1、联动钻机培训中煤科工集团重庆研究院2016年2月目 录一、钻机介绍(新机型、新系统)二、主要液压元件三、钻机的压力调节四、常见故障判断及处理手动换向阀进退油缸解锁/锁定手动换向阀卡盘联动/单动手动换向阀夹持器联动/单动手动换向阀卡盘夹紧/保持/松开手动换向阀进退杆液控换向阀夹持器、卡盘夹紧和松开油路换向溢流阀推进速度调节梭阀实现旋转，进退与夹持器、卡盘联动多路阀各执行机构供油1 ZYW-3000/60001 ZYW-3000/6000型钻机型钻机-操作台操作台一、钻机介绍一、钻机介绍电动机双联柱塞泵吸油粗滤器油箱冷却器空气滤清器精滤油器一、钻机介绍一、钻机介绍调节手轮调节手轮大泵排量调节（大泵
2、排量调节（顺时针旋转排量增大顺时针旋转排量增大）2 ZYW-3000/60002 ZYW-3000/6000型钻机型钻机-串泵泵站串泵泵站3 ZYW-3000/60003 ZYW-3000/6000型钻机型钻机-主机部分主机部分一、钻机介绍一、钻机介绍动力头拖板机架底架调斜油缸夹持器导向套马达排量调节（马达排量调节（顺时针旋转排量增大顺时针旋转排量增大）一、钻机介绍一、钻机介绍4 ZYW-3000/60004 ZYW-3000/6000型钻机型钻机-系统部分系统部分一、钻机介绍一、钻机介绍马达正转联动供油马达正转联动供油马达反转联动供油马达反转联动供油一、钻机介绍一、钻机介绍4 ZYW-300
3、0/60004 ZYW-3000/6000型钻机型钻机-系统部分系统部分快速进杆联动供油：推进前进（快速进杆联动供油：推进前进（卡盘夹紧卡盘夹紧-夹持器松开夹持器松开）一、钻机介绍一、钻机介绍4 ZYW-3000/60004 ZYW-3000/6000型钻机型钻机-系统部分系统部分一、钻机介绍一、钻机介绍快速进杆联动供油：推进后退（快速进杆联动供油：推进后退（卡盘松开卡盘松开-夹持器夹紧夹持器夹紧）4 ZYW-3000/60004 ZYW-3000/6000型钻机型钻机-系统部分系统部分快速退杆联动供油：推进前进（快速退杆联动供油：推进前进（卡盘松开卡盘松开-夹持器夹紧夹持器夹紧）一、钻机介绍
4、一、钻机介绍4 ZYW-3000/60004 ZYW-3000/6000型钻机型钻机-系统部分系统部分一、钻机介绍一、钻机介绍快速退杆联动供油：推进后退（快速退杆联动供油：推进后退（卡盘夹紧卡盘夹紧-夹持器松开夹持器松开）4 ZYW-3000/60004 ZYW-3000/6000型钻机型钻机-系统部分系统部分钻进时供油：钻进时供油：旋转和推进旋转和推进压力油在梭阀处比较压力油在梭阀处比较一、钻机介绍一、钻机介绍4 ZYW-3000/60004 ZYW-3000/6000型钻机型钻机-系统部分系统部分顺序阀保证系统背压（顺序阀保证系统背压（7-8MPa）一、钻机介绍一、钻机介绍顺序阀顺序阀4
5、ZYW-3000/60004 ZYW-3000/6000型钻机型钻机-系统部分系统部分进退油缸解锁阀进退杆换向阀卡盘功能选择夹持器功能选择夹持器松开压力液控换向阀顺序阀推进溢流阀联动梭阀联动单向阀一、钻机介绍一、钻机介绍2 ZYW-32002 ZYW-3200型钻机型钻机-集成式操作台集成式操作台一、钻机介绍一、钻机介绍abc1243马达正转联动供油马达正转联动供油松开松开夹紧夹紧3 ZYW-32003 ZYW-3200型钻机型钻机-系统部分系统部分一、钻机介绍一、钻机介绍夹紧夹紧夹紧夹紧3 ZYW-32003 ZYW-3200型钻机型钻机-系统部分系统部分马达反转联动供油马达反转联动供油一、
