1、机械设计基础第三章 平面连杆机构第三章 平面连杆机构第二节第二节 平面四杆机构的基本形式及其演化平面四杆机构的基本形式及其演化 第三节 平面四杆机构存在曲柄的条件和几 个基本概念 第四节 平面四杆机构的设计第一节 概述一、平面四杆机构的基本型式一、平面四杆机构的基本型式:基本型式基本型式铰链四杆机构铰链四杆机构，构件间联接都是转动副构件间联接都是转动副。名词解释：名词解释：曲柄曲柄整周定轴回转的构件；整周定轴回转的构件；三种基本型式：三种基本型式：1 1、曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构特征：特征：曲柄摇杆曲柄摇杆作用：作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。
2、如雷达天线、缝纫机踏板机构等。如雷达天线、缝纫机踏板机构等。连杆连杆作平面运动的构件；作平面运动的构件；连架杆连架杆与机架相联的构件；与机架相联的构件；摇杆摇杆作定轴摆动的构件；作定轴摆动的构件；曲柄曲柄连杆连杆摇杆摇杆第二节 平面四杆机构的基本形式及其演化 设计：潘存云ABC1243DABDC1243（2 2）双曲柄机构双曲柄机构特征特征：两个曲柄，：两个曲柄，1 1、3 3；作用作用：将等速回转转变为将等速回转转变为等速等速或或变速变速回转。回转。雷达天线俯仰机构雷达天线俯仰机构应用实例应用实例：如如叶片泵、惯性筛叶片泵、惯性筛等。等。设计：潘存云缝纫机踏板机构缝纫机踏板机构2143摇杆主
3、动摇杆主动3124曲柄主动曲柄主动设计：潘存云设计：潘存云A AD DC CB B1 12 23 34 4旋转式叶片泵旋转式叶片泵A AD DC CB B1 12 23 3ABDC1234E6惯性筛机构惯性筛机构31设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云ABCD耕地耕地料斗料斗DCAB耕地耕地料斗料斗DCAB实例：实例：火车轮火车轮特例：特例：平行四边形机构平行四边形机构AB=CD特征：特征：两连架杆等长且平行，两连架杆等长且平行，连杆作平动连杆作平动BC=ADABDC摄影平台摄影平台ADBCBC天平天平播种机料斗机构播种机料斗机构设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云反平
4、行四边形机构反平行四边形机构车门开闭机构车门开闭机构反向反向FAEDGBCABEFDCG平行四边形机构在共线位置出现运动平行四边形机构在共线位置出现运动不确定。不确定。采用两组机构错开排列采用两组机构错开排列。设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云ABDCE（3 3）双摇杆机构双摇杆机构特征：特征：两个摇杆两个摇杆应用举例：应用举例：铸造翻箱机构铸造翻箱机构、特例：特例：等腰梯形机构等腰梯形机构汽车转向机构汽车转向机构 风扇摇头机构风扇摇头机构、BCABDC风扇座风扇座蜗轮蜗轮蜗杆蜗杆电机电机ABDCEABDCE电机电机ABDC风扇座风扇座蜗轮蜗轮蜗杆蜗杆电机电机ABDC风扇座风扇座蜗轮蜗轮蜗杆
5、蜗杆ABDC飞机起落架飞机起落架设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云(1)(1)改变构件的形状和运动尺寸改变构件的形状和运动尺寸二、四杆机构的演化形式二、四杆机构的演化形式偏心曲柄滑块机构偏心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构双滑块机构双滑块机构 正弦机构正弦机构s=l sin l设计：潘存云(2)(2)改变运动副的尺寸改变运动副的尺寸(3)(3)选不同的构件为机架选不同的构件为机架偏心轮机构偏心轮机构导杆机构导杆机构摆动导杆机构摆动导杆机构转动导杆机构转动导杆机构314A2BC曲柄滑块机构曲柄滑块机
6、构314A2BC设计：潘存云设计：潘存云牛头刨床牛头刨床应用实例应用实例:ABDC1243C2C1小型插床小型插床ABDCE123456(3)(3)选不同的构件为机架选不同的构件为机架ACB1234设计：潘存云应用实例应用实例B234C1A自卸卡车举升机构自卸卡车举升机构应用实例应用实例B34C1A2应用实例应用实例4A1B23C应用实例应用实例13C4AB2应用实例应用实例A1C234B314A2BC曲柄滑块机构曲柄滑块机构导杆机构导杆机构314A2BC摇块机构摇块机构314A2BC(3)(3)选不同的构件为机架选不同的构件为机架314A2BC曲柄滑块机构曲柄滑块机构导杆机构导杆机构314A2BC摇块机构摇块机构314A2BC314A2BC定块机构定块机构设计：潘存云手摇唧筒手摇唧筒BC3214AABC3214本章节内容讲述结束谢谢配合
