1、MCS-51MCS-51的串行口的串行口串行通信概述 串行通信是将数据的各位一位一位地依次传送。适合于计算机之间、计算机与外部设备之间的远距离通信。串行通信从传输方式分为：单工方式（如图7-1所示）、半双工方式（如图7-2所示）、全双工方式（如图7-3所示）。从接收方式来说，串行通信有两种方式：异步通信方式（如图7-4所示）、同步通信方式（如图7-5所示）。接收器图7-1 单工方式发送器 接收器接收器 发送器发送器 数据流 图7-2 半双工方式发送器接收器数据流接收器发送器图7-3 全双工方式2.7 串行输入串行输入/输出口输出口2.7.1 串行通信的基本概念串行通信的基本概念 0 1 0 0
2、 1 0 0 1D0D1D2D3D4D5D6D7状态控制(选通)计算机计算机（或外设）0 1 0 0 1 0 0 1（a）8T计算机计算机计算机（或外设）（b）.图图2.17 通信的两种基本方式通信的两种基本方式(a)并行通信；并行通信；(b)串行通信串行通信1异步传送方式异步传送方式图图2.18 串行异步传送的字符格式串行异步传送的字符格式(a)字符格式；字符格式；(b)有空闲位的字符格式有空闲位的字符格式 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D0 D1 D200/10/10/10/10/10/10/10/1100/10/10/1 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
3、D0 D100/10/10/10/10/10/10/10/11 1 1 100/10/1数据位起始位奇偶校验位停止位停止位数据位空闲位起始位下一个空闲位下一个空闲位(a)(b)第N+1个字符第N个字符第N个字符第N+1个字符奇偶校验位2同步传送同步传送图图2.19 同步通信的格式同步通信的格式同步字符 2同步字符 1数据块Td图2.19同步通信的格式MCS-51MCS-51的串行口的串行口全双工全双工的的异步异步通讯串行口通讯串行口4 4种工作方式种工作方式,波特率由片内定时器波特率由片内定时器/计数器控制。计数器控制。每发送或接收一帧数据，均可发出中断请求。每发送或接收一帧数据，均可发出中断
4、请求。除用于串行通讯，除用于串行通讯，还可用来扩展并行还可用来扩展并行I/OI/O口。口。7.1 7.1 串行口的结构串行口的结构串行口内部结构如下图，串行口内部结构如下图，两个物理上独立地接收和两个物理上独立地接收和发送缓冲器发送缓冲器，可同时收、发数据。，可同时收、发数据。两个缓冲器共用一个特殊功能寄存器字节地址：两个缓冲器共用一个特殊功能寄存器字节地址：SBUFSBUF（99H99H）。）。控制寄存器共两个：控制寄存器共两个：特殊功能寄存器特殊功能寄存器SCONSCON和和PCONPCON。7.1.1 7.1.1 串行口控制寄存器串行口控制寄存器SCONSCON 字节地址字节地址9898
5、H H，可位寻址，格式如图所示可位寻址，格式如图所示。图图2.21 串行口方式串行口方式0结构示意图结构示意图SEND RECV发送控制器接收控制器发送数据缓冲器SBUF接收数据缓冲器SBUF移位寄存器移位脉冲132并入启动并出写SBUF读SBUF装载SBUF串入RITI串行口中断内部移位脉冲内部移位脉冲88内部总线11&串出Sb5476TXD引脚同步移位脉冲RXD引脚（数据）启动REN 2)方式方式1图图2.22 串行口方式串行口方式1、2、3结构示意图结构示意图输出控制门 SEND DATA启动发送控制器接收控制器1系统外围芯片接收数据缓冲器SBUF移位寄存器位检测器132波特率发生器并入
