1、单级蜗轮蜗杆减速器精度设计XXX装配图1：1WGFMnMnHT2122蜗杆减速器123456789101112141516172023242526272832333435363738394041293031131819技术要求输入功率输入功率 入轴转速入轴转速 传动比传动比效率效率精度等级精度等级1.2361400150.788c GB10089-1988蜗轮蜗杆减速器的特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速化，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。此蜗轮蜗杆减速器用于带式运输机。电动机带动涡轮转动，涡轮和蜗杆啮合涡轮将运动传递到输送带，带
2、传动具有结构简单，过载保护的特点。图1 传动装置简图1电动机 2、4联轴器 3级蜗轮蜗杆减速器5传动滚筒 6输送带涡轮涡轮的前端和联轴器联轴器配合当采用基孔制基孔制，因为联轴器是标准件，所以采用基孔制配合。联轴器内径公差带与轴公差带构成配合时，在一般基孔制属过渡配合的公差代号将变为过盈配合属过渡配合的公差代号将变为过盈配合，如k5、k6、m5、m6、n6等，但过盈量不大；当轴承内径公差代与h5、h6、g5、g6等构成配合时，不在是间隙而成为过盈配合。轴承和箱体的配合采用基轴制配合。由于涡轮蜗杆传动涡杆受较大的轴向力，所以采用两个方向相方向相反反的圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承，轴向力可以相互抵消，在
3、设计中消除了轴向力的影响。端盖和箱体的配合属于非重要配合，所以配合精度要低一些，在满足，配合类型可以采用非基孔基轴制配合非基孔基轴制配合。为了达到良好的密封作用，在端盖和蜗杆轴配合的地方有密封圈，所以端盖外圈和箱体采用基孔制配合。注意到涡轮处属于剖分式外壳涡轮处属于剖分式外壳，如果外壳孔和轴承配合的较紧，会使轴承外圈产生椭圆变形，因此应该采用较松的配合。蜗杆轴处是整体式外壳，所以轴承和和箱体的配合可以选用相对较紧的配合。涡轮123A技术条件技术条件轮缘与轮心装配后切齿。轮缘与轮心装配后切齿。年 月 日蜗轮蜗轮共 张 第1第1-86-86轮心轮心螺栓螺栓轮缘轮缘8.8级8.8级均布其其端面模数端
4、面模数齿数齿形角齿形角配偶蜗杆蜗杆型式蜗杆型式阿基米德阿基米德头数头数螺线方向螺线方向导程角导程角件号件号周节累计公差周节累计公差齿圈径向跳动齿圈径向跳动周节极限偏差周节极限偏差齿形公差齿形公差轴交角极限偏差轴交角极限偏差蜗轮齿厚偏差蜗轮齿厚偏差精度等级精度等级右涡轮主视图123A涡轮明细表英英释义涡轮主要参数计算确定涡轮的精度确定涡轮的精度由蜗杆的端面模数由蜗杆的端面模数m1=4mm,分度圆直径分度圆直径d1=40mm,得齿顶圆直径得齿顶圆直径da1=di+2m1=48mm,涡轮涡轮mt=4,Z2=30得得d2=Z2mt=120mm中心距中心距a=(120+40)/2=80mm确定蜗杆的公差
5、等级及极限偏差确定蜗杆的公差等级及极限偏差查由机械工业出版社出版的公差与配合实查由机械工业出版社出版的公差与配合实用手册，第二版表用手册，第二版表8-25，公差等级应为，公差等级应为9级级，考虑到涡轮蜗杆主要以传递动力为主，所，考虑到涡轮蜗杆主要以传递动力为主，所以将精度等级改为以将精度等级改为8级。级。122221400n93.3/min150.586/60 1000nrid nvm s英英释义根据模数为根据模数为4精度为精度为8查由机械工业出版社出查由机械工业出版社出版的版的公差与配合实用手册，第二版公差与配合实用手册，第二版的表的表8-13得蜗杆轴向齿距极限偏差得蜗杆轴向齿距极限偏差蜗杆
