1、报告人：孙桂山学 号：1516100100231PPT课件 人们盖上用记忆合金丝混合羊毛织成的毛毯后，如毛毯温度过热，它就会自动掀开一部分，适当降低温度，使人睡得更安稳。记忆毛毯记忆毛毯2PPT课件记忆钉子 菲力浦公司研制了一种由“记忆金属”制成的钉子,把它安在汽车外胎上，当气温降低、公路结冰时，钉子会“自动”从外胎里伸出来，防止车轮打滑。用这种“记忆金属”造出汽车，万一被撞瘪，只要浇上一桶热水就可恢复到原来的形状。汽车3PPT课件 意大利一家公司利用形状记忆合金纤维造出一件能“善解人意”的衬衫。据报道这种衬衣使用镍钛合金纤维和尼龙混织而成，比例为五根尼龙丝配一根镍钛合金丝。当周围温度升高时，
2、这件衬衣的袖子会自动卷起来。而且这种衬衣还不怕起皱，即使揉成乱糟糟的一团，用电吹风一吹，马上就能恢原样，甚至人的体温也能把它熨平。4PPT课件形状记忆材料形状记忆材料(Shape Memory Materials)：是指具有一定初始形状的材料经形变并固定成另一种形状后，通过热、光、电等物理刺激或化学刺激的处理又可恢复成初始形状的材料。5PPT课件(a)原始形状(b)拉 直(c)加热后恢复 形状记忆效应简易演示实验形状记忆效应简易演示实验 6PPT课件形状记忆材料的发现形状记忆材料的发现193219381951瑞典人欧勒特在瑞典人欧勒特在观察某种金镉合观察某种金镉合金的性能时首次金的性能时首次发
3、现形状记忆效发现形状记忆效应。应。哈佛大学的研究哈佛大学的研究人员在一种铜锌人员在一种铜锌合金中发现了一合金中发现了一种随温度的升高种随温度的升高和降低而逐渐增和降低而逐渐增大或缩小的形状大或缩小的形状变化，但当时并变化，但当时并未引起人们的重未引起人们的重视。视。美国里德等人在美国里德等人在金镉合金的研究金镉合金的研究中发现该合金的中发现该合金的形状记忆效应，形状记忆效应，随后在铟钛合金随后在铟钛合金中也发现了形状中也发现了形状记忆效应。记忆效应。7PPT课件形状记忆材料的发现形状记忆材料的发现196219631970美国海军军械研美国海军军械研究所成员研究镍究所成员研究镍钛合金时无意发钛合
4、金时无意发现被弯曲的镍钛现被弯曲的镍钛合金丝靠近雪茄合金丝靠近雪茄火焰的部分自己火焰的部分自己伸直了。伸直了。军械研究所宣布军械研究所宣布在镍钛合金丝中在镍钛合金丝中发现了形状记忆发现了形状记忆效应。效应。人们在铜铝镍合人们在铜铝镍合金中也发现了形金中也发现了形状记忆现象，并状记忆现象，并明确这种现象是明确这种现象是能产生热弹性马能产生热弹性马氏体相变的合金氏体相变的合金所共有的特性。所共有的特性。8PPT课件形状记忆材料的发现形状记忆材料的发现198419881989法国法国CDFChimie公司开发出了一种公司开发出了一种新型材料聚降冰片新型材料聚降冰片烯，该材料的分子烯，该材料的分子量很
5、高量很高（300万以万以上），是一种典型上），是一种典型的热致型形状记忆的热致型形状记忆聚合物聚合物日本的可乐丽公司日本的可乐丽公司合成出了形状记忆合成出了形状记忆聚异戊二烯。同年聚异戊二烯。同年，日本三菱重工开，日本三菱重工开发出了由异氰酸酯发出了由异氰酸酯，多元醇和扩链剂，多元醇和扩链剂三元共聚而成的形三元共聚而成的形状记忆聚合物状记忆聚合物PUR。日本杰昂公司日本杰昂公司开发出了以聚开发出了以聚酯为主要成分酯为主要成分的聚酯的聚酯合合金类形状记忆金类形状记忆聚合物。聚合物。Back9PPT课件形状记忆材料的种类形状记忆材料的种类形状记忆合金形状记忆合金形状记忆陶瓷形状记忆陶瓷形状记忆聚合
6、物形状记忆聚合物10PPT课件1.11.1形状记忆效应形状记忆效应 具有一定形状（初始形状）的固体材料，在某一低温状态下经过塑性变形后（另一形状），通过加热到这种材料固有的某一临界温度以上时，材料又恢复到初始形状，这种效应称为形状记忆效应。11PPT课件形状记忆效应示意图 对于普通金属材料，受到外力作用时，当应力超过屈服强度时，产生塑性变形，应力去除后，塑性变形永久保留下来，不能恢复原状。形状记忆效应，如左图，材料加载过程中，应变随应力增加，OA段为弹性变形的线性段，AB为非线性段，由B点卸载时，残余应变为OC，将此材料在一定温度加热，则残余应变降为零，材料全部恢复原状。12PPT课件单程形状