6、启动串出并出写SBUF读SBUF装载SBUF串入RXD引脚RENRITI串行口中断内部移位脉冲内部移位脉冲88TXD引脚内部总线 （1 1）SM0SM0、SM1SM1串行口串行口4种工作方式的选择位种工作方式的选择位 表表 串行口的串行口的4 4种工作方式种工作方式SM0 SM1 SM0 SM1 方式方式 功功 能能 说说 明明 0 0 0 0 0 0 同步移位寄存器方式（用于扩展同步移位寄存器方式（用于扩展I/OI/O口）口）0 1 0 1 1 1 8 8位异步收发，波特率可变（由定时器控制）位异步收发，波特率可变（由定时器控制）1 0 1 0 2 2 9 9位异步收发，波特率为位异步收发，
7、波特率为fosc/64fosc/64或或fosc/32fosc/32 1 1 1 1 3 3 9 9位异步收发，波特率可变（由定时器控制）位异步收发，波特率可变（由定时器控制）（2 2）SM2 SM2 多机通信控制位多机通信控制位 用于方式用于方式2 2或方式或方式3 3中。中。当串行口以当串行口以方式方式2 2或方式或方式3 3接收接收时，时，如果如果SM2=1SM2=1，只有当接收到的第只有当接收到的第9 9位数据（位数据（RB8RB8）为为“1 1”时，才将接收到的前时，才将接收到的前8 8位数据送入位数据送入SBUFSBUF，并置并置“1 1”RIRI，产生中断请求；当接收到的第产生中
8、断请求；当接收到的第9 9位数据（位数据（RB8RB8）为为“0 0”时，则将接收到的前时，则将接收到的前8 8位数据丢弃。位数据丢弃。如果如果SM2=0SM2=0，则不论第，则不论第9 9位数据是位数据是“1 1”还是还是“0 0”，都，都将将 前前8 8位数据送入位数据送入SBUFSBUF中，并置中，并置“1 1”RIRI，产生产生中断请求。中断请求。在在方式方式1 1时，如果时，如果SM2=1SM2=1，则只有收到停止位时才会激则只有收到停止位时才会激活活RIRI。在在方式方式0 0时，时，SM2SM2必须为必须为0 0。（3 3）RENREN允许串行接收位允许串行接收位 由软件置由软件
9、置“1 1”或清或清“0 0”。REN=1 REN=1 允许串行口接收数据。允许串行口接收数据。REN=0 REN=0 禁止串行口接收数据。禁止串行口接收数据。（4 4）TB8TB8发送的第发送的第9 9位数据位数据方式方式2 2和和3 3时，时，TB8TB8是要发送的第是要发送的第9 9位数据，可作为位数据，可作为奇偶奇偶校验位校验位使用，也可作为使用，也可作为地址帧地址帧或或数据帧数据帧的标志。的标志。=1=1为地址帧为地址帧,=0=0为数据帧为数据帧 （5 5）RB8RB8接收到的第接收到的第9 9位数据位数据方式方式2 2和和3 3时，时，RB8RB8存放接收到的第存放接收到的第9 9
10、位数据。在方式位数据。在方式1 1，如果如果SM2=0SM2=0，RB8RB8是接收到的停止位。在方式是接收到的停止位。在方式0 0，不，不使用使用RB8RB8。（6 6）TITI发送中断标志位发送中断标志位方式方式0 0时时，串行发送第，串行发送第8 8位数据结束时由硬件置位数据结束时由硬件置“1 1”，其它工作方式其它工作方式，串行口发送停止位的开始时置，串行口发送停止位的开始时置“1 1”。TI=1TI=1，表示一帧数据发送结束，可供软件查询，也表示一帧数据发送结束，可供软件查询，也可申请中断。可申请中断。CPUCPU响应中断后响应中断后,向向SBUFSBUF写入要发送的写入要发送的下一