6、钻机介绍一、钻机介绍松开松开夹紧夹紧3 ZYW-32003 ZYW-3200型钻机型钻机-系统部分系统部分快速进杆联动供油：推进前进（快速进杆联动供油：推进前进（卡盘夹紧卡盘夹紧-夹持器松开夹持器松开）一、钻机介绍一、钻机介绍夹紧夹紧松开松开快速进杆联动供油：推进后退（快速进杆联动供油：推进后退（卡盘松开卡盘松开-夹持器夹紧夹持器夹紧）3 ZYW-32003 ZYW-3200型钻机型钻机-系统部分系统部分一、钻机介绍一、钻机介绍夹紧夹紧松开松开3 ZYW-32003 ZYW-3200型钻机型钻机-系统部分系统部分快速退杆联动供油：推进前进（快速退杆联动供油：推进前进（卡盘松开卡盘松开-夹持器夹
7、紧夹持器夹紧）一、钻机介绍一、钻机介绍松开松开夹紧夹紧3 ZYW-32003 ZYW-3200型钻机型钻机-系统部分系统部分快速退杆联动供油：推进后退（快速退杆联动供油：推进后退（卡盘夹紧卡盘夹紧-夹持器松开夹持器松开）一、钻机介绍一、钻机介绍钻进时供油：钻进时供油：旋转和推进旋转和推进压力油在梭阀处比较压力油在梭阀处比较3 ZYW-32003 ZYW-3200型钻机型钻机-系统部分系统部分一、钻机介绍一、钻机介绍松开松开夹紧夹紧顺序阀顺序阀顺序阀顺序阀老老3000系统系统 新新3200系统系统 顺序阀用途：1、确保卡盘的供油压力卡盘的供油压力（旧系统）；联动时确保夹持器和卡盘夹持器和卡盘的供
8、油压力（新系统）；2、单动时为夹持器和卡盘提供压力油（新系统）；3 3 卡盘保压比较卡盘保压比较-系统部分系统部分一、钻机介绍一、钻机介绍该钻机为库存改造型，可以实现全方位施工该钻机为库存改造型，可以实现全方位施工；大泵行走方案，速度明显加快；大泵行走方案，速度明显加快；LD6000ZYWLQ00(GZ)全方位履带钻机全方位履带钻机LD2000/3200/4000ZYWL00II(DX)履带钻机履带钻机平煤集团和铁法矿共销售6台 整体式履带车，使用最新提升套机构，可实现水平开孔高度全液压调节、090倾角全液压调节以及0360方位角全液压调节。LD4000ZYWLS00(HNDZ1)淮淮南南分体
9、钻机分体钻机 解决现钻机上支撑加长杆安装困难的问题，采用上支撑油缸内嵌式设计的支撑解决现钻机上支撑加长杆安装困难的问题，采用上支撑油缸内嵌式设计的支撑旋转，在旋转，在3m巷道高度的巷道可不需要支撑加长杆。巷道高度的巷道可不需要支撑加长杆。大泵行走方案。大泵行走方案。3200/4000高转速动力头高转速动力头 动力头采用双马达驱动，降低单个马达的功率和转速，能很好的延长马达的寿命，箱体接冲洗阀进行强制冷却；正在进行实验。动力头采用双马达驱动，降低了单个马达的功率和转速，能很好的延长马达的寿命。箱体接冲洗阀冲洗阀进行强制冷却。实验时，平衡温度5252左右。ZYW-2000G钻机钻机双马达动力头普通
10、2000型机架/底架改进拖板ZYW-2000G钻机钻机冲洗阀强制冷却冲洗阀强制冷却仅需更换拖板仅需更换拖板双马达双马达 该钻机采用方位360回转、倾角90调节与主机垂直升降功能，满足任意方位角度的钻孔要求。更能够适应多工况钻孔要求，简化了矿方钻孔操作程序。LD2000/3200/4000ZYWLQ(SZ1)全方位钻机全方位钻机ZYWL-4000S履带钻机（老式、淮南定制）履带钻机（老式、淮南定制）副履带车副履带车主履带车主履带车 主副履带超窄超窄底盘底盘设计设计，通过能力极强；更灵活的倾角倾角（9090）、方位角（方位角（360360）调节；可提升、可平移式机架；主车防侧翻功能。ZYWL-40
