸变化并绕其 旋转的凸轮称为盘形凸轮,盘形凸轮分为 和 两种。3.当盘形凸轮的回转中心趋于 时，即成为移动凸轮,移动凸轮通常作 运动，多用于 机械中。4.凸轮和 凸轮统称柱体
18、凸轮。5.凸轮从动件与凸轮的接触形式有 、等四种，在传力较大的机构中，应采用 式。凸轮凸轮凸轮凸轮从动件从动件机架机架主动件主动件等速转动等速转动移动移动径向径向轴线轴线盘形外轮廓凸轮盘形外轮廓凸轮盘形槽凸轮盘形槽凸轮无穷远无穷远往复直线移动往复直线移动靠模仿形机械靠模仿形机械圆柱圆柱端面端面尖顶从动件尖顶从动件 滚子从动件滚子从动件平底从动件平底从动件曲面从动件曲面从动件滚子滚子6.凸轮机构是点接触的高副机构。7.凸轮机构广泛应用于机械自动化控制。8.圆柱凸轮机构，凸轮与从动件的运动在同一平面内。9.凸轮机构是高副机构，凸轮与从动件接触处难以保持好的润滑而易磨损。10.凸轮机构可以高速起动，且动作准确可靠。11.对运动的准确性要求高、传力小、速度低的凸轮机构，常用的从动件形式为 。A.尖顶式 B.滚子式 C.平底式 D.曲面式12.可使从动件得到较大的行程。A.盘形凸轮机构 B.移动凸轮机构 C.圆柱凸轮机构AC
