1、 是近是近 40 年来发展起来的年来发展起来的。有关有关摩擦摩擦、磨损磨损与与润滑科学润滑科学的总称，的总称，相互接触的摩相互接触的摩擦表面之间的擦表面之间的摩擦摩擦和和磨损磨损的有关科学和技术的的有关科学和技术的。由于在由于在机械产品机械产品及其及其零部零部件的设计中，需要应用和处理大量的件的设计中，需要应用和处理大量的，因而也就诞生了，因而也就诞生了摩擦学设计摩擦学设计。主要介绍了主要介绍了：摩擦学的概念及摩擦学设计内容摩擦学的概念及摩擦学设计内容 金属表面的金属表面的摩擦和磨损摩擦和磨损 摩擦学设计中的减摩和耐磨材料的选择摩擦学设计中的减摩和耐磨材料的选择 润滑和润滑系统设计润滑和润滑系
2、统设计 摩擦学系统的监测与诊断技术摩擦学系统的监测与诊断技术11.1 摩擦学设计概述摩擦学设计概述 是近是近40 年来发展起来的年来发展起来的一门新的边缘学科一门新的边缘学科。有关有关摩擦摩擦、磨损磨损与与润滑科学润滑科学的总称，的总称，是研究是研究相互接触的摩擦表相互接触的摩擦表面之间的面之间的摩擦摩擦和和磨损磨损的有关科学和技术的一门学科。的有关科学和技术的一门学科。是现象，是现象，是是的结果，的结果，是是降低摩擦降低摩擦、减少磨损减少磨损的重的重要措施。因此，要措施。因此，摩擦摩擦、磨损与润滑磨损与润滑三者有着三者有着十分密切的关系十分密切的关系。任何任何机器的运转机器的运转都依赖都依赖
3、的的来实现。而零件的来实现。而零件的必然会产生必然会产生和和。为了为了减少摩擦减少摩擦或或降低磨损降低磨损，最有效的手段是，最有效的手段是。因此，解。因此，解决决、和和就成为机械及大多数技术部门就成为机械及大多数技术部门最普遍和最重最普遍和最重要的问题要的问题之一。之一。问世于问世于1966年，它是世界上近几十年中发展最快的学科之年，它是世界上近几十年中发展最快的学科之一，这主要是由于一，这主要是由于摩擦学的研究摩擦学的研究对于国民经济具有十分重要的意义。对于国民经济具有十分重要的意义。由于全世界约有由于全世界约有 1/2 1/3 的能源的能源以各种形式消耗在以各种形式消耗在摩擦摩擦上，而上，
4、而摩摩擦擦导致导致磨损磨损是是机械设备失效机械设备失效的主要原因，大约有的主要原因，大约有80的损坏零件的损坏零件是由是由于于各种形式的磨损各种形式的磨损引起的。引起的。由于由于对于工农业生产和人民生活的巨大影响，因而自这门对于工农业生产和人民生活的巨大影响，因而自这门学科与学科与1966年一经提出，就迅速引起年一经提出，就迅速引起世界各国的普遍重视世界各国的普遍重视，成为近，成为近40多年来迅速发展的技术学科，并日益得到广泛的应用。多年来迅速发展的技术学科，并日益得到广泛的应用。是以是以摩擦摩擦、磨损及润滑理论磨损及润滑理论为基础，从为基础，从系统工程观点系统工程观点出发，通过一系列出发，通
5、过一系列计算计算与与经验类比分析经验类比分析，来预测并排除可能，来预测并排除可能发生的故发生的故障障，使机械设备在，使机械设备在使用过程中使用过程中达到达到尽可能小的摩擦尽可能小的摩擦、损耗损耗和和经济的稳经济的稳定磨损率定磨损率。是是机械设备零件设计机械设备零件设计经历了经历了运动设计运动设计与与强度设计强度设计以后以后的的第三阶段设计第三阶段设计，它涉及它涉及到到流体力学流体力学、固体力学固体力学、流变学流变学、数学数学、材材料科学料科学、物理物理和和化学化学等内容。等内容。的的主要主要：摩擦副的摩擦副的类型选择类型选择、结构设计结构设计和和材料选择材料选择等；等；润滑剂和润滑方法的选择润
6、滑剂和润滑方法的选择、润滑系统的设计润滑系统的设计等；等；。为了获得为了获得当前运动状态的信息，并当前运动状态的信息，并机械故障诊断，机械故障诊断，包包括括温度、振动传感器、油液监测器的设计或选用；信号传输的处理、温度、振动传感器、油液监测器的设计或选用；信号传输的处理、分析等。分析等。11.2 金属表面的金属表面的摩擦和磨损摩擦和磨损11.2.1 金属表面特性金属表面特性机械设备机械设备的的大多都是采用大多都是采用金属制作金属制作的。而的。而摩擦学研究摩擦学研究的对象的对象是作相对运动、相互作用的表面，所以了解金属表面的特性是作相对运动、相互作用的表面，所以了解金属表面的特性是解决摩擦学问题
