1、基于基于LabVIEW的远程控制实验的研究的远程控制实验的研究 LabVIEW简介简介LabVIEW是一种用图标代替文本行创建应用程序的图形化编程是一种用图标代替文本行创建应用程序的图形化编程语言。传统文本编程语言根据语句和指令的先后顺序决定程序执行顺语言。传统文本编程语言根据语句和指令的先后顺序决定程序执行顺序,而序,而 LabVIEW则采用数据流编程方式,程序框图中节点之间的数据则采用数据流编程方式,程序框图中节点之间的数据流向决定了流向决定了VI及函数的执行顺序及函数的执行顺序4。LabVIEW LabVIEW 提供很多外观与传统仪器(如示波器、万用表)类似的控提供很多外观与传统仪器(如
2、示波器、万用表)类似的控件,可用来方便地创建用户界面。用户界面在件,可用来方便地创建用户界面。用户界面在 LabVIEW中被称为中被称为前前面板面板。使用图标和连线,可以通过编程对前面板上的对象进行控制。使用图标和连线,可以通过编程对前面板上的对象进行控制。远程控制的设计和实现远程控制原理远程控制原理:客户机互联网用户Web服务器实验室PC当前研究项目实验设备实验室计算机视频服务器摄像头图1.远程控制原理图Labview 程序的设计远程控制的程序实现主要在于用远程控制的程序实现主要在于用LabVIEW建立起服务建立起服务器和客户端之间的器和客户端之间的TCP通信通信以及以及PC机与单片机之间的
3、机与单片机之间的串口通信串口通信VISA。图2.远程控制LabVIEW设计TCP通信客户机(含虚拟控制面板)服务器VISA串口单片机控制系统TCP通信实验室PC机数据采集设备实验设备TCP通信nTCP/IP,中译名为传输控制协议,中译名为传输控制协议/因特网互联协议,又名因特网互联协议,又名网络通讯协议,是网络通讯协议,是Internet最基本的协议、最基本的协议、Internet国际国际互联网络的基础,由网络层的互联网络的基础,由网络层的IP协议和传输层的协议和传输层的TCP协议协议组成。组成。T TCP函数被内置在多个函数被内置在多个VI函数控件,用户只需要在函数面板函数控件,用户只需要在
4、函数面板中拉取相应的控件,便能实现对应的功能,免去了复杂的中拉取相应的控件,便能实现对应的功能,免去了复杂的TCP编程,从而大大提高了效率。具体的编程,从而大大提高了效率。具体的TCP函数控件及对函数控件及对应功能如下表所示。应功能如下表所示。表表1 TCP编程编程VI函数列表函数列表表表1 TCP编程编程VI函数列表函数列表(服务器)建立监听端在监听端等待连接 建立连接 收发数据 关闭连接(客户端)连接服务器 连接成功 收发数据 关闭连接图3.TCP通信远程控制布尔灯远程控制布尔灯服务器服务器客户端VISA串口通信远程控制二极管远程控制二极管的服务器程序框图远程控制二极管的服务器程序框图服务器前面板服务器前面板客户端前面板客户端前面板远程控制RLC 服务器服务器RLCRLC的客户端的客户端RLCRLC的服务器前面板的服务器前面板RLCRLC的客户端前面板的客户端前面板