11、帧数据。下一帧数据。TITI必须由软件清必须由软件清0 0。（7 7）RIRI接收中断标志位接收中断标志位 方式方式0 0时时，接收完第，接收完第8 8位数据时，位数据时，RIRI由硬件置由硬件置1 1。其它工作方式其它工作方式，串行接收到停止位时，该位置，串行接收到停止位时，该位置“1 1”。RI=1RI=1，表示一帧数据接收完毕，并申请中断表示一帧数据接收完毕，并申请中断,CPUCPU从从接收接收SBUFSBUF取走数据。该位状态也可软件查询。取走数据。该位状态也可软件查询。RIRI必必须由软件清须由软件清“0 0”。1.2 1.2 特殊功能寄存器特殊功能寄存器PCONPCON 字节地址为
12、字节地址为8787H H，没有位寻址功能没有位寻址功能。SMODSMOD：波特率选择位波特率选择位。例如：方式例如：方式1 1的波特率的计算公式为：的波特率的计算公式为：方式方式1 1波特率波特率=（2 2SMODSMOD/32/32）定时器定时器T1T1的溢出率的溢出率也称也称SMODSMOD位为位为波特率倍增位波特率倍增位。2 2.串行口的串行口的4 4种工作方式种工作方式2.1 2.1 方式方式0 0 同步移位寄存器输入同步移位寄存器输入/输出方式输出方式，常用于外接移位寄，常用于外接移位寄存器，以扩展并行存器，以扩展并行I/OI/O口。口。8 8位数据为一帧，不设起始位和停止位，先发送
13、或接位数据为一帧，不设起始位和停止位，先发送或接收最低位。收最低位。波特率固定为波特率固定为fosc/12fosc/12。帧格式如下：帧格式如下：1 1方式方式0 0发送发送 当当CPUCPU执行一条将数据写入发送缓冲器执行一条将数据写入发送缓冲器SBUFSBUF的指令时，的指令时，产生一个正脉冲，串行口即把产生一个正脉冲，串行口即把SBUFSBUF中的中的8 8位数据以位数据以fosc/12fosc/12的固定波特率从的固定波特率从RXDRXD引脚串行输出引脚串行输出，低位在，低位在先先,TXDTXD引脚输出同步移位脉冲引脚输出同步移位脉冲，发送完，发送完8 8位数据置位数据置“1 1”中断
14、标志位中断标志位TITI。时序如图时序如图7-57-5所示。所示。2 2方式方式0 0接收接收 REN=1REN=1，接收数据，接收数据，REN=0REN=0，禁止接收禁止接收。REN=1REN=1，允许接收允许接收。向串口的。向串口的SCONSCON写入控制字（置为方写入控制字（置为方式式0 0，并置，并置“1 1”RENREN位，同时位，同时RI=0RI=0）时，产生一个正时，产生一个正脉冲，串行口即开始接收数据。脉冲，串行口即开始接收数据。RXDRXD为数据输入端，为数据输入端，TXDTXD为移位脉冲信号输出端为移位脉冲信号输出端，接收器也以接收器也以fosc/12fosc/12的固的固
15、定波特率定波特率采样采样RXDRXD引脚的数据信息，当收到引脚的数据信息，当收到8 8位数据时位数据时置置“1 1”RIRI。表示一帧数据接收完，时序如下：表示一帧数据接收完，时序如下：方式方式0 0下，下，SCONSCON中的中的TB8TB8、RB8RB8位没有用到，发送或接收位没有用到，发送或接收完完8 8位数据由硬件置位数据由硬件置“1 1”TITI或或RIRI，CPUCPU响应中断。响应中断。TITI或或RIRI须由用户软件清须由用户软件清“0 0”，可用如下指令：，可用如下指令：CLR TICLR TI；TITI位清位清“0 0”CLR RI CLR RI；RIRI位清位清“0 0”
16、方式方式0 0时，时，SM2SM2位必须为位必须为0 0。2.2 2.2 方式方式1 1 SM0SM0、SM1SM1=01=01方式方式1 1一帧数据一帧数据为为1010位，位，1 1个起始位（个起始位（0 0），），8 8个数据位，个数据位，1 1个停止位（个停止位（1 1），先发送或接收最低位。帧格式如），先发送或接收最低位。帧格式如下：下：方式方式1 1波特率波特率=（2 2SMOD/32SMOD/32）定时器定时器T1T1的溢出率的溢出率 SMOD SMOD为为PCONPCON寄存器的最高位的值（寄存器的最高位的值（0 0或或1 1）。）。1 1方式方式1 1发送发送 方式方式1 1输