7、的基础知识之一。是解决摩擦学问题的基础知识之一。金属表面的特性，主要包括金属表面的形貌、表面的结构组成金属表面的特性，主要包括金属表面的形貌、表面的结构组成以及表面的接触。以及表面的接触。图图11-1 表面形貌及其特性表面形貌及其特性 图图11-2 金属零件表层的一般结构金属零件表层的一般结构 图图11-3 表面接触面积表面接触面积 如如图图11-3所示。所示。可分为可分为如下如下 3 种种：An=ab，即接触表，即接触表面的面的宏观面积宏观面积，由接触物，由接触物体的外部尺寸决定。体的外部尺寸决定。即金属表面弹性变形即金属表面弹性变形部分所形成的部分所形成的接触面积总接触面积总和和，AP的大
8、小与表面所承的大小与表面所承受的载荷有关，通常，受的载荷有关，通常，APAn(515)。即即轮廓接触面积轮廓接触面积AP内内各真实接触部分的微小面积的各真实接触部分的微小面积的总和总和。11.2.2 摩擦摩擦 1.摩擦的定义摩擦的定义两个相互接触的两个相互接触的物体物体在在外力外力作用下作作用下作相对运动相对运动时其时其接触表面接触表面之间之间的的切向阻抗现象切向阻抗现象，叫做，叫做。其阻力叫做。其阻力叫做。这种这种摩擦摩擦与与两个物体接触部分的表面相互作用两个物体接触部分的表面相互作用有关，而与有关，而与物体内物体内部状态部状态无关，所以又称为无关，所以又称为外摩擦外摩擦。液体或者气体中各部
9、分之间。液体或者气体中各部分之间相对移相对移动动而发生的而发生的摩擦摩擦，称为，称为内摩擦内摩擦。而边界润滑状态下的摩擦是吸附膜或。而边界润滑状态下的摩擦是吸附膜或其它表面膜之间的摩擦，也属于其它表面膜之间的摩擦，也属于外摩擦外摩擦。两个物体之间的两个物体之间的摩擦力摩擦力与其与其法向压力法向压力之比值，称为之比值，称为摩擦系数摩擦系数。两上物体表面相互接触或相对运动时，就会两上物体表面相互接触或相对运动时，就会。因此，。因此，是自然界普遍存在的一种现象。是自然界普遍存在的一种现象。人类对人类对就是就是“摩擦起火摩擦起火”。近代工业的。近代工业的摩擦轮传摩擦轮传动动、各种车辆和飞机的、各种车辆
10、和飞机的制动器制动器、摩擦切削摩擦切削等都是等都是为人类服务为人类服务的例子。但在大多数情况下，的例子。但在大多数情况下，它它造成造成能量的损耗能量的损耗和和机机件材料的磨损件材料的磨损。据统计，世界上能源有。据统计，世界上能源有1/21/3以各种形式以各种形式消耗于摩擦消耗于摩擦。和和的的是：一物体或一部分物质将自身的是：一物体或一部分物质将自身的运动传递给与它相接触的另一物体或另一部分物质，并试图使运动传递给与它相接触的另一物体或另一部分物质，并试图使两者两者的运动速度的运动速度趋于一致，因而在趋于一致，因而在摩擦过程中摩擦过程中发生发生。与与的的不同特征不同特征在于内部运动状况。在于内部
11、运动状况。流体相邻质点的运动速度是连续变化的，具有一定的流体相邻质点的运动速度是连续变化的，具有一定的速度梯度速度梯度；是在滑动面上发生速度突变。是在滑动面上发生速度突变。此外，此外，内摩擦力内摩擦力与相对滑动速度成正比，当滑动速度为零时与相对滑动速度成正比，当滑动速度为零时内内摩擦力摩擦力也就消失；也就消失；而而外摩擦力外摩擦力与滑动速度的关系随工况条件变化，与滑动速度的关系随工况条件变化，当滑动速度消失后仍有当滑动速度消失后仍有静摩擦力静摩擦力存在。存在。以上对以上对摩擦的定义摩擦的定义，确切地指出了，确切地指出了摩擦的实质摩擦的实质。显然，两接触。显然，两接触表面有相对运动或相对运动的趋
12、势，必然就有表面有相对运动或相对运动的趋势，必然就有，可可以用以用摩擦力摩擦力或或摩擦系数摩擦系数反映，而反映，而始终与相对运动的方向相反。始终与相对运动的方向相反。2.摩擦的分类摩擦的分类可以按以下可以按以下来分类。来分类。1)按摩擦副的运动状态分类按摩擦副的运动状态分类按按摩擦副的运动状态摩擦副的运动状态分类，分类，可分为：可分为：静摩擦静摩擦和和动摩擦动摩擦。两个物体作宏观位移前的微观位移时其接触表面之间两个物体作宏观位移前的微观位移时其接触表面之间的的外摩擦外摩擦。其摩擦力称。其摩擦力称静摩擦力静摩擦力。随作用于物体上的外力变化而变化。当外力大到克服了随作用于物体上的外力变化而变化。当
13、外力大到克服了最大静摩擦力时，物体才开始宏观运动。最大静摩擦力是物体产生宏最大静摩擦力时，物体才开始宏观运动。最大静摩擦力是物体产生宏观位移前的摩擦力极限。观位移前的摩擦力极限。两个物体作相对运动时接触表面之间的外摩擦。其阻两个物体作相对运动时接触表面之间的外摩擦。其阻碍物体运动的切向力叫碍物体运动的切向力叫动摩擦力动摩擦力。动摩擦力通常小于静摩擦力。动摩擦力通常小于静摩擦力。2)按摩擦副的运动形式分类按摩擦副的运动形式分类按按摩擦副的运动形式摩擦副的运动形式分类，分类，可分为：可分为：滑动摩擦滑动摩擦、滚动摩擦滚动摩擦和和滑滑-滚摩擦滚摩擦。(1)：指两个接触物体之间的指两个接触物体之间的动
