1、第四章 骨骼系统 Skeletal System,周 钢 生物与医学工程学院 zhougang,一、骨 二、全身骨的分布概况与特征 三、骨连结,一、骨,骨 骨连结（关节） 肌肉 运动中，骨起杠杆作用，关节是运动的枢纽，骨骼肌是动力器官。 骨是一种器官，由骨组织（骨细胞、胶原纤维和基质）构成。,骨骼系统,运动系统,4,纳米晶 CaP 与胶原的组装有序（Periodic ultrastructure in collagen fibril）,是适合成骨与破骨细胞代谢的微环境。,人骨的纳米尺度上的微结构,（一）骨骼的作用,1. 支持功能：坚硬的支架，软组织和器官附于骨 2. 保护功能：颅、脊柱、胸廓、
2、盆腔 3. 运动功能：杠杆作用 4. 造血功能：红骨髓 5. 贮存矿物质：钙盐、磷酸盐 6. 为肌肉提供附着点/面,!,（二）骨的分类,1. 按位置 颅骨 躯干骨 四肢骨附肢骨 appendicular skeleton,2. 按形态,长骨long bone：呈长管状，分布于四肢，起 支持和杠杆作用，如肱骨、股骨 短骨short bone：形似正方形，多成群分布于连接牢固且灵活的部位，如腕骨、跗骨 扁骨flat bone：呈板状，主要围成空腔，如颅腔、胸腔和盆腔的壁，起保护作用，如颅盖骨、肋骨 不规则骨irregular bone：如椎骨、蝶骨，有些内有腔，称含气骨pneumatic bone
3、,图 骨的分类 Classification of bones.,长 骨,短 骨,扁 骨,不规则骨,圆 骨,长骨 骨干 diaphysis 一体两端 骨骺 epiphysis 干骺端 骺软骨 骺线 metaphysis epiphysil cartilage epiphysial line,（三）骨的表面形态,骨表面受肌肉牵拉、血管神经的经过和贯通、与脏器邻接等产生特定的形态,1. 骨面突起,突 process：突然高起 棘 spine：较尖锐的小突起 隆起 eminence：基底较广的突起 粗隆 tuberosity：粗糙的隆起 结节 tubercle/小结节tubercle：圆形的隆起 嵴
4、 crest：细长的锐缘 线 line：低而粗涩的嵴,2. 骨面凹陷 窝 fossa：大的凹陷 凹 fovea/小凹 foveola：小的凹陷 沟 sulcus：长形的凹 压迹 impression：浅的凹陷,3. 骨的空腔 腔cavity / 窦sinus / 房antrum：骨内的腔洞 小房 cellules：小的腔洞 管canal / 道meatus：长形的腔 口aperture / 孔foramen：腔或管的开口 裂孔 hiatus：不整齐的口,4. 骨端的膨大 头head / 小头capitulun：较圆的膨大 颈neck：头下略细的部分 髁condyle：椭圆的膨大 上髁epicn
5、dyle：髁上的突出部分,5. 骨面 面surface：平滑的骨面 缘border：骨的边缘 切迹 notch：边缘的缺口,1. 骨膜 periosteum 组成：由纤维结缔组织构成，含有丰富的血 管和神经 功能：对骨的营养、再生和感觉有重要作用 分层：内、外两层,（四）骨的构造,骨 膜,骨内膜：髓腔内和骨松质间隙,内层：骨原细胞，成骨细胞， 破骨细胞 神经，血管，淋巴 作用：再生,外层：,胶原纤维束穿入骨质， 使之固着于骨面,骨原细胞,!,骨膜,骨内膜,骨髓,骨 的 解 剖 结 构,* 骨质,* 骨髓,* 骨膜,骨密质,骨松质,黄骨髓,红骨髓,!,2. 骨质 骨密质 compact bone