17、出时，数据由输出时，数据由TXDTXD输出，输出，一帧信息为一帧信息为1010位位，1 1位起始位位起始位0 0，8 8位数据位（先低位）位数据位（先低位）和和1 1位停止位位停止位1 1。当执行一条数据写发送缓冲器当执行一条数据写发送缓冲器SBUFSBUF的指令，就启动发的指令，就启动发送。图中送。图中TXTX时钟的频率就是发送的波特率。时钟的频率就是发送的波特率。发送开始时，内部发送控制信号变为有效。将起始位发送开始时，内部发送控制信号变为有效。将起始位向向TXDTXD输出，此后，每经过一个输出，此后，每经过一个TXTX时钟周期，便产时钟周期，便产生一个移位脉冲，并由生一个移位脉冲，并由T
18、XDTXD输出一个数据位。输出一个数据位。8 8位数位数据位全部发送完毕后，置据位全部发送完毕后，置“1 1”TITI。方式。方式1 1发送数发送数据的时序，如图据的时序，如图7-87-8所示。所示。2 2方式方式1 1接收接收 数据从数据从RXDRXD（P3.0P3.0）脚输入。当检测到起始位的负跳变脚输入。当检测到起始位的负跳变时，开始接收数据。时，开始接收数据。定时控制信号有两种定时控制信号有两种）：）：接收移位时钟接收移位时钟（RXRX时钟，频时钟，频率和波特率相同）和率和波特率相同）和位检测器采样脉冲位检测器采样脉冲（频率是（频率是RXRX时钟的时钟的1616倍，倍，1 1位数据期间
19、，有位数据期间，有1616个采样脉冲），当个采样脉冲），当采样到采样到RXDRXD端从端从1 1到到0 0的跳变时就启动检测器，的跳变时就启动检测器，接收的接收的值是值是3 3次连续采样（第次连续采样（第7 7、8 8、9 9个脉冲时采样）个脉冲时采样）进行进行表表决决以以确认是否是真正的起始位确认是否是真正的起始位（负跳变）的开始。（负跳变）的开始。当一帧数据接收完，须同时满足两个条件，接收才真正当一帧数据接收完，须同时满足两个条件，接收才真正有效。有效。RI=0RI=0，即上一帧数据接收完成时，即上一帧数据接收完成时，RI=1RI=1发出的中断发出的中断请求已被响应，请求已被响应，SBUF
20、SBUF中的数据已被取走，说明中的数据已被取走，说明“接收接收SBUFSBUF”已空。已空。SM2=0SM2=0或或收到的停止位收到的停止位=1=1（方式（方式1 1时，停止位已进入时，停止位已进入RB8RB8），），则收到的数据装入则收到的数据装入SBUFSBUF和和RB8RB8（RB8RB8装入停止装入停止位），且置位），且置“1 1”中断标志中断标志RIRI。若这两个条件不同时满足，收到的数据将丢失。若这两个条件不同时满足，收到的数据将丢失。7.2.3 7.2.3 方式方式2 29 9位位异步通信接口。异步通信接口。每帧数据均为每帧数据均为1111位位，1 1位起始位位起始位0 0，8
21、8位数据位（先低位），位数据位（先低位），1 1位可程控的第位可程控的第9 9位数据和位数据和1 1位停止位。帧格式如下。位停止位。帧格式如下。方式方式2 2波特率波特率=（2 2SMODSMOD/64/64）foscfosc 1方式方式2发送发送发送前，先根据通讯协议由软件发送前，先根据通讯协议由软件设置设置TB8TB8（例如，双机例如，双机通讯时的奇偶校验位或多机通讯时的地址通讯时的奇偶校验位或多机通讯时的地址/数据的标数据的标志位）。志位）。方式方式2 2发送数据波形如图所示。发送数据波形如图所示。.串行口的编程和应用举例串行口的编程和应用举例串行口初始化编程格式：SIO：MOV SCO