14、摩擦动摩擦，其接触表面上切向，其接触表面上切向速度的大小和（或）方向不同。也就是两表面速度的大小和（或）方向不同。也就是两表面发生相对滑动运动时发生相对滑动运动时的的动摩擦。动摩擦。在力矩作用下，物体沿接触表面在力矩作用下，物体沿接触表面滚动时的摩擦滚动时的摩擦。也。也就是两表面发生纯滚动运动时的就是两表面发生纯滚动运动时的动摩擦动摩擦。滚动摩擦时，其接触表面上。滚动摩擦时，其接触表面上至少有一点切向速度的大小和方向均相同。至少有一点切向速度的大小和方向均相同。指两个接触物体之间的动摩擦，其接触表面上指两个接触物体之间的动摩擦，其接触表面上同同时发生滚动和滑动运动时时发生滚动和滑动运动时的摩擦
15、。的摩擦。3)按摩擦副表面的润滑状态分类按摩擦副表面的润滑状态分类按按摩擦副表面的润滑状态摩擦副表面的润滑状态分类，分类，可分为：干摩擦、液体摩可分为：干摩擦、液体摩擦、边界摩擦和混合摩擦等。擦、边界摩擦和混合摩擦等。在大气条件下，摩擦表面间名义上在大气条件下，摩擦表面间名义上没没有润滑剂有润滑剂存在时的摩擦。存在时的摩擦。指相对运动的两物体表面完全被指相对运动的两物体表面完全被一层流体一层流体所隔开的所隔开的摩擦。这时的摩擦。这时的摩擦取决于流体的粘度摩擦取决于流体的粘度。流体可是液体或气体。当为液。流体可是液体或气体。当为液体时称体时称液体摩擦液体摩擦；为气体时称；为气体时称气体摩擦气体摩
16、擦。流体摩擦流体摩擦时，摩擦是发生在流体内部。时，摩擦是发生在流体内部。是指摩擦表面间有是指摩擦表面间有一层极薄的吸附润滑膜存在时一层极薄的吸附润滑膜存在时的的摩擦，这层膜叫摩擦，这层膜叫边界润滑膜边界润滑膜，其厚度大约为，其厚度大约为0.01m或更薄。这时摩擦或更薄。这时摩擦取决于润滑膜的特性如表面特性。取决于润滑膜的特性如表面特性。是指介于是指介于上述三种摩擦之间上述三种摩擦之间的摩擦。这种类型的摩的摩擦。这种类型的摩擦是属于过渡状态的擦是属于过渡状态的摩擦摩擦，如半干摩擦和半流体摩擦。，如半干摩擦和半流体摩擦。半干摩擦半干摩擦是指同时有边界摩擦和干摩擦的情况。是指同时有边界摩擦和干摩擦的
17、情况。半流体摩擦半流体摩擦是指同时有流体摩擦和边界摩擦的情况。是指同时有流体摩擦和边界摩擦的情况。3.摩擦理论摩擦理论是两个接触表面相互作用引起的是两个接触表面相互作用引起的滑动阻力滑动阻力和和能量损耗能量损耗。摩擦摩擦现象现象涉及的因素很多，因而提出了涉及的因素很多，因而提出了各种不同的摩擦理论各种不同的摩擦理论，现简述如下。，现简述如下。十八世纪以前的十八世纪以前的摩擦理论摩擦理论认为，摩擦起源于认为，摩擦起源于表面粗糙度表面粗糙度，滑动摩，滑动摩擦中能量损耗于微凸峰的相互啮合、嵌入及弹塑变形，特别是硬微凸擦中能量损耗于微凸峰的相互啮合、嵌入及弹塑变形，特别是硬微凸峰嵌入软表面后在滑动中形
18、成的犁沟效应。峰嵌入软表面后在滑动中形成的犁沟效应。这一理论认为这一理论认为，表面越粗糙摩擦系数越大，反之随着表面粗糙度，表面越粗糙摩擦系数越大，反之随着表面粗糙度的降低，摩擦系数降低。实践表明，摩擦机械理论只适用于普通粗糙的降低，摩擦系数降低。实践表明，摩擦机械理论只适用于普通粗糙表面，而当表面粗糙度降到表面分子吸引力有效作用时，如超精加工表面，而当表面粗糙度降到表面分子吸引力有效作用时，如超精加工表面时，这时摩擦系数反而剧增，这说明表面时，这时摩擦系数反而剧增，这说明机械理论机械理论就不适用了。就不适用了。rFAW/rfA W这种理论认为这种理论认为，摩擦是起因于两摩擦表面上，摩擦是起因于
19、两摩擦表面上分子间的作用力分子间的作用力，是由于分子的活动性和分子力作用可使固体粘附在一起而产生阻抗是由于分子的活动性和分子力作用可使固体粘附在一起而产生阻抗现象。现象。根据分子作用理论似得出这样的结论，即表面越粗糙实际接触根据分子作用理论似得出这样的结论，即表面越粗糙实际接触面积越小，因而摩擦系数应越小。因而，面积越小，因而摩擦系数应越小。因而，摩擦分子理论摩擦分子理论能解释一些能解释一些摩擦机械理论摩擦机械理论不能解释的现象，但是对实际粗糙表面，又与实际不不能解释的现象，但是对实际粗糙表面，又与实际不符。符。这种理论认为这种理论认为，摩擦过程中有表面微凸峰间的，摩擦过程中有表面微凸峰间的机