11、00S型钻机型钻机-系统部分（原）系统部分（原）操作台系统操作台系统锚固系统锚固系统副车行走系统副车行走系统主车行走主车行走/调斜系统调斜系统泵站泵站ZYWL-4000S型钻机型钻机-系统部分（系统部分（淮南定淮南定制制）操作台系统操作台系统锚固锚固/调斜系统调斜系统分流阀分流阀行走系统行走系统标准大泵行走方案标准大泵行走方案301A液控联动系统液控联动系统ZYWL-4000SYZYWL-4000SY自动钻机自动钻机钻机组成钻机主要由主履带车、副履带车和无线操作台组成。主履带车搭载钻机主机，包括自动上下钻杆装置、动力头、机架、双夹持器、底架等。副履带车搭载动力系统和电液控制系统。p 钻机采用双
12、履带式结构，单个履带车体积小，适用范围广，同时还具备自自行走能力搬迁方便。行走能力搬迁方便。p 配备全自动控制模块，实现钻孔全过程自动化钻孔全过程自动化。p 配备电控箱，接受并响应遥控手柄的信号，控制钻机；接受并处理传感器信号，根据程序完成自动控制，可远控、近控，操控简单可远控、近控，操控简单。p 电控系统采用了模块化设计，根据需要加装不同的配件可以升级成井下远距离自动控制钻机或地面远距离自动控制钻机。钻机主要特点ZYWL-4000SYZYWL-4000SY自动钻机自动钻机主履带车双夹持器动力头提升底架机架自动上下钻杆装置回转减速器辅助提升地锚回转支撑ZYWL-4000SYZYWL-4000S
13、Y自动钻机自动钻机主履带车ZYWL-4000SYZYWL-4000SY自动钻机自动钻机副履带车管路集成电控箱油箱冷却器电机串泵ZYWL-4000SYZYWL-4000SY自动钻机自动钻机p 配备额定功率为55KW的电机，额定电压为380/660/1140 V,满足动力需求；采用进口萨奥F74B+J45B的串泵组成形式，排量为074/45ml/r，大小串泵的出油调定压力为28Mpa。p 油箱有效容积为245L。p 配备电控箱，接受并响应遥控手柄的信号，控制钻机；接受并处理传感器信号，根据程序完成自动控制。p 配备管路集成架，显示压力情况，集成阀块，便于安装维修。副履带车技术特点ZYWL-4000
14、SYZYWL-4000SY自动钻机自动钻机自动钻机（双夹持器）上下钻杆流程上上钻钻杆杆动力头退至最后机械手送钻杆进后夹持器正转推进联接钻杆退回机械手，正常打钻1234下下钻钻杆杆动力头退至最后前后夹持器工作松开丝扣反转后退松开前中钻杆后夹持器加紧，反转后退松开中后钻杆机械手取出中钻杆进钻杆箱12345ZYWL-4000SYZYWL-4000SY自动钻机自动钻机ZY-650 全范围自动上下钻杆装置 采用钻杆箱与机械手组合结构，标准钻杆长800mm，存储量可定制；机械手关节采用带自锁的蜗轮蜗杆回转器，倾角可调范围0-90；机械手倾角调节采用机械定位，简单准确。ZYWL-4000SYZYWL-400
15、0SY自动钻机自动钻机ZY-650双夹持器双夹持器 与机械手配合自动上下钻杆，无需人工操作；与机械手配合自动上下钻杆，无需人工操作；前夹持器负责导向以及前后钻杆卸扣，后夹持器负责与机械手配合前夹持器负责导向以及前后钻杆卸扣，后夹持器负责与机械手配合夹紧钻杆；夹紧钻杆；具有良好的导向作用。具有良好的导向作用。前夹持器后夹持器摆动油缸夹紧油缸ZYWL-4000SYZYWL-4000SY自动钻机自动钻机液压系统所有的打钻作业控制系统均采用进口多路阀及泵（萨奥），并均采用负载敏感控制，较以前节能65%以上，大大提高系统可靠性。打钻作业部件采用全电控比例多路阀进行控制，机械手实现全自动上下钻杆，动力头配