6、：质地致密，耐压性较大，配布于骨的表面 骨松质 spongy bone：呈海绵状，由相互交织的骨小梁trabeculae排列而成，配布于骨的内部，骨小梁的排列与骨所承受的压力和张力的方向一致 板障diploe,* 骨密质 compact bone,* 骨松质 spongy bone,骨板结和紧密，质地致密，抗压。,骨小梁，海绵状排列 方向与该骨承受压力/张力的方向一致。,长骨骨干，扁骨和短骨表层,长骨的骨垢和骨干内表面，扁骨的板障， 短骨的中心等处,!,3. 骨髓bone marrow： 填充于骨髓腔和松质间隙； 分红骨髓、黄骨髓,* 红骨髓 Red bone marrow,* 黄骨髓 Yel
7、low bone marrow,沉积大量脂肪， 失去造血活力,有造血功能,胎儿及幼儿：骨髓腔和骨松质间隙,成人：椎骨，髂骨，肋骨，胸骨及肱骨和股骨等长骨的骨垢内,五岁后的长骨骨干内,!,4. 骨的血管、淋巴管和神经,骨 组 织,骨组织的细胞,* 骨原细胞 (osteogenic cell),* 成骨细胞 (osteoblast),* 骨细胞 (osteocyte),* 破骨细胞 (osteoclast),骨外膜内层，骨内膜 及中央管的腔面,分化为成骨细胞和成软骨细胞,位于骨组织表面,形成类骨质，分泌细胞因子调节骨组织的形成和吸收， 促进骨组织钙化,胞体位于骨陷窝中,突起位于骨小管中,骨组织边缘
8、的骨质 吸收部位凹陷处,释放溶酶体酶和乳酸，使骨质吸收,!,（五）骨的显微结构,长骨骨干,* 环骨板,* 哈弗斯系统,* 间骨板,骨单位,32,(五）骨的化学成分和性质,有机物：成人1/3，骨胶原、粘多糖 骨的弹性和韧性 无机物：成人2/3，钙盐（磷酸钙、碳酸钙） 机体内最大的钙库,儿童1:1，青枝状骨折 成人 3:7 最适 新鲜成人骨密度的生物力学特性(mechanical characteristics of fresh bone )： 弯曲强度160MPa，剪切硬度54MPa，拉伸强度120150MPa，杨氏模量18GPa 老人 无机盐增加，出现骨质疏松osteoporosis,骨是一种
9、有生命的器官，力学因素对骨的生长发育和改造重建起着非常重要的作用 最适宜的应力范围，一般在2001000 -strain（微应变）,骨吸收骨形成,骨吸收 骨形成,骨吸收 骨形成,骨重建,骨塑形,骨折,Frost,38,应力过高或过低都引起骨的吸收和委缩 应力过低：长期失重和瘫痪 脱钙、蜕行性改变 应力过高,受力点应力集中骨质的破坏和吸收 不受力点应力遮挡骨质蜕变,骨折内固定,39,募集成骨细胞形成新骨,机械负荷,微裂痕和微损伤,破骨细胞增加,沿主要负荷方向进行骨吸收,40,破骨细胞活化，继而发生骨吸收,成骨细胞活化，继而发生骨生成,41,42,（六）骨的发生和发育,骨发生于中胚层的间充质 膜化
10、骨 intramembranous ossification 胚胎第8周开始，间充质先分布成膜状，以后有的在膜的基础上骨化 软骨化骨endochondral ossification 有的发育成软骨，以后再骨化，,在透明软骨基础上骨化而成,* 膜化骨：多见于扁骨,* 软骨化骨：长骨，短骨，不规则骨,* 加长,骺板,* 增粗,骨外膜中的骨原细胞,长骨的进一步生长,图 软骨内成骨的主要步骤 Major stages in the development of an endochondral bone,46,软骨细胞增殖 软骨细胞肥大 软骨基质矿化,软骨内成骨,47,力学因素通过骨吸收与骨形成的相互
11、平衡来 调整骨的形状、大小及有机组成,骨骼结构朝有利于其承载负荷的方向优化生长,骨 折 分 类,形态,青枝骨折,压缩性骨折,粉碎性骨折,螺旋性骨折,骨质部分断裂，骨膜及部分骨质未断,松质骨因压缩而变形,骨碎裂成两块以上,骨折前骨组织 是否正常,外伤性骨折,病理性骨折,骨结构正常，骨折因暴力引起,骨折前骨本身存在着影响 其结构坚固性的内在因素,胫腓骨骨折及固定,50,能够工作在危险环境 如：X线引导下的手术操作。以骨折髓内钉内固定为例，医生可以远距离控制机器人完成定位操作，避免射线对医生的伤害。,意义,有效改善手术的操作流程 如：Zeus的主从式遥操作方式，改善了流程，大大提高了医生操作的舒适性