20、械啮合力机械啮合力和和摩摩擦表面分子相互吸引力擦表面分子相互吸引力这两个方面的阻力。因此，可用这两个方面的阻力。因此，可用二项式摩擦二项式摩擦定理定理来说明来说明这种理论这种理论，即，即（11-1）摩擦力摩擦力：摩擦系数摩擦系数：（11-2）式中，式中，由摩擦表面分子特性决定的系数；由摩擦表面分子特性决定的系数；由摩擦表面机由摩擦表面机械特性决定的系数；械特性决定的系数；Ar实际接触面积；实际接触面积；W 外载荷。外载荷。分子机械理论分子机械理论较较上述两种摩擦理论上述两种摩擦理论更为完善一些，主要是因为它更为完善一些，主要是因为它既考虑了既考虑了微凸峰间分子的吸引力微凸峰间分子的吸引力，并又
21、明确指出，界面间微凸峰的机，并又明确指出，界面间微凸峰的机械啮合力是械啮合力是产生摩擦产生摩擦的主要原因。这一理论更为符合实际情况。的主要原因。这一理论更为符合实际情况。ebreSpAPTF式中，式中，T 剪切力，剪切力，TAr；Pe 犁沟力，犁沟力，Pe=S pe；其中，；其中，Ar 为粘着面积即实际接触面积；为粘着面积即实际接触面积；b 粘着点的剪切强度；粘着点的剪切强度；S 犁沟面积；犁沟面积；pe 单位面积的犁沟力。单位面积的犁沟力。；粘着理论粘着理论和和分子机械理论分子机械理论相比较，相比较，二者二者都考虑了表面微凸峰间的都考虑了表面微凸峰间的啮合力，但啮合力，但粘着摩擦理认为粘着摩
22、擦理认为这种啮合力是由微凸峰受载后的塑性变形这种啮合力是由微凸峰受载后的塑性变形所产生，同时，还考虑了微凸峰在接触以后产生粘结，如果被外力所所产生，同时，还考虑了微凸峰在接触以后产生粘结，如果被外力所剪切而分离时，还必须克服微凸峰间相互位移所需的切向力。由于粘剪切而分离时，还必须克服微凸峰间相互位移所需的切向力。由于粘着结点具有很强的粘着力，当两表面作相对滑动时，粘着点被切断，着结点具有很强的粘着力，当两表面作相对滑动时，粘着点被切断，当一表面比另一表面硬时，则硬的微凸体顶峰还将较软的表面上拉划当一表面比另一表面硬时，则硬的微凸体顶峰还将较软的表面上拉划出犁沟，这时，出犁沟，这时，摩擦力摩擦力
23、是是粘着效应粘着效应和和犁沟效应犁沟效应产生阻力的产生阻力的总和总和，即，即剪剪切这些粘着点的力切这些粘着点的力和和拉划出犁沟的力之和拉划出犁沟的力之和就是就是。按上述按上述粘着理论得出的摩擦力粘着理论得出的摩擦力 F 为为（11-3）SbbWAFsbWFf 式中，式中，b为较软材料的剪切强度极限；为较软材料的剪切强度极限；s为较软材料的抗为较软材料的抗压屈服极限；压屈服极限；W为外载荷。为外载荷。对于金属摩擦副，通常对于金属摩擦副，通常Pe 的数值远小于的数值远小于 T 值。值。认为认为粘着粘着效应效应是是产生摩擦力产生摩擦力的主要原因。如果的主要原因。如果忽略忽略犁沟效应犁沟效应，式，式(
24、11-3)变为变为摩擦力：摩擦力：（11-4）摩擦系数：摩擦系数：（11-5）4.影响摩擦的因素影响摩擦的因素在于弄清摩擦的机理，以便在于弄清摩擦的机理，以便控制摩擦过程控制摩擦过程和和降低摩擦损耗。降低摩擦损耗。是多方面的，目较普遍的认识认为有是多方面的，目较普遍的认识认为有以下以下几个主要方面几个主要方面：(1)金属材料的性质（材料互溶性，材料的金相分子结构等）；金属材料的性质（材料互溶性，材料的金相分子结构等）；(2)法向载荷；法向载荷；(3)表面的滑动速度；表面的滑动速度；(4)环境及表面间的温度；环境及表面间的温度；(5)表面的粗糙度；表面的粗糙度；(6)表面膜等。表面膜等。因此，在
25、研究分析因此，在研究分析具体摩擦现象具体摩擦现象及及问题问题时，应给于全面考虑。时，应给于全面考虑。1.磨损的定义及其表示方法磨损的定义及其表示方法相互接触物体的表面相对运动过程中，相互接触物体的表面相对运动过程中，表层物质发生不断损失的表层物质发生不断损失的现象现象称为称为，表现为，表现为物体尺寸物体尺寸和和(或或)形状的变化形状的变化。为了说明材料磨损程度和耐磨性能，需要用为了说明材料磨损程度和耐磨性能，需要用表征磨损表征磨损现象。通常采用下述现象。通常采用下述。指以尺寸、体积或重量的减少量来表示的磨损过程指以尺寸、体积或重量的减少量来表示的磨损过程结果的量。通常可用线磨损量、体积磨损量、