16、合推进油缸实现全自动装扣、卸扣及打钻。阀组操作台阀组操作台泵站泵站ZYWL-4000SYZYWL-4000SY自动钻机自动钻机ZY-650液压控制系统液压控制系统动力头旋转动力头旋转自动控制系自动控制系统：统：通过通过PVG32PVG32电控比电控比例多路阀对例多路阀对动力头进行动力头进行控制，实现控制，实现无级调速。无级调速。机架姿态调整系统：机架姿态调整系统：手手动控制多路阀实现机架姿态动控制多路阀实现机架姿态调节调节ZYWL-4000SYZYWL-4000SY自动钻机自动钻机ZY-650液压控制系统液压控制系统旋转、推进控制方式改变旋转、推进控制方式改变ZYWL-4000SYZYWL-4
17、000SY自动钻机自动钻机 为提高钻机效率，上杆和钻进采用既可手动也可自动的方式，卸钻采用手动方式。操作台集成在泵站上，钻进操作时可通过泵站控制柜操作，也可实现50米内的远距离无线操作。ZYW-4000YZYW-4000Y半自动钻机半自动钻机p 我院常用的液压泵：液压泵定量泵齿轮泵外啮合式内啮合式柱塞泵轴向柱塞式径向柱塞式变量泵柱塞泵轴向柱塞式径向柱塞式二、钻机液压元件二、钻机液压元件泵泵液压泵只有满足以下几个条件才能够正常工作：结构上，必须有若干个容积可变的密封工作腔；工作中所有工作腔都能够由小到大，由大到小连续地变化；必须保证吸油和排油严格分开，即要有配油机构。变量泵，变量泵，常用于中高压
18、系统流量脉动小、容积效率高、使用寿命较高、震动及噪声较小吸油能力差，对油液清洁度要求高，抗污染能力弱二、钻机液压元件二、钻机液压元件泵泵恒压阀恒压阀恒流阀恒流阀恒压阀恒压阀变量调节手轮变量调节手轮 斜盘泵 斜轴泵u 柱塞泵的特点：柱塞泵的特点：二、钻机液压元件二、钻机液压元件泵泵斜盘变量机构压盘缸体滑靴配油盘传动轴p典型结构柱塞a.滑靴被拉掉，柱塞磨损严重b.回程盘出现裂纹c.阀盘磨损严重二、钻机液压元件二、钻机液压元件泵泵p 斜盘式柱塞泵拆解油液污染严重；吸油不畅；泵体泄漏油回油不畅；吸油管路刚性连接导致泵振动大，损坏泵体。节流阀节流阀控制阀芯控制阀芯p 柱塞泵柱塞泵（1）变量泵 变量输出，
19、泵的排量随节流阀开口大小改变而改变（2）恒压泵 未到设定压力时，泵输出流量不变；到达设定压力时，泵的排量变为零（3）恒压变量泵 具有以上两种功能ZYW系列钻机所用的泵均为斜盘泵，大泵为恒压变量泵，小泵为恒压泵二、钻机液压元件二、钻机液压元件泵泵 马达是将液压能转换为机械能，其作用与液压泵相反。一般分为高速马达和低速马达（500rpm）。二、钻机液压元件二、钻机液压元件马达马达1 1 摆线马达摆线马达（1）排量高，低速大扭矩；体积小，重量轻；（2）转动惯性小，带负载下起动性能较好；（3）泄漏量较大；使用压力不高。泄油泄油型号M2210C02A0B0000AZYS850 钻机用M2210C02A0
20、B0000A最高使用压力20.5MPa；最高速度470r/min；2 2 柱塞马达柱塞马达（1）排量相对较低，输出扭矩比齿轮马达等大；（2）转速高（约3000r/min）,容积效率高；（3）使用压力高（可达35MPa）。二、钻机液压元件二、钻机液压元件马达马达常用泵（马达）代号：A(L)2F-定量泵（马达）；A6V-变量马达；A7V-变量泵。轴向柱塞马达工作原理倾角螺钉限制了最小排量，倾角螺钉限制了最小排量，即限制了最高转速！即限制了最高转速！螺钉越紧，马达最高转速越低！螺钉越紧，马达最高转速越低！3 3 液压油缸液压油缸1 1）常用液压缸分类）常用液压缸分类二、钻机液压元件二、钻机液压元件油
