1、典型机床电路控制典型机床电路控制PLC编程2第第4 4章章 机床控制中的机床控制中的PLCPLC技术技术（1)机床设备的正反转控制电路3第第4 4章章 机床控制中的机床控制中的PLCPLC技术技术4第第4 4章章 机床控制中的机床控制中的PLCPLC技术技术（2)机床电机的Y启动控制电路 56第第4 4章章 机床控制中的机床控制中的PLCPLC技术技术（3)机床电动机的反接制动控制电路 7 FX2N FX2N系列系列PLCPLC步进指令及状态编程法步进指令及状态编程法 8（4)机床自动间歇润滑控制电路 9第第4 4章章 机床控制中的机床控制中的PLCPLC技术技术(5)机床设备时序控制电路10
2、第第4 4章章 机床控制中的机床控制中的PLCPLC技术技术（6)顺序延时接通延时断开电路11（7)长动与点动电路 某些机床机械既需要连续运转，即所谓长动；又要求在试车调整及快速移动时能进行点动控制。点动是指手按下按钮时，电动机运转工作；手松开按钮时，电动机停止工作。12（8)8)接通优先式接通优先式 13（9)关断优先式14(10)对常闭触点输入的编程处理 对输入外部控制信号的常闭触点，在编制梯形图时要特别小心,否则可能导致编程错误。现以一个常用的电动机启动、停止控制电路为例，进行详细分析说明。15（11)电路等效 如果电路的结构比较复杂，用ANB或ORB等指令难以解决，可重复使用一些触点画
3、出它们的等效电路然后再进行编程就比较容易，并且不易出错。16（13)电路分块 这种方法主要有3个步骤：第一步，首先将梯形图按串联支路从左到右的顺序分为若干段，然后再将各段按并联支路从上到下的顺序分为若干行；第二步，分别对各段按从左到右、从上到下的顺序编程；第三步，将各段编好的程序按从左到右的顺序用连接指令逐次连接。1718 （7 7）PLCPLC分支、汇合状态转移图的程序编制分支、汇合状态转移图的程序编制19(2)编写PLC程序时，输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C等编程元件的触点可以多次重复使用而不受限制。(3)在梯形图中，每行串联的触点数或每组并联的触点数理论上不
4、受限制。但使用图形编程器编程时，它们要受到屏幕尺寸的限制。建议串联触点一行不超过l0个，每组并联触点不超过24行。20第第4 4章章 机床控制中的机床控制中的PLCPLC技术注意事项技术注意事项(1)在梯形图中，每组并联输出的线圈数或每组连续输出的线圈数理论上不受限制。(2)输入继电器的线圈只能由连接在PLC输入端子上的外部输入信号控制，所以梯形图中只有输入继电器的触点是用来表示对应输入端子上的输入信号,而没有线圈表示。(3)在梯形图中，所有编程元件的线圈不能与左母线直接连接，即它们之间必须连接有触点。21(4)在梯形图中，所有编程元件的线圈不能串联连接。（5）某一线圈在同一程序中一般只能出现
5、一次,否则容易引起误操作。22（6）不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。23（7）遇到不可编程电路必须作重新安排。24(8)电路简化 电路简化可使编程优化,从而使程序结构简单、步数最少、节省内存、提高对用户程序的响应速度；使得较难处理的电路编程变得容易。1)多个串联回路并联时，应把串联触点最多的回路编排在最上方，序步数，以节省存储器空间和缩短扫描周期。259)多个并联回路串联时，应把并联触点最多的回路编排在最左边，序步数，以节省存储器空间和缩短扫描周期。2610)并联线圈电路从分支点到线圈之间，无触点的线圈应放在最上方，这样可以减少程序步数，以节省存储器空间和缩短扫描周期。