26、重量磨损量来表示。磨结果的量。通常可用线磨损量、体积磨损量、重量磨损量来表示。磨损量是评定材料耐磨性能，控制产品质量和研究摩擦磨损机理的重要损量是评定材料耐磨性能，控制产品质量和研究摩擦磨损机理的重要指标之一。指标之一。是指磨损量对产生磨损的行程或时间之比值。它可是指磨损量对产生磨损的行程或时间之比值。它可用三种方式表示，即单位滑动距离的材料磨损量；单位时间的材料磨用三种方式表示，即单位滑动距离的材料磨损量；单位时间的材料磨损量；每转或每一往复行程的材料磨损量。损量；每转或每一往复行程的材料磨损量。指磨损量与发生磨损所经过的规定距离或所作的功指磨损量与发生磨损所经过的规定距离或所作的功之比值。
27、之比值。用以表示材料抵抗磨损的性能。它以规定的摩擦条用以表示材料抵抗磨损的性能。它以规定的摩擦条件下的磨损率的倒数来表示。件下的磨损率的倒数来表示。很多，为了对很多，为了对能够深入地理解和研究，能够深入地理解和研究，现代机械工程现代机械工程常按常按摩擦表面破坏的机理摩擦表面破坏的机理和和特性特性对对磨损进行分类磨损进行分类。为此，。为此，一般可将一般可将分为分为如下五类如下五类：粘着磨损粘着磨损 磨料磨损磨料磨损 表面疲劳磨损表面疲劳磨损 腐蚀磨损腐蚀磨损 微动磨损微动磨损这五类磨损的机理这五类磨损的机理及及特点特点见见表表11-2。表表11-2 五种基本磨损类型五种基本磨损类型类型类型基本概
28、念基本概念特点特点举例举例粘着粘着磨损磨损摩擦副相对运动时，由于粘着作用使材料由一表面转移到另一表面的磨损现象接触点粘着剪切破坏内燃机的活塞与汽缸壁的擦伤磨料磨料磨损磨损在摩擦过程中，因硬质颗粒或硬的凸出物摩擦表面而引起材料脱落的磨损现象磨料对摩擦表面进行微观切削，表面有犁沟和划痕犁铧、球磨机的衬板和钢球的磨损疲劳疲劳磨损磨损两接触表面作滚动或滚滑复合摩擦时，在交变接触应力作用下，使摩擦表面材料受循环变应力并产生反复变形，材料表面因疲劳发生裂纹和剥落出微片或颗粒的磨损现象应力超过材料的疲劳极限，在一定循环次数后出现疲劳破坏，表面形成痘斑状的凹坑呈麻坑状齿轮和滚动轴承的点蚀腐蚀腐蚀磨损磨损摩擦副
29、表面在摩擦过程中，金属同时与周围介质发生化学或电化学反应，使表面材料损失的磨损现象表面发生腐蚀破坏曲轴轴颈的氧化磨损及化工设备中零件的腐蚀磨损微动微动磨损磨损两接触表面相对低振幅振动而引起表面复合磨损，出现材料损失的现象复合式磨损片式摩擦离合器的摩擦片上出现的磨损 下面介绍几种较为重要的下面介绍几种较为重要的。很多很多是在是在静态条件静态条件下作出的，如下作出的，如静负荷静负荷、不变速不变速度度、或是、或是用热负荷用热负荷（Thermalload）即）即计算温度的方法计算温度的方法来解决。来解决。现已提出的现已提出的如下。如下。其中，其中，pH为为Hertz最大压力；最大压力；US为物体表面的
30、相对滑动速度。为物体表面的相对滑动速度。该准则虽很简单，但是包括了该准则虽很简单，但是包括了：载荷载荷和和速度速度。在在不同的载荷不同的载荷和和速度速度下，实验数据值的离散程度虽不超过下，实验数据值的离散程度虽不超过50%，但误差是很大的。尽管如此，仍可作为设计时的参考。但误差是很大的。尽管如此，仍可作为设计时的参考。SfWUconst也可写成也可写成(11-6)式中，式中，f 为摩擦系数；为摩擦系数；W 为载荷。为载荷。fWUS的物理意义是因摩擦而消耗的能量，也可看成是因摩擦的物理意义是因摩擦而消耗的能量，也可看成是因摩擦而产生的热。但是，在产生胶合时的摩擦系数而产生的热。但是，在产生胶合时
31、的摩擦系数 f 值很难确定，因此，值很难确定，因此，采用此式较为困难采用此式较为困难。是从是从 发展而来的。发展而来的。几十年来，有许多研究者开展了对几十年来，有许多研究者开展了对指数指数 x 值值的确定研究。求得的确定研究。求得 x 值的方法值的方法：理论分析法理论分析法、经验数据的总结经验数据的总结以及以及试验结果的总试验结果的总结结。对于某一种具体条件下，只有通过试验的方法求得。对于某一种具体条件下，只有通过试验的方法求得 x 数值后，数值后，这个准则这个准则才有实际应用的价值。才有实际应用的价值。粘着磨损的计算粘着磨损的计算是基于是基于如下假设如下假设：表面的粘结点是相同的圆形，其：表
