1、朱爱斌博士朱爱斌博士西安交通大学机械工程学院西安交通大学机械工程学院2022-11-27n机器功能分析和功能基词汇机器功能分析和功能基词汇n机构的组成原理及机构运动系统方案设计机构的组成原理及机构运动系统方案设计n一般解题过程一般解题过程n任务任务n对峙对峙(矛盾矛盾)n信息信息n定义定义(抽象功能抽象功能)n创造创造(原理解原理解)n评价评价n决断决断(决策决策)n解解经典设计理论的一般解题过程经典设计理论的一般解题过程任务对峙评价创造定义信息决断解结果不满意n概念设计概念设计(方案设计方案设计)：是设计过程中的一部：是设计过程中的一部分，即在阐明了任务书以后，通过抽象化、分，即在阐明了任务
2、书以后，通过抽象化、建立功能结构、寻求合适的作用原理并将建立功能结构、寻求合适的作用原理并将其组合，而确定原理解其组合，而确定原理解(原理方案原理方案)。n概念设计阶段的核心概念设计阶段的核心n建立待设计产品或称技术系统的功能结构建立待设计产品或称技术系统的功能结构。产。产品首先由总功能描述，总功能可分解为分功能，品首先由总功能描述，总功能可分解为分功能，各分功能可一直分解到能够实现为止。物料、各分功能可一直分解到能够实现为止。物料、能量、信号三种流作为输入与输出，将各功能能量、信号三种流作为输入与输出，将各功能有机地组合在一起就形成了产品的功能结构。有机地组合在一起就形成了产品的功能结构。功
3、能结构简图辅助功能能量流信号流物料流能量流信号流物料流总功能分功能n如果把所要研究的产品对象看成是如果把所要研究的产品对象看成是一个整体，把它相对地从其环境中一个整体，把它相对地从其环境中孤立出来，把研究对象所受到周围孤立出来，把研究对象所受到周围环境的影响看成是通过特定通道实环境的影响看成是通过特定通道实现的现的“输入输入”，把研究对象对周围，把研究对象对周围环境的作用看成是通过特定通道来环境的作用看成是通过特定通道来实现的实现的“输出输出”。n根据研究对象的性质和研究目的，根据研究对象的性质和研究目的，划定了研究对象与周围环境的边界。划定了研究对象与周围环境的边界。选定了对象与环境的相互联
4、系的特选定了对象与环境的相互联系的特定通道，确定了对定通道，确定了对 象的一组输入和象的一组输入和输出，就意味着一个黑箱的确立。输出，就意味着一个黑箱的确立。对于这样一种内部结构尚不能直接对于这样一种内部结构尚不能直接观测，只能从外部去认识的研究对观测，只能从外部去认识的研究对象，控制论创始人维纳，以及艾什象，控制论创始人维纳，以及艾什比称它为比称它为“黑箱黑箱”(Black Box)。n目前几乎所有的功能建模都把黑箱目前几乎所有的功能建模都把黑箱法作为基本的构造方法，图是产品法作为基本的构造方法，图是产品功能系统的黑箱模型。功能系统的黑箱模型。产品功能系统输入输出产品功能系统的黑箱模型 指甲
5、刀(分离固体)指甲和手(固体)手和手指的运动(人力)长指甲和倒刺(视觉和触觉信息)剪过的指甲、手和指甲屑(固体)声音和动能(声能和机械能)美观和光滑的指甲(视觉和触觉信息)指甲刀的能量、物质和信息输入输出的黑箱模型 n分析力变形关系的试验机分析力变形关系的试验机分析力变形关系的试验机的总功能图分析力变形关系的试验机的总功能图考察试件的力-变形关系S变形S力E变形试件变形的试件SE加载试验机的分功能图试验机的分功能图能量转换成力和路程测量力测量变形对试件加载SFSLE变形试件变形的试件SE加载试验机总功能的完整功能结构试验机总功能的完整功能结构试件变形应有值实有值比较放大测量值测量力能量转换成力
6、和路程调节能量大小测量变形夹持试件对试件加载SpSLE变形E损失E辅助SF应SL应试件E加载Sn购物车的功能如何分解？购物车的功能如何分解？容纳货物购物车杂货小孩杂货小孩容纳柔软或易碎商品容纳小件商品容纳大件商品支撑重量容纳小孩支撑重量限制小孩活动移动购物车推动购物车转动购物车停住购物车图例系统边界子功能主要功能分离尘土（搅动）分离尘土（搅动）松动尘土(加水和清洁剂)去除尘土（冲洗）去除水分（甩干）风干衣服（翻滚烘干）平整衣服（熨平）脏衣服洁净衣服水脏水水水湿空气清洁剂热空气洗衣机功能分析n从从1940s 起源于价值工程的产品功能研究起源于价值工程的产品功能研究针对不同的设计领域提出了针对不同