12、和准确性（传统方法中，医生直接操纵杠杆式的腔镜和工具，缺乏人机工效）。 显著提高手术的定位精度 如：将定位误差降低到1mm以下。在脑外科和骨科的立体定向手术中，传统方法多为徒手操作，误差高达几个mm，且不稳定。 灵活完成精细的微操作 如：DaVinci机器人可以利用末端的自由度进行分离、切割、止血、缝合等外科操作，实现微创手术。,与人相比，机器人辅助操作具有明显优势，体现在,骨科器械,52,微创,准确,安全,现代外科不仅要求准确、安全，更要求微创。 机器人以其准确性、灵活性、抗疲劳等特点，在微创外科具有明显优势,面临的技术挑战和可能的技术途径,精密的微小操作机构 用于微创或无创的诊断和治疗，突
13、出灵活性和精密操作 应用特点：狭小空间操作+（小切口 or 自然腔道入口） 技术挑战：适用于人体狭小空间的微机械和MEMS理论、传感器技术,10mm,无疤痕胆囊摘除术 （法国，2008）,小型机构：手持式、patient-mounted等,10mm*75mm,手持式,Bone-mounted,太空手术机器人（切割） （美国，2005）,Praxiteles磨削机器人 （法国，2005）,SpineAssist定位机器人 （以色列，2004） (10mm75 mm，重200g),韩国全南大学：动脉微型机器人概念 （ 1 mm10 mm，2007）,日本立命馆大学：超小医用机器人模型 （10mm2
14、0 mm，重5 g，2007）,美国卡耐基梅隆大学：HeartLander （高5 mm，宽8 mm，长10 mm，2007）,面临的技术挑战和可能的技术途径,精密的微小操作机构,微机构：动力源问题，突出自主性（Autonomous unit）,视频,日本RF System Lab：Sayaka内镜胶囊 （9mm23mm，2005）,骨科机器人研究进展,自动化操作 动作精确 不怕疲劳 体积庞大，占用手术室操作空间,髋关节置换手术中磨削假体用凹腔（磨削时间25-35min）,ORTHODOC 规划工作站,RoboDoc系统 Integrated Surgical Systems 公司研制 3个部
15、分：规划工作站(OrthoDoc)、机器人本体、机器人导引与控制工作站 FDA认证,视频,研究进展,SpineAssist系统 Mazor Surgical Technologies公司研制 用于图像引导微创手术的半主动机器人设备，刚性连接到解剖体 小型化，高60mm，重240g 定位精度1mm,操作简单 可靠精确 不需要额外的操作人员 FDA认证 售价约10万美元,视频,by Joshua Davis,骨科医疗机器人前景光明 机器人手术：更安全、微创、准确 处在发展初期，仅仅是冰山一角，仍有大量工作要完成,* 血肿机化期,* 原始骨痂形成期,骨折后2-3周,骨性骨痂主要经骨膜内骨化形成，其次
16、为软骨内骨化,约需4-8周,约需8-12周完成,* 血肿形成期,* 改造塑型期,骨 折 愈 合,!,人体的骨骼系统,206块,中轴骨,附肢骨骼,颅骨,29块,躯干骨,椎骨,肋骨,胸骨,成人26块,上肢骨,下肢骨,64块（每侧32块）,锁骨，肩胛骨，肱骨，尺骨，桡骨，手骨,62块（每侧31块）,髋骨，股骨，髌骨，胫骨，腓骨，足骨,24块（每侧12块）,1块,!,（一）颅骨 skull （29） 1. 脑颅骨cranium（8） 额骨frontal bone (1)、 顶骨parietal bone(2)、 颞骨temporal bone(2)、蝶骨sphenoid bone(1)、 筛骨ethm