7、记忆效应单程形状记忆效应双程形状记忆效应双程形状记忆效应全程形状记忆效应全程形状记忆效应按按形状恢复情况形状恢复情况可分为：可分为：13PPT课件 单程形状记忆效应单程形状记忆效应 材料在高温（奥氏体状态）下制成某种形状，在低温（马氏体状态）时将其任意变形，再加热时恢复高温相形状，而重新冷却时不能恢复低温相的形状。双程形状记忆效应双程形状记忆效应 又称可逆形状记忆效应。材料加热时恢复高温相形状，冷却时恢复低温相形状，即通过温度升降自发可逆地反复地恢复高低温相的形状。14PPT课件 全程形状记忆效应全程形状记忆效应 材料加热时恢复高温相形状，冷却时变为形状相同而取向相反的高温相形状。它是一种特殊
8、的双程形状记忆效应，只能在富镍的富镍的Ti-NiTi-Ni合金合金中出现。15PPT课件1.2 形状记忆机理形状记忆机理 有序点阵结构的母相与马氏体相变的孪生结构具有共格性，在母相马氏体母相的转变循环中，母相完全可以恢复原状，这就是单程记忆效应的原因。其晶体结构变化模型如图11-5。（a）将母相冷却到发生马氏体相变，形成24种马氏体变体，由于相邻变体可协调生成，微观上相变应变相互抵消，无宏观变形；（b）马氏体受外力作用时，变体界面移动，相互吞食，形成马氏体单晶，出现宏观变形；（c）由于变形前后马氏体结构没有变化，当去除外力时，无形状改变；（d）当加热发生逆相变，马氏体通过逆转变恢复到母相形状。
9、双程和全程记忆效应机理比较复杂，有许多问题尚未搞清。16PPT课件形状记忆过程中晶体结构的变化 17PPT课件 从微观来看，形状记忆效应是晶体结构的固有固有变化规律。通常金属合金在固态时，原子按照一定规律排列起来，而形状记忆合金的原子排列规律是随着环境条件的改变而改变的。形状恢复的推动力是由在加热温度下母母相和马氏体相的自由能之差相和马氏体相的自由能之差产生的。18PPT课件 具有形状记忆效应的合金叫具有形状记忆效应的合金叫形状记忆合金形状记忆合金(Shape(Shape Memory AlloyMemory Alloy，简称，简称SMASMA)。它是通过热弹性与马。它是通过热弹性与马氏体相变
10、及其逆相变而具有形状记忆效应的由两氏体相变及其逆相变而具有形状记忆效应的由两种以上金属元素所构成的材料。种以上金属元素所构成的材料。一般来说，给金属施加外力使它变形，之后取消外力或改变温度，金属通常不会恢复原形；而这种合金在外力作用下虽会产生变形，当把外力去掉，在一定的温度条件下，能恢复原来的形状。由于它具有百万次以上的恢复功能，因此叫做记记忆合金忆合金。二、二、形状记忆合金形状记忆合金19PPT课件 人们发现的具有形状记忆效应的合金有5050多多种种。按组成和相变特征组成和相变特征可分为三大类：Ti-NiTi-Ni系形状记忆合金系形状记忆合金：TiNi、Ti2Ni、TiNi3，近年又开发了T
11、i-Ni-Cu、Ti-Ni-Fe、Ti-Ni-Cr、Ti-Ni-Pb、Ti-Ni-Nb等新型合金；铜基系形状记忆合金：铜基系形状记忆合金：主要有Cu-Zn-Al、Cu-Al-Ni、Cu-Au-Zn；铁基系形状记忆合金：铁基系形状记忆合金：应用前景最好的是Fe-Mn-Si-Cr-Ni、Fe-Mn-Co-Ti。20PPT课件 SMASMA的特性的特性集传感、驱动、控制、换能于一身机械性质优良，能恢复的形变可高达10，而一般金属材料只有0.1以下有确定的转变温度在加热时产生的回复应力非常大，可达500MPa对环境适应能力强，不受温度以外的其他因素影响无振动噪声，无污染抗疲劳，回忆变形500万次不疲劳