22、N，#控制状态字；写方式字且TI=RI=0 (MOV PCON，#80H)；波特率加倍 (MOV TMOD，#20H)；T1作波特率发生器 (MOV TH1，#X)；选定波特率 (MOV TL1，#X)(SETB TR1)(SETB EA)；开串行口中断 (SETB ES)一、串行口初始化一、串行口初始化例例7-17-1 方式方式2 2发送在双机通讯中的应用。发送在双机通讯中的应用。下面的下面的发送发送中断服务程序，是在双机通讯中，以中断服务程序，是在双机通讯中，以TB8TB8作为奇偶校验位，处理方法为数据写入作为奇偶校验位，处理方法为数据写入SBUFSBUF之前，之前，先将数据的奇偶校验位写
23、入先将数据的奇偶校验位写入TB8TB8，以保证采用偶校以保证采用偶校验发送。验发送。PIPTIPIPTI：PUSH PSW PUSH PSW ；现场保护现场保护 PUSH AccPUSH Acc CLR TI CLR TI ；发送中断标志清发送中断标志清“0 0”MOV AMOV A，R0R0；取数据取数据 MOV C,P MOV C,P ；校验位送校验位送TB8,TB8,采用偶校验采用偶校验 MOV TB8,CMOV TB8,C MOV SBUF,A MOV SBUF,A ；启动发送启动发送 INC R0 INC R0 ；数据指针加数据指针加1 1 POP Acc POP Acc ；恢复现场
24、恢复现场 POP PSW POP PSW RETI RETI ；中断返回中断返回 2 2方式方式2 2接收接收 SM0SM0、SM1SM1=10=10，且且REN=1REN=1。数据由。数据由RXDRXD端输入，接收端输入，接收1111位位信息。当位检测到信息。当位检测到RXDRXD从从1 1到到0 0的负跳变，并判断起始的负跳变，并判断起始位有效后，开始收一帧信息。在接收器完第位有效后，开始收一帧信息。在接收器完第9 9位数据位数据后，后，需满足两个条件需满足两个条件，才能将接收到的数据送入，才能将接收到的数据送入SBUFSBUF。（1 1）RI=0RI=0，意味着接收缓冲器为空。意味着接收
25、缓冲器为空。（2 2）SM2=0SM2=0或或接收到的第接收到的第9 9位数据位位数据位RB8=1RB8=1时时。当上述两个条件满足时，接收到的数据送入当上述两个条件满足时，接收到的数据送入SBUFSBUF（接接收缓冲器），收缓冲器），第第9 9位数据送入位数据送入RB8RB8，并置并置“1 1”RIRI。若不满足两个条件，接收的信息将被丢弃。若不满足两个条件，接收的信息将被丢弃。方式方式2 2接收数据的时序如图所示。接收数据的时序如图所示。例例7-27-2 方式方式2 2接收在双机通讯中的应用。接收在双机通讯中的应用。本例与上例相对应。若第本例与上例相对应。若第9 9位数据为校验位，在接收程
26、位数据为校验位，在接收程序中作序中作偶校验偶校验处理，设处理，设1 1组寄存器区的组寄存器区的R0R0为数据缓冲为数据缓冲器指针。器指针。PIRI:PIRI:PUSH PSWPUSH PSW PUSH AccPUSH AccCLR RI CLR RI MOV A,SBUF MOV A,SBUF ；收到数据送收到数据送A AMOV C,PMOV C,PJNC L1JNC L1 ；C C0 0。跳。跳L1L1JNB RB8,ERP JNB RB8,ERP ；ERPERP为出错处理程序为出错处理程序 S SJMP L2JMP L2 L1:JB RB8,ERP L1:JB RB8,ERP；RB8RB8