17、oid bone(1)、 枕骨occipital bone(1) 2. 面颅骨facial bones （15） 下颌骨mandible(1)、上颌骨maxilla(2)、犁骨vomer(1) 颧骨zygomatic bone(2)、泪骨lacrimal bone(2)、 腭骨palatine bone(2)、鼻骨nasal bone(2)、 下鼻甲inferior nasal bone(2)、舌骨hyoid bone(1) 3. 听小骨（3对）,中轴骨颅 骨Skull 23块,脑颅骨,面颅骨,脑颅骨,成对：颞骨, 顶骨,不成对：额骨, 枕骨, 蝶骨, 筛骨,颞骨,顶骨,额骨,蝶骨,枕骨,筛骨
18、,蝶骨,颅盖Calvaria ：由额骨, 枕骨和顶骨构成,!,65,颞 骨Temporal Bone,颞 骨Temporal Bone,蝶 骨 Sphenoid Bone,小翼,大翼,翼突,体,筛 骨 Ethmoid Bone,筛骨迷路,垂直板,成对：,不成对：,上颌骨, 腭骨, 颧骨, 鼻骨, 泪骨, 下鼻甲,犁骨, 下颌骨, 舌骨,上颌骨,颧骨,泪骨,鼻骨,腭骨,犁骨,下颌骨,面颅骨,15块,!,下 颌 骨,72,73,74,下鼻甲,腭骨,舌 骨 Hyoid Bone,舌骨体,小角,大角,颅底内面,颅前窝,颅中窝,颅后窝,筛板筛孔,垂体窝,视神经管,眶上裂,圆孔,卵圆孔,棘孔,破裂孔,枕骨
19、大孔,舌下神经管,颈静脉孔,颅底外面,骨腭,颧弓,下颌窝,关节结节,颈乳孔,颈动脉管外口,颈静脉窝,下颌骨,额骨,筛骨,鼻骨,泪骨,颧骨,上颌骨,筛骨垂直板,颞骨,鳞状缝,蝶骨,冠状缝,顶骨,犁骨,蝶骨,下鼻甲,骨缝 冠状缝 coronal suture：额骨与两侧顶骨连接 矢状缝 sagittal suture：两侧顶骨连接 人字缝 lambdoid suture：两侧顶骨与枕骨连接,额窦,蝶窦,鸡冠,鼻骨,冠状缝,人字缝,碟鞍,筛骨垂直板（鼻中隔）,下鼻甲,犁骨,腭骨,腭骨,犁骨,外耳门,枕骨大孔,人字缝,颞骨,乳突,茎突,颧弓,蝶骨,颧骨,下颌窝,颅囟cranial fontanelle
20、s 前囟anterior fontanelle：位于矢状缝与冠状缝相接处 后囟posterior fontanelle：位于矢状缝与人字缝相接处 蝶囟sphenoid fontanelle：顶骨前下角 乳突囟mastoid fontanelle：顶骨后下角,新生儿颅顶各骨尚未完全发育，骨缝间充满纤维组织膜，在多骨交接处，间隙的膜较大,85,86,前囟在1218个月时会闭合,前囟闭合过迟,佝偻病、克汀病和脑积水等患儿,前囟闭合过早,小头畸形患儿,前囟饱满隆起,颅内压增高,脑膜炎和脑积水等患儿,前囟凹陷,见于脱水、营养不良和极度消瘦的孩子,鼻旁窦 paranasal sinuses 是上颌骨、额骨
21、、蝶骨及筛骨内的骨腔， 位 于鼻腔周围并开口于鼻腔。 作用: 温暖和湿润空气； 使声音发生共鸣。,额窦frontal sinus 筛窦ethmoidal sinuses：筛骨迷路 蝶窦sphenoidal sinus,（二）躯干骨 （51） 1. 脊柱vertebral column，spine（26） 椎骨vertebrae(24)、骶骨sacrum (1)、 尾骨coccyx(1) 2. 胸骨sternum (1) 3. 肋骨ribs （12对） 椎骨：一体、一弓、七突起 横突 1对 棘突 1个 关节突 2对 胸廓thorax 胸骨、胸椎、肋和韧带共同围成,脊柱上端承托颅骨，下联髋骨，中附