21、缸油缸1 1 单向阀单向阀二、钻机液压元件二、钻机液压元件液压阀液压阀RVP8-10B/常用型号：常用型号：S10A22B S8A22B 功能：防止油液倒油功能：防止油液倒油2 2 溢流阀溢流阀二、钻机液压元件二、钻机液压元件液压阀液压阀常用型号：常用型号：YF-B10K、YF-B10H功能：功能：1.定压作用（定量泵）定压作用（定量泵）;2.安全作用（变量泵）安全作用（变量泵）千万不千万不能堵塞能堵塞二、钻机液压元件二、钻机液压元件液压阀液压阀3 3 顺序阀（直动式）顺序阀（直动式）P1P1*AA弹簧力，顺序阀开启，弹簧力，顺序阀开启，P P到到B B畅通；畅通；阀开启前阀开启前P1P1的最
22、大值为设定压力的最大值为设定压力PnPn；P2P2最决于负载；最决于负载；P2PnP2Pn，P1=P2P1=P2；P2PnP2Pn时，时，P1=PP1=P二、钻机液压元件二、钻机液压元件液压阀液压阀DZ6DP2-50B/210Y（联动4000标准型）DZ6DP2-50B/75Y（淮南定制）3 3 顺序阀（直动式）顺序阀（直动式）DZ6DP1-50B/210YM（老系统）二、钻机液压元件二、钻机液压元件液压阀液压阀4 4 减压阀（直动式三通减压阀）减压阀（直动式三通减压阀）DR6DP2-50B/150Y常开，调压螺钉越紧，出口压力越大常开，调压螺钉越紧，出口压力越大二、钻机液压元件二、钻机液压元
23、件液压阀液压阀5 5 溢流阀、顺序阀和减压阀的区别溢流阀、顺序阀和减压阀的区别常闭、常闭、A口接执行元件口接执行元件常开、常开、A口接执行元件口接执行元件常闭、常闭、A口接油箱口接油箱二、钻机液压元件二、钻机液压元件液压阀液压阀6 6 手动换向阀手动换向阀夹卡持器夹卡持器卡盘或夹卡持器卡盘或夹卡持器卡盘或夹卡持器卡盘或夹卡持器卡盘或夹卡持器卡盘或夹卡持器手动换向阀手动换向阀减压阀减压阀顺序阀顺序阀推进调压溢流阀推进调压溢流阀例：例：4WMM10D-L40/F4WMM10D-L40/F 二、钻机液压元件二、钻机液压元件液压阀液压阀6 6 手动换向阀手动换向阀例：例：4WH10C204WH10C2
24、0 二、钻机液压元件二、钻机液压元件液压阀液压阀7 WH型液动换向阀型液动换向阀二、钻机液压元件二、钻机液压元件液压阀液压阀8 梭阀梭阀SH-G02二、钻机液压元件二、钻机液压元件液压阀液压阀8 梭阀梭阀SH-G02u1.钻机的压力调节原则三、钻机的压力调节三、钻机的压力调节第一原则是压力从高到低从高到低调节对于重型泵站配置先调节泵站再调节操作台u2.压力调节前的准备工作1）首先检查回油管是否接上？回油管是否接上？2）检查各胶管连接是否正确？3）检查各换向阀的手柄是否处于正常位置（注意重型泵站吸油球阀吸油球阀是否开启？是否开启？）；4）手柄位置：旋转和给进处于中位，夹持器处于夹紧，卡盘处于夹紧
25、，推进处于解锁，1）在不连接操作台的情况下：u开机前，将泵站上的两个溢流阀调压手柄完全拧松调压手柄完全拧松，u开机后缓慢拧紧缓慢拧紧大小泵的溢流阀调压手柄调压手柄，大泵调至27MPa，小泵调至22MPa。2）在连接操作台的情况下：u先锁死多路阀片上的安全阀和推进溢流阀安全阀和推进溢流阀，然后松开泵站上的两个溢流阀。u大泵调节：拔掉旋转快换接头，开机后旋转打到正转或反转，缓慢拧紧缓慢拧紧大泵的溢流阀调压手柄调压手柄调至27MPa；u小泵调节：插上旋转胶管，拔掉推进胶管，旋转打到正转或反转，然后推进手柄打到前进或者后退，缓慢拧紧缓慢拧紧小泵的溢流阀调压手柄调压手柄调至22MPa。u3.重型泵站的压