32、面的粘结点是相同的圆形，其半径为半径为r，每一个粘结点的面积为，每一个粘结点的面积为r2，并且支持着的载荷为，并且支持着的载荷为pyr2，py为材料的屈服压强；通过每一个粘结点的滑动距离为为材料的屈服压强；通过每一个粘结点的滑动距离为2r（见（见图图11-4），假定磨粒呈半球状，每一个磨粒的体积），假定磨粒呈半球状，每一个磨粒的体积2r3/3。图图11-4粘着磨损的计算模型粘着磨损的计算模型 23arVn2yaWprn单位滑动长度时的单位滑动长度时的磨损体积磨损体积 V 为为式中，式中，na 为全部接触斑点的数目。社每一个点所支持的载荷为为全部接触斑点的数目。社每一个点所支持的载荷为pyr2，
33、可得，可得总载荷总载荷 W 为为3yWVp3yWVkp故得故得上式是在假定所有粘结点都磨去一个磨粒的条件下求得的。如上式是在假定所有粘结点都磨去一个磨粒的条件下求得的。如果只有全部接触点的果只有全部接触点的 k 部分产生磨削，上式可写为部分产生磨削，上式可写为 式中，式中，k是一个凸峰接触时是一个凸峰接触时可能产生磨削的概率可能产生磨削的概率。由由上式上式可以得到可以得到：材料的磨损体积材料的磨损体积与与滑滑动距离动距离成正比，与成正比，与载荷载荷成正比，与成正比，与较软材料的屈服压强较软材料的屈服压强成反比。成反比。(11-12)22yn r pW2cotVnr2cotyWVp 因单位距离的
34、因单位距离的磨损体积磨损体积 。故得。故得 图图11-5圆锥凸峰嵌入式的圆锥凸峰嵌入式的 磨料磨损计算模型磨料磨损计算模型假如采用假如采用硬的圆锥凸峰硬的圆锥凸峰在较软的表面上划过的在较软的表面上划过的磨损模型磨损模型来进行来进行磨磨料磨损的计算料磨损的计算，若视，若视圆锥凸峰圆锥凸峰的大小相同，并具有相同的的大小相同，并具有相同的半角半角（见（见图图11-5），当圆锥凸峰划过一个单位距离时，），当圆锥凸峰划过一个单位距离时，凸峰凸峰使软物体移去的体使软物体移去的体积为积为 r。但因但因r cot，则可得移动单位距离时一个凸峰所划去的体则可得移动单位距离时一个凸峰所划去的体积为积为 r2cot
35、。假定较软材料的屈服压强为。假定较软材料的屈服压强为 py，则则每一个圆锥凸峰每一个圆锥凸峰所承所承担的载荷为担的载荷为(r2/2)py。如果有。如果有 n 个凸峰接触个凸峰接触，则，则为为(11-14)aBk WVH 适用于适用于二体磨料磨损二体磨料磨损。对于。对于三体磨料磨损三体磨料磨损，式式(11-15)仍可近似地采用，只是仍可近似地采用，只是 ka 值要低一些，因在值要低一些，因在三体磨料磨损三体磨料磨损情况下，情况下，很多很多磨料磨料是在是在滚动滚动而不是而不是滑动滑动。上式上式是以是以圆锥凸峰模型圆锥凸峰模型为基础而推得的，没有考虑为基础而推得的，没有考虑凸峰的高度分凸峰的高度分布
36、不同的状态布不同的状态。材料在滑动方向的前方。材料在滑动方向的前方产生堆积产生堆积，会改变接触面积；，会改变接触面积；材料的弹性模量材料的弹性模量E 对对也有影响。因此，可用也有影响。因此，可用下式算计下式算计式中，式中，HB 为较软材料的硬度；为较软材料的硬度；ka 为磨料磨损常数。对不同的磨料，为磨料磨损常数。对不同的磨料，ka 值不同。值不同。(11-15)组成组成摩擦副的机械零部件摩擦副的机械零部件在正常的运行条件下，其在正常的运行条件下，其典型磨损过典型磨损过程程一般分为一般分为三个阶段三个阶段，如，如图图11-6所示。所示。图图11-6 典型磨损过程典型磨损过程）如如图图11-6中
37、的中的 OA线段线段所示。所示。由于新的由于新的摩擦副表面摩擦副表面具有一定的具有一定的表面粗糙度表面粗糙度，在，在载荷载荷作用下，作用下，开始时实际接触面积较少，单位接触面积实际承受的载荷较大。因开始时实际接触面积较少，单位接触面积实际承受的载荷较大。因此，在运行初期，磨损率较快。此，在运行初期，磨损率较快。随着随着跑合过程跑合过程的进行，的进行，摩擦表面粗糙峰摩擦表面粗糙峰逐渐磨平，逐渐磨平，表面表面变得光变得光滑，实际接触面积逐渐增大，磨损减缓。滑，实际接触面积逐渐增大，磨损减缓。经过经过磨合磨合，摩擦表面摩擦表面发生发生加工硬化加工硬化，微观几何形状改变，建立，微观几何形状改变，建立了
38、了弹性接触的条件弹性接触的条件，这时，这时磨损磨损稳定下来，稳定下来，磨损量磨损量与与时间时间成正比增长成正比增长，磨损率磨损率基本不变，如基本不变，如图图11-6中的中的 AB线段线段。经过较长时间的经过较长时间的稳定磨损稳定磨损后，后，摩擦条件摩擦条件发生较大变化，如摩发生较大变化，如摩擦表面间的间隙增大，表面温度过高，以及金属组织的变化等致擦表面间的间隙增大，表面温度过高，以及金属组织的变化等致使磨损率急剧增加。这时机械效率下降，精度降低，产生异常的使磨损率急剧增加。这时机械效率下降，精度降低，产生异常的噪声和振动。最后导致零件的失效。如噪声和振动。最后导致零件的失效。如图图11-6中的