22、肋骨，并作为胸廓、腹腔和盆腔的后壁。脊柱内部有纵形的椎管容纳脊髓。,支柱、 负重、 减震、 保护、 运动,91,俗话说：“吃猪不如吃牛，吃牛不如吃羊。”,“补钙之王”,8个月,92,脊 椎 骨,脊柱的运动,94,95,96,97,微仰状态,98,65,椎体,横突,椎弓板,椎孔,棘突,椎弓根,典型的椎骨的结构(胸椎),!,椎骨：一体、一弓、七突起,寰椎与枢椎,寰椎,枢椎,常作为记数椎骨序数的标志,隆椎,棘突特长，末端分叉，活体易触及,颈 椎 Cervical Vertebrae,横突孔,* 有横突孔,* 棘突短，末端分叉,(2-6颈椎),成人C3-7锥体上面两侧 有锥体钩，与上位锥体 构成钩椎关
23、节,胸 椎 Thoracic Vertebrae,1）心型椎体,2）棘突长，斜向后下方,腰 椎 Lumbar Vertebrae,1）椎体粗壮，呈肾型,2）棘突短、宽，水平伸向后方,骶 骨 Sacrum 尾 骨Coccyx,108,椎间盘,椎间盘是纤维软骨，位于两块椎骨的中间，起到缓冲垫的作用,!,L1-L5,109,马尾神经,L4,L5，骶骨90%,110,最小,坐前驱：250-270%,站：100%,坐：150%,111,抓举,紧急刹车,最严重,112,诊 断,腰疼 腰部活动时，特别是弯腰时疼 步态发生变化 下肢麻木（特别是小腿外侧） 肌力下降（大拇指向上翘） 足踝反射有影响,治疗办法,初
24、期：卧床4-6周，牵引，椎管打药，保暖，改变坐姿,腰部支具-长期使用肌力丢失,2）新型人工椎间盘 颈椎病已成为影响生活质量的常见病和高发病，且呈年轻化趋势（30岁以下已占11）。进口人工椎间盘产品的市场价格约10万元，远超普通人群消费水平，国产人工椎间盘尚无产品进入市场，研发国产人工颈椎间盘十分紧迫。 围绕颈椎病治疗的临床需求，突破带活性的特殊涂层的关键技术，研发具有自主知识产权人工颈椎间盘产品，建立国人颈椎间盘尺寸模型和数据库，设计能够保留运动功能的两个主要特性，完成国产人工颈椎间盘的MRI兼容性和耐磨特性验证，相关产品与技术达到国际先进水平，为相关产品进入临床实验阶段奠定基础。,114,1
25、14,术后14周,椎间融合器内填入纳米人工骨,骨性融合,术后1周,肋头,肋体,肋沟,肋 骨 Ribs,胸骨体,胸骨柄,剑 突,胸骨角,胸骨角,胸 骨 Sternum,锁切迹,!,118,Spine Assist系统 Mazor Surgical Technologies公司研制 用于图像引导微创手术的半主动机器人设备，刚性连接到解剖体 小型化，高60mm，重240g 定位精度1mm,操作简单 可靠精确 不需要额外的操作人员 FDA认证 售价约10万美元,（三）四肢骨（126） 1. 上肢骨(32x2=64) （1）上肢带骨pectoral girdle(4) 锁骨clavicle(1x2)、肩
26、胛骨scapula(1x2) （2）自由上肢骨(60) 肱骨humerus(1x2)、桡骨radius(1x2)、 尺骨ulna(1x2)、腕骨carpal bones(8x2)、 掌骨metacarpal bones(5x2)、 指骨phalanges of fingers(14x2),肩胛骨,* 肋间外肌 Intercostales Externi,位于各肋间隙的浅层 提肋助吸气,* 肋间内肌 Intercostales Interni,位于肋间内肌的深面 降肋助呼气,肋间外肌,肋间内肌,胸固有肌,胸 肌 Muscles of Thorax,!,躯干肌 Muscles of Trunk,背