7、的设计领域提出了“主主谓谓宾宾”（Active verb object）结构的语句方式）结构的语句方式来描述产品的功能来描述产品的功能开始，人们逐渐认开始，人们逐渐认识到一致的功能表达词汇对于设计问题的识到一致的功能表达词汇对于设计问题的重要性。重要性。n在以往工作的基础上，在以往工作的基础上，Stone 和和 Hirtz等通等通过对过对NIST（National Institute of Standards and Technology）通用功能分类和功能基础）通用功能分类和功能基础FB（Functional Basis）分类进行调和）分类进行调和（Reconcile）处理，提出了基于三层调
8、和）处理，提出了基于三层调和功能基础的功能词汇的统一表达；功能基础的功能词汇的统一表达；n表表1 是是RFB 输入输出流集合的描述。流集合的第输入输出流集合的描述。流集合的第一层仍然采用一层仍然采用Pahl&Beitz 提出的三个基本类，提出的三个基本类，即物质流、信息流和能量流。物质流中有即物质流、信息流和能量流。物质流中有5 个二个二层目录以及相应的三层扩展；信息流中有层目录以及相应的三层扩展；信息流中有2 个二个二层目录以及相应的三层扩展；能量流中有层目录以及相应的三层扩展；能量流中有13 个二个二层目录以及相应的三层扩展。层目录以及相应的三层扩展。n表表2 是调和功能基础是调和功能基础
9、RFB 的功能集合的部分描述，的功能集合的部分描述，包含包含8 个基本类以及相应的第二、第三层扩展。个基本类以及相应的第二、第三层扩展。表中的表中的“Correspondents”不是集合的第四层，而不是集合的第四层，而是为了便于设计表达向是为了便于设计表达向RFB 的三层结构映射的辅的三层结构映射的辅助信息。助信息。nRFB 具有足够的柔性空间来描述产品的功能。和其它描具有足够的柔性空间来描述产品的功能。和其它描述方式一样，它遵循述方式一样，它遵循“主主谓谓宾宾”结构格式，用功能集结构格式，用功能集合中的元素来表示谓语，用输入输出流集合中的元素来表合中的元素来表示谓语，用输入输出流集合中的元
10、素来表示宾语，即功能描述流描述。示宾语，即功能描述流描述。n根据具体产品的功能分解，功能描述可以选用功能集合三根据具体产品的功能分解，功能描述可以选用功能集合三层结构中的任一层来表示；流描述同样也可以选用流集合层结构中的任一层来表示；流描述同样也可以选用流集合三层结构中的任一层来表示，不仅如此，还支持、第三层三层结构中的任一层来表示，不仅如此，还支持、第三层描述与第一层描述的叠加。例如，描述与第一层描述的叠加。例如，“人的能量人能人的能量人能量量”，就是第二层描述叠加第一层描述；而，就是第二层描述叠加第一层描述；而“听觉信号听觉信号听觉信号听觉信号”，则是第三层描述叠加第一层描述。，则是第三层
11、描述叠加第一层描述。n采用采用RFB 统一功能分类描述可以组合出成百上千的功能统一功能分类描述可以组合出成百上千的功能因素，这样，就可以在这成百上千的功能因素搭建的性能因素，这样，就可以在这成百上千的功能因素搭建的性能描述构架中刻画产品的性能，并且在不同产品性能之间进描述构架中刻画产品的性能，并且在不同产品性能之间进行比较，以此来捕捉它们的异同。行比较，以此来捕捉它们的异同。n采用采用RFB的规范词汇和表达方式来进行功的规范词汇和表达方式来进行功能行为表达能行为表达n轴承的功能可以表达为轴承的功能可以表达为“支撑固体支撑固体”n电池的功能可以表达为电池的功能可以表达为“提供电能提供电能”n破碎