39、中的。从从磨损过程的变化磨损过程的变化来看，为了提高来看，为了提高机器零件的使用寿命机器零件的使用寿命，则，则应尽量延长应尽量延长 磨损阶段磨损阶段。图图11-7(a)是在是在载荷一定载荷一定而而改变滑动速度改变滑动速度时，时，钢对钢表面钢对钢表面的磨损量的磨损量的变化和磨损形式的转化。的变化和磨损形式的转化。当当表面滑动速度很低表面滑动速度很低时，时，摩擦摩擦是在是在表面氧化膜表面氧化膜之间进行，所以产之间进行，所以产生的生的磨损磨损为为氧化磨损氧化磨损，磨损量小磨损量小。图图11-7列示了列示了机械零部件磨损形式机械零部件磨损形式随随工况条件的变化工况条件的变化而转化的情而转化的情况。况。
40、图图11-7 磨损形式的转化磨损形式的转化随着随着，磨粒增大，磨粒增大，表面表面出现金属光泽且变得粗糙，出现金属光泽且变得粗糙，此时已转化为此时已转化为粘着磨损粘着磨损，磨损量磨损量也是增大。也是增大。当当，由于温度升高，由于温度升高，表面表面重新生成重新生成氧化膜氧化膜，又转，又转化化氧化磨损氧化磨损，磨损量又变小。，磨损量又变小。若若，再次转化为，再次转化为粘着磨损粘着磨损，因，因磨损剧烈磨损剧烈而会导而会导致致零件失效零件失效。图图11-7(b)所示是当所示是当滑动速度保持一定滑动速度保持一定而而所得的实验结果。所得的实验结果。产生氧产生氧化磨损化磨损，磨粒主要是，磨粒主要是Fe2O3；
41、当当 后，磨粒是后，磨粒是 FeO、Fe2O3和和 Fe3O4混合物；混合物；当当以后，便转入危害性的以后，便转入危害性的粘着磨损粘着磨损。各类机器中各类机器中广泛使用着广泛使用着。在在其材料选用其材料选用中，不仅要求具有较好的中，不仅要求具有较好的外，还要求具有良外，还要求具有良好的好的。机器摩擦副机器摩擦副工作时，在工作时，在摩擦过程中摩擦过程中具有具有低摩擦系数的材料低摩擦系数的材料称为称为。不同工况，使用着不同的。不同工况，使用着不同的减摩材料减摩材料。11.3 摩擦学设计中的减摩和耐磨材料的选择摩擦学设计中的减摩和耐磨材料的选择11.3.1 减摩材料的设计与选择减摩材料的设计与选择对
42、于对于机器摩擦副机器摩擦副中使用的中使用的减摩材料的主要要求减摩材料的主要要求有有如下几点如下几点：即要求材料具有一定的即要求材料具有一定的抗压强度抗压强度、抗塑性变形能力抗塑性变形能力和和抗疲劳性抗疲劳性能能。即要有一定的即要有一定的塑性变形能力塑性变形能力和良好的和良好的适应性适应性、包括、包括顺应性顺应性、嵌嵌入性入性和和磨合性磨合性。顺应性顺应性是指轴承材料依靠表面的弹塑性变形补偿对是指轴承材料依靠表面的弹塑性变形补偿对中误差和顺应其它几何误差的能力。中误差和顺应其它几何误差的能力。嵌入性嵌入性是指轴承材料嵌藏污物是指轴承材料嵌藏污物和外来微粒以减轻刮伤或磨料磨损轴颈的能力。和外来微粒
43、以减轻刮伤或磨料磨损轴颈的能力。磨合性磨合性是指轴承材是指轴承材料经短期轻载运转后能减小表面粗糙度而使轴瓦表面和轴颈表面相料经短期轻载运转后能减小表面粗糙度而使轴瓦表面和轴颈表面相互吻合的性质。互吻合的性质。即应有高的即应有高的导热性导热性和和热容量热容量，热膨胀系数小热膨胀系数小，对，对油膜的吸附性油膜的吸附性强强，抗腐蚀性好抗腐蚀性好，以利于，以利于摩擦热摩擦热的导出、的导出、油膜油膜的形成和保持。的形成和保持。1.对减摩材料的要求对减摩材料的要求各类机器中，广泛使用着各类机器中，广泛使用着轴承轴承-轴颈轴颈、凸轮凸轮-挺杆挺杆、活塞汽缸活塞汽缸等等摩擦副摩擦副。这些。这些摩擦副的材料摩擦
44、副的材料均要求具有较好的均要求具有较好的减摩性减摩性和和耐磨性耐磨性。常用。常用的的减摩材料减摩材料如下：如下：2.减摩材料的选用减摩材料的选用是由是由锡锡或或铅铅与与少量其它元素少量其它元素组成一种具有良好减摩性的组成一种具有良好减摩性的轴瓦合金材料。现轴瓦合金材料。现用的用的(1)锡基巴氏合金锡基巴氏合金常用常用锡基巴氏合金牌号锡基巴氏合金牌号及及用途用途见教材见教材表表11-3。(2)铅基巴氏合金。铅基巴氏合金。铜基合金铜基合金包括包括铜锡合金铜锡合金及及铜铅合金铜铅合金两类。两类。铜基合金中的铜，一般采用青铜。铜基合金中的铜，一般采用青铜。铝基轴承合金铝基轴承合金导热性好，它的导热性好