12、变形21PPT课件目前研究得最全面、记忆性能最好、实用性强的合金材料目前研究得最全面、记忆性能最好、实用性强的合金材料 优点：优点：记忆效应优良、性能稳定、生物相容性好记忆效应优良、性能稳定、生物相容性好是目前唯一是目前唯一作为生物医学材料的形状记忆合金。作为生物医学材料的形状记忆合金。缺点：缺点：制造过程较复杂，价格高昂制造过程较复杂，价格高昂Ti-Ni合金通过在合金通过在1000左右固溶后，在左右固溶后，在400 进行时效处理，再淬火得到马氏体。进行时效处理，再淬火得到马氏体。2.1 Ti-Ni2.1 Ti-Ni系形状记忆合金系形状记忆合金22PPT课件2.2 2.2 铜基系形状记忆合金铜
13、基系形状记忆合金 在已发现的形状记忆材料中铜基合金占的比例最多，它们在已发现的形状记忆材料中铜基合金占的比例最多，它们的一个共同点是母相均为体心立方结构。的一个共同点是母相均为体心立方结构。主要由主要由Cu-Zn和和Cu-A1两个二元系发展而来。两个二元系发展而来。通过第三元素可以有效地提高形状记忆合金的相变温通过第三元素可以有效地提高形状记忆合金的相变温度，发展了一系列的度，发展了一系列的Cu-Zn-X (X=Al,Ge锗锗,Si,Sn锡锡,Be铍铍,Ni)三元合金。三元合金。23PPT课件24 性能特点性能特点 优点：制造加工容易，价格便宜，相变点可在一定温优点：制造加工容易，价格便宜，相
14、变点可在一定温度范围内调节，不同成分的度范围内调节，不同成分的Cu-Zn-A1合金相变温合金相变温度不同。度不同。缺点：强度较低，形状记忆稳定性及耐疲劳性能差，缺点：强度较低，形状记忆稳定性及耐疲劳性能差，不具有生物相容性。不具有生物相容性。改善铜基系合金的循环特性，提高记忆性能，可采取：改善铜基系合金的循环特性，提高记忆性能，可采取：a.加入适量稀土和加入适量稀土和Ti、Mn、V、B等元素等元素(细化晶粒，提高滑细化晶粒，提高滑移形变抗力；移形变抗力；b.微晶铜基系形状记忆合金（采用粉末冶金和快速凝固法等）微晶铜基系形状记忆合金（采用粉末冶金和快速凝固法等）24PPT课件25（a）没放入热水
15、前 (b)放入热水后 (c)凉至室温后 双程CuZnAl记忆合金花的动作变化情况 以热水或热风为热源，开放温度为以热水或热风为热源，开放温度为6585，闭合温，闭合温度为室温。花蕾直径度为室温。花蕾直径80mm,展开直展开直径径200mm。25PPT课件2.3 铁基系形状记忆合金铁基系形状记忆合金 继继TiTiNiNi和铜基系以后，和铜基系以后，2020世纪世纪7070年代以来，在许多铁基合年代以来，在许多铁基合金中发现了形状记忆效应。金中发现了形状记忆效应。分为两类：分为两类：（1）热弹性马氏体相变热弹性马氏体相变 Fe-Pt,Fe-Pd,Fe-Ni-Co-Ti合金等；合金等；（2）应力诱发
16、马氏体相变应力诱发马氏体相变（非热弹性马氏体），（非热弹性马氏体），Fe-Mn-Si,Fe-Cr-Ni-Mn-Si-Co合金等。合金等。26PPT课件 铁基合金的形状记忆效应，既有通过热弹性马铁基合金的形状记忆效应，既有通过热弹性马氏体相变来获得，也有通过应力诱发氏体相变来获得，也有通过应力诱发-马氏体相马氏体相变变(非热弹性马氏体非热弹性马氏体)而产生形状记忆效应。而产生形状记忆效应。例如，例如，Fe-Mn-SiFe-Mn-Si合金经淬火处理所得的马氏体合金经淬火处理所得的马氏体为非热弹性马氏体，属应力诱导型记忆合金。其双为非热弹性马氏体，属应力诱导型记忆合金。其双程记忆效应甚小，用于单程形
17、状记忆。价格较低、程记忆效应甚小，用于单程形状记忆。价格较低、易加工，铁基系中工业应用首选材料。易加工，铁基系中工业应用首选材料。27PPT课件28 在理论研究不断深入的同时，形状记忆在理论研究不断深入的同时，形状记忆材料的应用研究也取得了长足进步，其应用材料的应用研究也取得了长足进步，其应用范围涉及机械、电子、宇航、能源、医疗和范围涉及机械、电子、宇航、能源、医疗和日常生活等许多领域。美国以在航空航天的日常生活等许多领域。美国以在航空航天的应用为代表，日本以日用产品为代表，而中应用为代表，日本以日用产品为代表，而中国以医疗器械为代表。国以医疗器械为代表。28PPT课件：（1 1）紧固件、连接