27、 肌,* 斜方肌 Trapezius,* 背阔肌 Latissimus Dorsi,斜方肌,背阔肌,收缩使肩胛骨向脊柱靠拢， 上部肌束可上提肩胛骨 下部肌束使肩胛骨下降,使肱骨内收，旋内和后伸,* 竖脊肌 Erector spinae,使脊柱后伸和仰头 一侧收缩使脊柱侧屈,斜方肌,背阔肌,!,背肌的起止点,作用和神经支配,肌群,名 称,起 点,止 点,作 用,神经支配,背 浅 肌,背 深 肌,斜方肌,背阔肌,肩胛 提肌,菱形肌,上项线,枕外隆凸, 项韧带,全部胸椎 棘突,锁骨外1/3,肩峰, 肩胛冈,拉肩胛骨向中线靠 拢,上部纤维提肩胛 骨,下部纤维降肩胛骨,副神经,下6个胸椎棘突,全 部腰椎
28、棘突,髂嵴,肱骨小结节嵴,肩关节后伸, 内收,旋内,胸背神经 (C6-8),上位颈椎横突,肩胛骨上角,上提肩胛骨,下位颈椎和上位 胸椎棘突,肩胛骨内侧缘,上提和内牵 肩胛骨,肩胛背神经 (C4-6),竖脊肌,夹 肌,骶骨后面及附近, 下位椎骨的棘突, 横突,肋骨等,上位椎骨的棘突, 横突,肋骨及枕骨,伸脊柱,仰头,脊神经后支,项韧带下部,第7 颈椎棘突和上部 胸椎,颞骨乳突和第1-3 颈椎横突,单侧收缩头转向 同侧,两侧收缩头 后仰,颈神经后支,肱骨小头,冠突,桡骨,尺骨,腕骨,掌骨,指骨,肱骨,臂肌的起止点，作用和神经支配,肌 群,名 称,起 点,止 点,主 要 作 用,神 经 支 配,前
29、群,后 群,肱二 头肌,喙肱肌,肱 肌,肱三 头肌,长头：肩胛骨盂 上结节,短头：肩胛骨喙突,肩胛骨喙突,肱骨下半前面,桡骨粗隆,肱骨中部内侧,尺骨粗隆,屈肘关节 前臂旋后,肌皮神经 （C5-7）,肩关节屈，内收,屈肘关节,长头：肩胛骨盂 下结节,内侧头：桡神经 沟内下方骨面,外侧头：桡神经 沟内下方骨面,尺骨鹰嘴,伸肘关节， 助肩关节伸 及内收 （长头）,桡神经 （C5-T1）,滑车切迹,鹰嘴,冠突,桡骨头,桡骨粗隆,尺骨,桡骨,录像前臂的运动,月骨,头状骨,钩骨,三角骨,豌豆骨,腕骨,掌骨,指骨,近节指骨,中节指骨,远节指骨,小多角骨,手舟骨,大多角骨,拇指腕掌关节，是唯一的鞍状关节,2
30、. 下肢骨(31x2=62) （1）下肢带骨pelvic girdle(2) 髋骨coxal bone,hip bone(1x2) （2）自由下肢骨(60) 股骨femur(1x2)、髌骨patella(1x2)、 胫骨tibia(1x2)、腓骨fibula(1x2)、 跗骨tarsal bones(7x2)、 跖骨metatarsal bones(5x2)、 趾骨phalanges of toes(14x2),骨盆 pelvis 由左右髋骨和骶、尾骨以及其间的连结构成 假骨盆false pelvis，又称大骨盆 由界线上方的髂骨翼和骶骨构成 真骨盆true pelvis，又称小骨盆 是大骨盆
31、向下延伸的骨性狭窄部,133,1. 女性的髂骨比男性的张的更开，因此女性的臀部较宽。 2. 女性的髂棘和坐骨结节之间的间距更宽。 3. 女性的真骨盆的入口与出口更宽。 4. 女性的骨盆腔更浅，而男性的骨盆腔为漏斗形。 5. 女性的骨骼较轻较薄。 6. 女性的耻骨弓（耻骨联合处的角度）更大。 另外，男性的骨盆更大、更重，并且肌肉的附着点更大。,性别差异,134,由两侧的耻骨联合面藉纤维软骨连接而成,妊娠后，由于雌激素水平增高，受雌激素的影响，再加上子宫重力增加，使耻骨联合关节及韧带松弛，有时甚至自发性分离而产生疼痛。,耻骨联合,坐骨结节,尾骨,髋骨,髂骨,耻骨,外踝,跟骨,髌骨,胫骨,腓骨,跗骨
32、,趾骨,跖骨,股骨,髋肌的起止点，作用和神经支配,肌 群,名 称,起 点,止 点,主 要 作 用,神经支配,前 群,后 群,浅层,中 层,深 层,髂腰肌,髂肌,腰大肌,髂窝,腰椎体侧面 和横突,股骨小转子,髋关节前屈和旋外， 下肢固定时，使 躯干和骨盆前屈,腰丛神经,阔筋膜张肌,髂前上棘,经髂胫束至 胫骨外侧髁,紧张阔筋膜， 屈髋关节,臀上神经 （L1-S4）,臀大肌,髂骨翼外面和 骶骨背面,臀肌粗隆， 髂胫束,髋关节伸及旋外,臀下神经 （L2-S4）,臀中肌,髂骨翼外面,股骨大转子,髋关节外展，内旋 和旋外,臀上神经,梨状肌,骶骨前面骶前 孔外侧,髋关节外展，旋外,骶丛分支,闭孔内肌,闭孔膜