45、，它的疲劳强疲劳强度约为度约为巴氏合金巴氏合金的的两倍两倍，使用温度高，承载能力强，在使用温度高，承载能力强，在大型船用发动机中大型船用发动机中已用来代替已用来代替巴氏合金巴氏合金。主要缺点主要缺点是线膨胀系数大，运转时容易与轴咬合。是线膨胀系数大，运转时容易与轴咬合。此外，由于轴承本身硬度较高，故要求与之相配的轴的硬度相此外，由于轴承本身硬度较高，故要求与之相配的轴的硬度相应提高。应提高。锌基合金锌基合金是在锌中加入高量的铝是在锌中加入高量的铝(8%27%)，可制得高性能的，可制得高性能的轴瓦。轴瓦。锌基合金锌基合金的成本低，的成本低，耐磨性耐磨性在其允许承载条件下在其允许承载条件下优于青铜
46、优于青铜。但由。但由于受到工作温度于受到工作温度(约约140)的限制，它常用于低速，故还不能完全代的限制，它常用于低速，故还不能完全代替替青铜青铜。自润滑复合材料自润滑复合材料是近年来发展起来的一种具有独特是近年来发展起来的一种具有独特减摩耐磨性能减摩耐磨性能的的滑动轴承材料滑动轴承材料，广泛应用于航空、机械、汽车、电力、农业等部门。，广泛应用于航空、机械、汽车、电力、农业等部门。根据根据材料成分组成材料成分组成的不同，的不同，自润滑复合材料自润滑复合材料可分为可分为金属基金属基、石墨石墨基基和和高聚合物基高聚合物基三类。其中，三类。其中，石墨基石墨基和和高聚合物基高聚合物基两类现已广泛使用，
47、两类现已广泛使用，但结构强度、磨损寿命不如但结构强度、磨损寿命不如金属基类金属基类。较有代表性的较有代表性的金属基自润滑复合材料金属基自润滑复合材料是是DU自润滑材料自润滑材料和和DX预润预润滑材料滑材料，它们均由英国，它们均由英国Glacier公司公司研制。研制。以以聚合物聚合物为基的为基的自润滑复合材料自润滑复合材料是在是在聚合物聚合物中加入中加入添加剂添加剂，使，使材料具有良好的材料具有良好的摩擦学特性摩擦学特性，即具有，即具有低的摩擦系数低的摩擦系数和和高的耐磨性高的耐磨性。实际使用的以实际使用的以聚合物为基聚合物为基的的自润滑复合材料自润滑复合材料，是以固体润滑剂作填，是以固体润滑剂
48、作填充剂，所有的聚合物无论是热塑性的还是热固性的，均作为粘结剂充剂，所有的聚合物无论是热塑性的还是热固性的，均作为粘结剂使用。目前广泛应用的固体润滑剂主要是层状结构的石墨、二硫化使用。目前广泛应用的固体润滑剂主要是层状结构的石墨、二硫化钼、氮化硼、氧化铅等材料。钼、氮化硼、氧化铅等材料。又称又称制动摩擦材料制动摩擦材料或或刹车材料刹车材料。是各种机器设备和机构的是各种机器设备和机构的制动器制动器、离合器离合器和和摩擦传动摩擦传动等等制动制动和和传动装置传动装置中不可缺少的材料之一。随着现代机器和机构日益向高速、中不可缺少的材料之一。随着现代机器和机构日益向高速、高负荷、大功率方向发展，则对高负
49、荷、大功率方向发展，则对摩阻材料摩阻材料的要求越来越高。的要求越来越高。摩阻材料最重要的特点摩阻材料最重要的特点是能够吸收动能并将其转化为热能，进一是能够吸收动能并将其转化为热能，进一步将热能散发到空气中去。而其中部分热能将为表面发生的摩擦磨损步将热能散发到空气中去。而其中部分热能将为表面发生的摩擦磨损过程所吸收。过程所吸收。是是热裂热裂。这是由于使用过程中，接触表。这是由于使用过程中，接触表面之间不加任何润滑剂的，若摩阻材料的热导率不高，表面散失的热面之间不加任何润滑剂的，若摩阻材料的热导率不高，表面散失的热量比较少，当表面温度可能超过材料的临界值时，由于体积变化及热量比较少，当表面温度可能
50、超过材料的临界值时，由于体积变化及热应力的作用，使应力的作用，使表面产生热裂表面产生热裂。因而，因而，摩阻材料摩阻材料应具有应具有下列要求下列要求：(1)高而稳定的摩擦系数；高而稳定的摩擦系数；(2)高的耐磨性、耐热性，好的热导性；高的耐磨性、耐热性，好的热导性；11.3.2 摩阻材料的设计与选择摩阻材料的设计与选择(3)合适的机械强度，低的弹性模量；合适的机械强度，低的弹性模量；(4)不易产生粘着、抗擦伤性好；不易产生粘着、抗擦伤性好；(5)不污染环境、制造方便、价格便宜。不污染环境、制造方便、价格便宜。目前，常用的目前，常用的见教材见教材表表11-5。在盘式制动器、汽车离合器、某些仪表中的