12、机的功能可以表达为破碎机的功能可以表达为“分离固体分离固体”n气体离心机的功能可以表达为气体离心机的功能可以表达为“分离气体分离气体”n包括气体、液体、固体、等离子体、混合包括气体、液体、固体、等离子体、混合物质（气气、液液、固固、固液、物质（气气、液液、固固、固液、液气、固气、固液气、胶状体），液气、固气、固液气、胶状体），另外另外RFB将人作为物质一种特殊形式。将人作为物质一种特殊形式。n遵循，包括机械能遵循，包括机械能(动能，弹性势能，重力势能动能，弹性势能，重力势能)，热能，声能，热能，声能，生物能，化学能，电能，电磁能，液压能，磁能，气压能，核生物能，化学能，电能，电磁能，液压能，磁
13、能，气压能，核能；能；n机械能机械能(Mechanical Energy)：包括动能，弹性势能，重力势能。：包括动能，弹性势能，重力势能。物体由于运动而具有的能叫做动能。一切运动的物体都具有动物体由于运动而具有的能叫做动能。一切运动的物体都具有动能，动能的大小，决定于物体的质量和其运动的速度大小；物能，动能的大小，决定于物体的质量和其运动的速度大小；物体由于被举高所具有的能量叫重力势能。重力势能的大小决定体由于被举高所具有的能量叫重力势能。重力势能的大小决定于物体的质量和被举高的高度；物体由于发生弹性形变时所具于物体的质量和被举高的高度；物体由于发生弹性形变时所具有的能量叫弹性势能。弹性势能的
14、大小与物体发生弹性形变的有的能量叫弹性势能。弹性势能的大小与物体发生弹性形变的大小有关。动能和势能统称为机械能。大小有关。动能和势能统称为机械能。n电磁能电磁能(Electromagnetic Energy)：可见光、红外线、紫外线、：可见光、红外线、紫外线、X射线、射线、射线都是电磁波，是电磁能的体现，所以归类于电磁射线都是电磁波，是电磁能的体现，所以归类于电磁能；光能，或者太阳能归类于电磁能；能；光能，或者太阳能归类于电磁能；n水能水能(Hydraulic Energy)：水体在流动过程中产生的能量，称为：水体在流动过程中产生的能量，称为水能。它包括位能、压能和动能三种形式。水能。它包括位
15、能、压能和动能三种形式。n气能气能(Pneumatic Energy)：也称为风能，是空气的动能，：也称为风能，是空气的动能，它是自然界存在的取之不尽的能源之一。产生风能的源泉它是自然界存在的取之不尽的能源之一。产生风能的源泉是太阳，地球的各处受到太阳光照射，因受热情况各不相是太阳，地球的各处受到太阳光照射，因受热情况各不相同，温度差异很大，温差进而产生大气压差。空气便由压同，温度差异很大，温差进而产生大气压差。空气便由压力高的地方向压力低的地方流动，从而产生自然界普通存力高的地方向压力低的地方流动，从而产生自然界普通存在的现象在的现象风。风。n声能声能(Acoustic Energy)：声的
16、概念不再局限于听觉范围，：声的概念不再局限于听觉范围，几乎是振动和机械波的同义词。在波动过程中，振源的能几乎是振动和机械波的同义词。在波动过程中，振源的能量通过弹性介质传播出去，介质中各质点在平衡位置附近量通过弹性介质传播出去，介质中各质点在平衡位置附近振动，介质中各部分具有动能，同时介质因形变而具有势振动，介质中各部分具有动能，同时介质因形变而具有势能。波动的过程实际是能量传递的过程。能。波动的过程实际是能量传递的过程。n生物能生物能(Biological Energy)：生物能是以生物为载体将太：生物能是以生物为载体将太阳能以化学能形式贮存的一种能量，它直接或间接地来源阳能以化学能形式贮存
17、的一种能量，它直接或间接地来源于植物的光合作用。于植物的光合作用。n由于产品设计是主要面向宏观层次的产品的设计，由于产品设计是主要面向宏观层次的产品的设计，宏观层次的能量包括机械能宏观层次的能量包括机械能(动能，弹性势能和重动能，弹性势能和重力势能力势能)，化学能，气压能，液压能，电能，磁能，化学能，气压能，液压能，电能，磁能，电磁能等。电磁能等。n而微观质点的能量，例如分子动能，分子势能等而微观质点的能量，例如分子动能，分子势能等都没有包括在内。都没有包括在内。n注意的是，从能量的本质观点来看，某些形式的注意的是，从能量的本质观点来看，某些形式的能量是无法清楚地加以划分，例如电能和电磁能、能