6、齿距累积偏差蜗杆齿距累积偏差蜗杆齿形公差蜗杆齿形公差根据分度圆直径为根据分度圆直径为48mm，模数为，模数为4，蜗杆，蜗杆齿槽径向跳动误差齿槽径向跳动误差有传动中心距有传动中心距a=805080，侧隙种类，侧隙种类c类类，查表，查表8-27得传动最小法向间隙得传动最小法向间隙f20 mpx pxl34 mf132 mff23 mrfmin7m4nj涡轮主要参数计算英英释义取齿形角取齿形角 则则 并由表并由表8-29差得齿厚上偏差的误差补偿部分差得齿厚上偏差的误差补偿部分于是由齿厚上偏差公式于是由齿厚上偏差公式查表查表8-28得齿厚公差得齿厚公差齿厚下偏差齿厚下偏差确定涡轮的公差及极限偏差确定涡
7、轮的公差及极限偏差按切向综合偏差公式按切向综合偏差公式计算风度圆弧长计算风度圆弧长20n200.93969n 7m5SE1min(j/cos5m)1 4SSnnSEE 171 msT11122m5SiSSSEET 2iPfFFf2/218.84tLm Zmm涡轮主要参数计算英英释义查表查表8-15得涡轮齿距累积公差得涡轮齿距累积公差查表查表8-20得齿形公差得齿形公差计算的切向综合公差计算的切向综合公差 查表查表8-17得径向综合公差得径向综合公差查表查表8-16得齿圈远跳动公差得齿圈远跳动公差查表查表8-19齿距极限偏差齿距极限偏差齿形公差齿形公差一齿切向综合偏差一齿切向综合偏差 220 m
8、ff32 mpF252 miPfFFfm90iF63 mrF25 mptf 220 mff20.6m()27iptfFff涡轮主要参数计算英英释义查表查表8-18一齿径向综合偏差一齿径向综合偏差查表查表8-30得齿厚公差得齿厚公差由齿厚上公差由齿厚上公差 计算得齿厚极限偏差计算得齿厚极限偏差确定传动的公差或极限偏差确定传动的公差或极限偏差查表查表8-21得接触斑点接触面积百分比得接触斑点接触面积百分比沿齿高不小于沿齿高不小于55%，沿齿长不小于，沿齿长不小于50%且解且解除斑点痕迹应偏于啮出端，但不允许在齿顶除斑点痕迹应偏于啮出端，但不允许在齿顶和啮入啮出端的棱边接触。和啮入啮出端的棱边接触。
9、查表查表8-22得中心距极限偏差得中心距极限偏差查表查表8-24中心平面极限偏差中心平面极限偏差查表查表8-23轴交角极限偏差轴交角极限偏差m36if21 3m0ST22213m0SiSSSEET 20SSE涡轮主要参数计算m37af m30 xf m19f 英英释义涡轮主要参数计算加工时中心距极限偏差加工时中心距极限偏差中间平面极限偏差中间平面极限偏差确定齿坯的形状公差及表面粗糙度确定齿坯的形状公差及表面粗糙度查表查表8-31得涡轮蜗杆的齿坯尺寸和形状公差等得涡轮蜗杆的齿坯尺寸和形状公差等级为：孔的尺寸公差为级为：孔的尺寸公差为IT7，形状公差为，形状公差为IT6；轴的尺寸公差为轴的尺寸公差
10、为IT6，形状公差为，形状公差为IT5，齿顶圆，齿顶圆直径的公差为直径的公差为IT8查表查表8-32得齿坯基准径向和端面的跳动误差为得齿坯基准径向和端面的跳动误差为查表查表10.11，齿面粗糙度最大值为，齿面粗糙度最大值为1.25查表查表10.12，齿坯内孔，齿坯内孔1.25，端面，端面2.5，顶圆，顶圆3.2，其余表面粗糙度为，其余表面粗糙度为12.5。未注尺寸公差等级和未注几何公差等级分未注尺寸公差等级和未注几何公差等级分别按别按GB/T1804-f 和和GB/T1184-K给出。给出。18 m0(370.75)m28af 0(30 0.75)m23xf 涡轮轴()()涡轮轴涡轮轴涡轮轴上
11、的两个 的轴径和圆锥滚子轴承配合，的轴径和涡轮配合，的轴径和密封圈配合，的轴径和外接齿轮配合。考虑到该轴转速不高，但轴上有轴向力，故采用一对0级 圆锥滚子轴承。输入转矩输出转矩轴向力圆周力径向力 3033272530206(30 62 16)dDB01195509550 1.2368.4N m1400PTn218.4 15 0.7899.45TTiN m1213122 8.442040 10atTFFNd221222 99.4516570.120taTFFNd212tg1657 tg20603rrtFFFN将以上参数输入机械设计手册软件版得到当量动载荷723.6PN轴承的基本额定动载荷1905.084CN/0.380.15P C 确定几何精度确定表面粗糙度配合精度设计-涡杆的配合涡杆的配合涡轮轴的配合345345Thanks for listening