26、力调节（两种方法）三、钻机的压力调节三、钻机的压力调节先调节反转再调正转 开机前拔掉正反转油管，松开首片的反转安全阀和正转安全阀，开机后旋转手柄打到反转，然后缓慢调节反转安全阀至26MPa并锁死；调节正转压力时，旋转手柄打到正转，再缓慢调节反转安全阀至25MPa并锁死；u4.正反转的压力调节u5.顺序阀的压力调节顺序阀的压力即为卡盘和夹持器的单动压力 新换上的顺序阀，需要检测顺序阀是否有故障，此时调节顺序阀，将顺序阀压力缓慢调节至21MPa，然后缓慢降至7MPa；三、钻机的压力调节三、钻机的压力调节原则：需原则：需在马达旋转情况下调推进压力，先先调后退、再再调前进压力锁死锁死推进溢流阀（板式）
27、，松开松开推进片的两个安全阀（插装式插装式），插上旋转胶管，开机后旋转打到正转；退杆力调节：推进手柄打到后退位，当动力头后退到底的时候，缓慢调节缓慢调节后退安全阀使压力至21MPa；进杆力调节：推进手柄打到前进位，当动力头前进到底的时候，缓慢调节缓慢调节前进安全阀使压力至20MPa。u6.推进的压力调节三、钻机的压力调节三、钻机的压力调节判断液压系统故障的准备工作（1）开机前检查项目（看）：1）胶管连接正确？2）液压阀型号？(a.元件是否是我院提供；b.顺序阀和减压阀是否误装？)3）液压阀安装位置和方向，换向阀的手柄是否灵活？（单向阀朝向）4）液压油是否足够，颜色是否正常？（液位、杂质和水分）
28、（2）开机后检查项目（一看二听三摸）：1）首先观察压力表是否正常？2）听大小泵和操作台是否有异响？3）先核对单动动作是否正常，然后核查联动动作是否正常？4）摸（油箱、泵、马达、动力头）温度是否正常？（不超过60）5）将操作台恢复至最佳位置，包括压力调节6）开始处理故障，根据液压原理图，仔细查找相关油路上的液压元件四、钻机常见故障判断及处理四、钻机常见故障判断及处理1 1 泵站泵站故 障 现 象原 因处 理 措 施泵异响、泵异响、发热严重发热严重吸空吸空加油，以确保液位高度加油，以确保液位高度吸油滤芯堵塞吸油滤芯堵塞更换油液并清洗或换滤芯更换油液并清洗或换滤芯快换接头堵塞快换接头堵塞更换快换接头
29、更换快换接头泵损坏泵损坏换泵换泵泵输出压力低泵输出压力低或无压力或无压力压力设定压力设定压力重设压力重设溢流阀溢流溢流阀溢流更换或清洗溢流阀更换或清洗溢流阀泵损坏泵损坏换泵换泵节流阀开度不够节流阀开度不够拧松节流阀拧松节流阀泵输出流量低泵输出流量低节流阀开度不够节流阀开度不够拧松节流阀拧松节流阀泵损坏泵损坏换泵换泵电机异响电机异响缺相缺相重新接线重新接线总回油压力过大总回油压力过大回油过滤器堵塞回油过滤器堵塞更换油液并清洗或换滤芯更换油液并清洗或换滤芯四、钻机常见故障判断及处理四、钻机常见故障判断及处理2 2 操作台操作台故 障 现 象原 因处 理 措 施多路阀阀片爆裂多路阀阀片爆裂回油堵塞回
30、油堵塞加油，以确保液位高度加油，以确保液位高度快换接头堵塞快换接头堵塞更换快换接头更换快换接头回油快换接头未接好回油快换接头未接好接通回油快换接头接通回油快换接头多路阀动作无压力多路阀动作无压力安全阀损坏安全阀损坏更换安全阀更换安全阀阀片间泄漏阀片间泄漏更换或清清溢流阀更换或清清溢流阀动力头不转时，推动力头不转时，推进无压力进无压力推进阀片不到位推进阀片不到位检查并拧紧推进阀芯定位套检查并拧紧推进阀芯定位套阀体损坏阀体损坏更换多路阀片更换多路阀片大泵损坏大泵损坏换泵换泵大泵相关溢流阀损坏大泵相关溢流阀损坏换阀换阀动力头旋转时，推动力头旋转时，推进无压力进无压力推进阀片不到位推进阀片不到位检查并