18、件、密封垫、管件接头等。）紧固件、连接件、密封垫、管件接头等。29PPT课件30 图图 形状记忆合金用作铆钉的工作原理图形状记忆合金用作铆钉的工作原理图30PPT课件31 高技术应用：人造卫星天线高技术应用：人造卫星天线 图图 Ti-NiTi-Ni形状记忆合金制造的人造卫星天线形状记忆合金制造的人造卫星天线美国宇航局的月面天线计划：美国宇航局的月面天线计划：在室温下用形状记忆合金制成抛物面天线，然后把它揉成直径在室温下用形状记忆合金制成抛物面天线，然后把它揉成直径5 5厘米以下的小团，放入阿波罗厘米以下的小团，放入阿波罗1111号的舱内，在月面上经太阳光号的舱内，在月面上经太阳光的照射加热使它
19、恢复到原来的抛物面形状的照射加热使它恢复到原来的抛物面形状,从而能用空间有限的从而能用空间有限的火箭舱运送体积庞大的天线。火箭舱运送体积庞大的天线。31PPT课件32 TiNi合金的生物相容性很好，利用其形合金的生物相容性很好，利用其形状记忆效应和超弹性的医学实例相当多。状记忆效应和超弹性的医学实例相当多。如血栓过滤器、脊柱矫形棒、牙齿矫形如血栓过滤器、脊柱矫形棒、牙齿矫形丝、脑动脉瘤夹、接骨板、髓内针、人工关丝、脑动脉瘤夹、接骨板、髓内针、人工关节、心脏修补元件、人造肾脏用微型泵等。节、心脏修补元件、人造肾脏用微型泵等。32PPT课件33 记忆合金用于骨骼固定记忆合金用于骨骼固定在医学上，镍
20、在医学上，镍钛合金与钛合金与生物体有好的相容性，可以生物体有好的相容性，可以在人体内作为固定折断骨骼在人体内作为固定折断骨骼的插销，做成接骨板，使断的插销，做成接骨板，使断骨紧紧相接；骨紧紧相接；用记忆合金做成精细的网用记忆合金做成精细的网络，然后降低温度压成细丝，络，然后降低温度压成细丝，插入血管，由于体温使它恢插入血管，由于体温使它恢复网络形状，在血管里起血复网络形状，在血管里起血栓的过滤作用。栓的过滤作用。33PPT课件34 34PPT课件用超弹性 TiNi 合金丝和不锈钢丝做的牙齿矫正丝，其中用超弹性 TiNi 合金丝是最适宜的。通常牙齿矫形用不锈钢丝 CoCr 合金丝，但这些材料有弹
21、性模量高，弹性应变小的缺点。为了给出适宜的矫正力，在矫正前就要加工成弓形，而且结扎固定要求熟练。如果用 TiNi 合金作牙齿矫形丝，即使应变高达10%也不会产生塑性变形，而且应力诱发马氏体相变(stress-induced martensite)使弹性模量呈现非线型特性，即应变增大时矫正力波动很少。这种材料不仅操作简单，疗效好，也可减轻患者不适感。牙齿矫形丝牙齿矫形丝35PPT课件 脊柱侧弯矫形脊柱侧弯矫形 采用形状记忆合金制作的哈伦顿棒，只需要进行一次安放矫形棒固定。如果矫形棒的矫正力有变化，以通过体外加热形状记忆合金，把温度升高到比体温约高5，就能恢复足够的矫正力。36PPT课件（a）消化
22、道内支架（b）血管内支架（c）胆道内支架腔内支架临床应用实例腔内支架临床应用实例 37PPT课件38 记忆合金制成的弹簧在热水中，弹记忆合金制成的弹簧在热水中，弹簧的长度立即伸长，再放到冷水中，簧的长度立即伸长，再放到冷水中，它会立即恢复原状。利用形状记忆它会立即恢复原状。利用形状记忆合金弹簧可以控制浴室水管的水温，合金弹簧可以控制浴室水管的水温，在热水温度过高时通过在热水温度过高时通过“记忆记忆”功功能，调节或关闭供水管道，避免烫能，调节或关闭供水管道，避免烫伤。下图是日本伤。下图是日本 TOTOTOTO公司生产的智公司生产的智能水温调节器。能水温调节器。38PPT课件一般眼镜架于耳上，一般眼镜架于耳上，使人感到不自在。使人感到不自在。本设计引用记忆金本设计引用记忆金属，适合头部不同属，适合头部不同形状和大小，兼具形状和大小，兼具防滑作用，不佩戴防滑作用，不佩戴时，可置于头上，时，可置于头上，防止遗失。防止遗失。记忆眼镜记忆眼镜39PPT课件40PPT课件