33、内面及其 周围骨面,股骨转子窝,股方肌,坐骨结节,转子间嵴,髋关节旋外,骶丛分支,臀小肌,髂骨翼外面,股骨大转子,髋关节外展，内旋 和旋外,臀上神经,闭孔外肌,闭孔膜外面及其 周围骨面,股骨转子窝,髋关节旋外,闭孔神经 （L2-4）,大转子,小转子,粗线,颈,头,外上髁,内上髁,内侧髁,外侧髁,髌面,缝匠肌Sartorius,屈大腿，屈膝 关节，使已屈 的膝关节旋内。,股四头肌Quadriceps Femoris （屈髋伸膝）,缝匠肌,股直肌,股外侧肌,股内侧肌,股中间肌,膝 关 节,股直肌 股内侧肌 股外侧肌 股中间肌,前,!,大腿肌的起止点，作用和神经支配,肌 群,名 称,起 点,止 点,
34、主 要 作 用,神经支配,前 群,内 侧 群,后 群,浅 层,深 层,缝匠肌,髂前上棘,胫骨上端内侧面,屈髋关节，屈膝 关节，使已屈的 膝关节旋内,股神经 （L2-4）,股四头肌,髂前下棘，股骨粗 线内外侧唇，股骨 体的前面,经髌骨及髌韧带 止于胫骨粗隆,屈髋关节， 伸膝关节,耻骨肌,长收肌,耻骨支，坐骨 支前面,股骨耻骨肌线,股骨粗线,股薄肌,胫骨上端内侧面,短收肌,股骨粗线,髋关节内收， 旋外,股神经，闭 孔神经（L2-4）,大收肌,耻骨支，坐骨支，坐骨结节,股骨粗线和 收肌结节,闭孔神经,股二头肌,长头：坐骨结节 短头：股骨粗线,腓骨头,伸髋关节，曲膝 关节并微旋外,半腱肌,坐骨结节,胫
35、骨上端内侧面,胫骨内侧髁后面,伸髋关节，曲膝 关节并微旋内,坐骨神经 （L4-S2）,半膜肌,大转子,小转子,粗线,颈,头,外上髁,内上髁,内侧髁,外侧髁,髌面,外侧髁,内侧髁,胫骨粗隆,内踝,外踝,胫骨,腓骨,前缘,142,再生骨更具仿生性,弓,144,145,人体下落过程中弓的变化,内纵弓变形明显,松质骨,测骨质疏松,分配力，传导力,1,2,3,4,5,应力骨折 疲劳骨折,战神阿瑞斯 唯一弱点就是足踝， 后来被人射中， 倒地而死 特洛伊木马里面有介绍,149,？ 高跟鞋与足踝损伤,现场处理： 伤后立即用拇指指腹压迫痛点。 及早进行强迫内外翻试验和前抽屉试验检查，以确定韧带是否断裂。 冰敷患
36、部或绷带加压包扎，把踝关节固定于受伤韧带相对松弛位。,151,三、骨连结 Joints,（一）直接连结,（二） 间接连结 又称关节articulation、滑膜关节synovial joint 是骨连结的最高分化形式。以相对骨面间互相分离，具有充以滑液的腔隙，仅借其周围的结缔组织相连结，具有较大的活动性。,1.关节的基本构造 关节面articular surface：关节头、关节窝（关节软骨） 关节囊articular capsule：纤维膜、滑膜（产生滑液） 关节腔articular cavity：含有少量滑液，负压 2. 关节的辅助结构 韧带ligament 关节盘和关节唇articula
37、r disc and articular labrum 滑膜襞和滑膜囊synovial fold and synovial vbursa,关节面Articular Surface,关节头 关节窝,关节囊Articular Capsule,纤维膜 滑膜,关节腔Articular Cavity,典型的关节结构,!,肩 关 节,肱骨头,关节盂,灵活性,肘 关 节,肱尺关节,肱桡关节,桡尺近侧关节,髋 关 节,髋臼,股骨头,膝 关 节,!,膝 关 节,163,前交叉韧带断裂,165,166,4.关节的分类 单轴关节：屈戍关节 hinge joint，又称滑车关节 车轴关节 trochoid joint