31、拧紧推进阀芯定位套检查并拧紧推进阀芯定位套阀体损坏阀体损坏更换多路阀片更换多路阀片小泵进油单向阀装反小泵进油单向阀装反按正确方式按正确方式 安装安装(老系统老系统)小泵相关溢流阀损坏小泵相关溢流阀损坏换阀换阀四、钻机常见故障判断及处理四、钻机常见故障判断及处理3 3 动力头动力头故 障 现 象原 因处 理 措 施前后端盖油封漏油前后端盖油封漏油主轴油封失效主轴油封失效改换油封改换油封主轴前后窜动量过大主轴前后窜动量过大更换轴承或主轴更换轴承或主轴配油套泄漏量过大配油套泄漏量过大更换配油套更换配油套减速箱回油不畅减速箱回油不畅理通或更换回油管理通或更换回油管马达主轴油封损坏马达主轴油封损坏改换油
32、封改换油封前后轴承端盖发热前后轴承端盖发热前后轴承损坏前后轴承损坏更换轴承更换轴承滤油器座部位发热滤油器座部位发热配油套有异物或磨损配油套有异物或磨损检查配油套检查配油套卡盘松开时，卡瓦卡盘松开时，卡瓦不能复位不能复位卡瓦松开弹簧疲劳损坏或张卡瓦松开弹簧疲劳损坏或张力不够力不够改换弹簧改换弹簧总回油压力过高总回油压力过高更换或清洗回油滤芯更换或清洗回油滤芯单独动作时，卡盘单独动作时，卡盘出现打滑现象出现打滑现象卡盘内部有异物进入卡盘内部有异物进入换阀换阀卡瓦磨损严重卡瓦磨损严重更换卡瓦更换卡瓦卡盘供油压力不足卡盘供油压力不足检查顺序阀和配油套检查顺序阀和配油套四、钻机常见故障判断及处理四、钻机
33、常见故障判断及处理故 障 现 象原 因处 理 措 施拖板运动速度不稳（爬行）推进油缸内泄过大改换油缸密封圈或更换油缸改换油缸密封圈或更换油缸导轨磨损严重更换导轨更换导轨动力头回转时摆动幅度过大导轨磨损严重更换导轨更换导轨滑块磨损严重更换滑块更换滑块拖板侧端调整垫损坏或调节螺栓未调整到位重新调整重新调整4 4 机架机架四、钻机常见故障判断及处理四、钻机常见故障判断及处理1）夹持器夹紧动作慢，夹紧无力可能的原因：（1）夹持器内部碟簧损坏；（2）夹持器松开油管堵塞，或快换接头损坏；（3）夹持器主活塞密封圈损坏。2）动力头反转卸扣时夹持器打滑可能的原因：（1）夹持器内部碟簧损坏；（2）卡瓦磨损严重，请
34、更换卡瓦；（3）卡瓦座之间有异物，阻碍了卡瓦夹紧，需清理；（4）增力活塞压力不够，管路或快换接头堵塞，须维护。3）左右缸筒漏油 可能的原因：缸筒的密封圈损坏，需更换。5 5 夹持器夹持器四、钻机常见故障判断及处理四、钻机常见故障判断及处理1）油液温度过高；2）动力头正转时夹持器不松开检查单动夹持器是否正常，若正常：a.检查夹持器功能选择阀b.检查梭阀c.检查旋转至主阀板管路及接头是否堵塞d.检查液控阀、减压阀6 6 整机可能的故障及分析整机可能的故障及分析3）动力头反转时夹持器打滑检查单动夹持器夹紧，若正常：a.检查夹持器功能选择阀b.检查旋转至主阀板管路及接头是否堵塞c.检查液控阀、减压阀a.检查夹持器功能选择阀 b.检查钻进功能选择阀c.检查梭阀、液控阀d.检查管路及接头是否堵塞5）正反转时卡盘无动作检查单动卡盘是否正常，若正常：a.检查卡盘功能选择阀b.检查液控阀c.检查管路及接头是否堵塞6）推进时卡盘无动作检查单动卡盘是否正常，若正常：a.检查卡盘功能选择阀b.检查钻进功能钻择阀c.检查液控阀d.管路及接头是否堵塞4）推进时夹持器无动作检查单动夹持器是否正常，若正常：检查小泵合流胶管是否堵塞！检查小泵合流胶管是否堵塞！四、钻机常见故障判断及处理四、钻机常见故障判断及处理