18、量是无法清楚地加以划分，例如电能和电磁能、磁能，声能和机械能之间都有密切的关系，所以磁能，声能和机械能之间都有密切的关系，所以这里能量的划分只是相对的，主要是方便提取各这里能量的划分只是相对的，主要是方便提取各能量应用领域的能量表现形式。能量应用领域的能量表现形式。n电子宠物电子宠物头部运动头部运动功能分解功能分解描述描述n感知声音，感知距离，感知触觉感知声音，感知距离，感知触觉n头部反应快速灵敏，头部运动自然逼真头部反应快速灵敏，头部运动自然逼真n充电时间短，电量维持时间长充电时间短，电量维持时间长n尺寸和重量适中，维持费用低，安全可靠，尺寸和重量适中，维持费用低，安全可靠，活泼可爱活泼可爱
19、n感受触觉信息，识别触觉信息，转换触觉信感受触觉信息，识别触觉信息，转换触觉信息为电能息为电能n感受听觉信息，识别听觉信息，转换听觉信感受听觉信息，识别听觉信息，转换听觉信息为电能息为电能n感受热能量，识别热能量，转换热能量为电感受热能量，识别热能量，转换热能量为电能能n传递电能，存储电能，提供电能，启动电能，传递电能，存储电能，提供电能，启动电能，控制电能，转换电能为力矩控制电能，转换电能为力矩n改变力矩，传递力矩，定位转动，定位平动改变力矩，传递力矩，定位转动，定位平动n 机械运动系统方案设计也可以说是机构系机械运动系统方案设计也可以说是机构系统方案的设计。因为机械运动系统是由若统方案的设
20、计。因为机械运动系统是由若干个执行机构组成的。用此机构系统来完干个执行机构组成的。用此机构系统来完成工艺动作过程，达到工作机器实现总功成工艺动作过程，达到工作机器实现总功能的要求。能的要求。机械运动系统方案设计主要步骤机械运动系统方案设计主要步骤n1工艺动作过程的构思和设计工艺动作过程的构思和设计n工艺动作过程的确定是机械系统设计的关键步骤，也是体现机工艺动作过程的确定是机械系统设计的关键步骤，也是体现机械系统设计的主要特点。械系统设计的主要特点。n2工艺动作分解和求解工艺动作分解和求解n工艺动作的分解是指将工艺动作过程分解为若干个执行动作。工艺动作的分解是指将工艺动作过程分解为若干个执行动作
21、。工艺动作求解是寻求实现分解得到的若干执行动作的可行的机工艺动作求解是寻求实现分解得到的若干执行动作的可行的机构类型。构类型。n3寻求执行机构系统可行方案和进行最优方案的选择寻求执行机构系统可行方案和进行最优方案的选择n出于实现某一执行动作的机构解不是惟一的，因此执行机构系出于实现某一执行动作的机构解不是惟一的，因此执行机构系统可行方案数一般是比较多的。从众多的可行方案中按一定的统可行方案数一般是比较多的。从众多的可行方案中按一定的评价方法来选择综合最优方案。评价方法来选择综合最优方案。n4执行机构系统各机构的尺寸参数设计执行机构系统各机构的尺寸参数设计n执行机构系统方案的确定，一般是先确定各
22、执行机构的类型。执行机构系统方案的确定，一般是先确定各执行机构的类型。机构类型的选定只是说明有可能实现所需的工艺动作过程。为机构类型的选定只是说明有可能实现所需的工艺动作过程。为了使机构系统能精确实现机械的工艺动作过程，还应根据机械了使机构系统能精确实现机械的工艺动作过程，还应根据机械的运动循环图中所表达的各执行机构的执行构件运动规律，以的运动循环图中所表达的各执行机构的执行构件运动规律，以及各执行构件的运动时间关系来进行各执行机构的尺寸参数设及各执行构件的运动时间关系来进行各执行机构的尺寸参数设计。如果发现某一执行机构尺寸参数无法实现所需运动规律和计。如果发现某一执行机构尺寸参数无法实现所需运动规律和运动时间序列，那么就必须改变机构的类型，重新进行机构尺运动时间序列，那么就必须改变机构的类型，重新进行机构尺寸参数设计。寸参数设计。谢谢！谢谢！