38、 or pivot joint 双轴关节：椭圆关节 ellipsoidal joint 鞍状关节 sellar joint or saddle joint 多轴关节：髁状(杵臼)关节condyloid joint 球窝关节 ball-and-socket joint or spheroidal joint 滑动关节gliding joint(平面关节 plane joint),指间关节。肘关节和膝关节是有所改进的屈戌关节,寰枢正中关节、桡尺近侧关节,桡腕关节,拇指腕掌关节,如掌指关节，亦属球窝关节，因其副侧韧带较强，旋转运动受限,肩关节,跗跖关节,168,影响骨骼健康的因素,170,20世纪9
39、0年代开始,降低导致骨骼脆弱的细胞活力，从而降低骨骼变脆造成的骨折,12777名55岁或以上的妇女,59人被诊断出是疲劳骨折，其中78%的人使用了双膦酸盐,171,骨质疏松症与低血钠症并不存在关联，所以目前无法解释为何盐分水平过低会增加中老年人摔跤和发生骨折的风险,173,生长因子,电磁场 热处理 超声 激光,机械应力,骨组织工程研究,医用材料(Biomedical materials),重点产品方向 (Product/Project planning),（一）医用材料,1）可注射骨修复材料及产品 我国现有骨质疏松症患者超过8000万，2050年将激增至2亿左右。目前美国Wright生产的可注
40、射硫酸钙基MIIG产品在我国终端售价每剂高达6000余元；此外，可注射磷酸钙材料还可用于骨折固定、髓腔内固定、牙周骨缺损修复等用途。 围绕临床微创治疗用可注射、可降解骨修复材料需求，突破新型可吸收骨科植入材料降解速度控制关键技术，研发能在体内原位成型、具有良好的力学性能、生物降解性和诱导成骨性能的可注射材料，达到国际先进水平，为建立产品中试生产线奠定基础。,176,实际测得其凝固时间19士0.36min，抗压强度是76.92士0.2Mpa。,满足实际临床手术操作中对于骨水泥凝固时间的要求530min,177,可注射CPC 自行固化,178,178,术后14周,纳米人工骨块,骨性融合,术后1周,
41、179,无注射材料,注射骨材料组,180,Critical-size Porous -TCP scaffold,181,3ml/min 100,6ml/min 100,Histological investigation,9ml/min 100,182,183,2008 European Journal of Orthodontics,MBT直丝弓矫正,184,戴上后牙齿将准确的向设计好的方向移动,1、定位精准：通过计算机三维图像技术模拟牙齿移动过程，制成矫治器，戴上后牙齿将准确的向设计好的方向移动、矫正完全达到预期的理想效果。 2、美观：矫治器透明而轻薄，几乎完全隐形。在别人毫无察觉之中完成
42、牙齿矫正，解决患者对矫正牙齿时的美观顾虑。 3、舒适：没有传统意义上的托槽、钢丝等矫正装置，矫正过程不再痛苦。 4、方便：可自行摘戴，不影响社交、进食等。复诊次数少，节约您的宝贵时间。 5、清洁：口腔卫生容易维护，不必担心牙龈炎、牙齿脱矿、变色等问题。,口腔保健与国民生活质量息息相关。我国牙缺损和牙缺失患者高达34亿人，口腔医用材料的需求正在高速增长。我国每年口腔诊疗所需的相关材料、设备、器械等行业的市场价值在1000亿以上，但高端产品仍依赖进口。 围绕口腔牙齿修复需求，突破集成桩核体的一体化加工的关键技术，研发符合国人生理和解剖特点的新型弹性模量匹配的一体化纤维桩核产品，达到国际先进水平，为实现进口替代奠定基础。,口腔植入材料,186,187,需氧菌 厌氧菌 兼性厌氧菌,乳酸杆菌,龋病的元凶,龋齿的图片,变形链球菌,撕开了牙齿的坚硬外壳牙釉质，形成浅洞,188,189,谢 谢！,