27、1 1，跳，跳ERPERP L2:MOV R0,A L2:MOV R0,A INC R0 INC R0 POP Acc POP Acc POP PSW POP PSW ERP:ERP:；出错处理程序段出错处理程序段 RETIRETI7.2.4 7.2.4 方式方式3 3SM0SM0、SM1SM1=11=11，串口为方式，串口为方式3 3。波特率可变的波特率可变的9 9位异步通讯方式，位异步通讯方式，除波特率外，方式除波特率外，方式3 3和方式和方式2 2相相同。同。方式方式3 3的时序见方式的时序见方式2 2。方式方式3 3波特率波特率=（2 2SMODSMOD/32/32）定时定时器器T1T
28、1的溢出率的溢出率4 4.波特率的制定方法波特率的制定方法方式方式0 0、方式、方式2 2的波特率是的波特率是固定固定的；的；方式方式1 1、方式、方式3 3波特波特 率由率由定时器定时器T1T1的溢出率的溢出率来确定。来确定。7.4.1 7.4.1 波特率的定义波特率的定义波特率的波特率的定义定义。对于定时器的不同工作方式，波特率的范围不一对于定时器的不同工作方式，波特率的范围不一7.4.2 7.4.2 定时器定时器T1T1产生波特率的计算产生波特率的计算（1 1）方式方式0 0波特率波特率时钟频率时钟频率foscfosc1/121/12，不受，不受SMODSMOD位的值的影响。若位的值的影
29、响。若foscfosc=12MHz=12MHz，波特率为波特率为fosc/12fosc/12即即1 1Mb/sMb/s。（2 2）方式方式2 2波特率波特率=（2 2SMODSMOD/64/64）foscfosc 若若foscfosc=12MHz:SMOD=0 =12MHz:SMOD=0 波特率波特率=187.5=187.5kb/skb/s；SMOD=1 SMOD=1 波特率波特率=375=375kb/skb/s （3 3）方式方式1 1或或方式方式3 3时，波特率为：时，波特率为：波特率波特率=（2 2SMODSMOD/32/32）T1T1的溢出率的溢出率实际设定波特率时，实际设定波特率时，
30、T1T1常设置为常设置为方式方式2 2定时定时（自动装初（自动装初值）值）这种方式不仅操作方便，也可避免因软件重装初这种方式不仅操作方便，也可避免因软件重装初值而带来的定时误差。值而带来的定时误差。实际使用时，为避免烦杂的初值计算，实际使用时，为避免烦杂的初值计算，常用的波特率和常用的波特率和初值初值X X间的关系列成表间的关系列成表7-2(7-2(P165)P165)，以供查用。以供查用。表表7-27-2有两点需要注意：有两点需要注意：(1)(1)时钟振荡频率为时钟振荡频率为1212MHzMHz或或6 6MHzMHz时，表中初值时，表中初值X X和相应和相应的波特率之间有一定误差。例如，的波
31、特率之间有一定误差。例如，FDHFDH的对应的理论的对应的理论值是值是1041610416波特（时钟波特（时钟6 6MHzMHz）。与）。与96009600波特相差波特相差816816波特，消除误差可以调整时钟振荡频率波特，消除误差可以调整时钟振荡频率foscfosc实现。实现。例如采用的时钟振荡频率为例如采用的时钟振荡频率为11.059211.0592MHzMHz。例例3 3 若若80805 51 1单片机的时钟振荡频率为单片机的时钟振荡频率为11.059211.0592MHzMHz，选选用用T1T1为方式为方式2 2定时作为波特率发生器，波特率为定时作为波特率发生器，波特率为2400240
32、0b/sb/s，求初值。求初值。上述结果可直接从表上述结果可直接从表7-27-2中查到。中查到。这里时钟振荡频率选为这里时钟振荡频率选为11.0592 11.0592 MHzMHz，就可使初值为整就可使初值为整数，从而产生精确的波特率。数，从而产生精确的波特率。表7-3 常用的波特率及计算器初值二、发送程序二、发送程序1.查询方式：查询方式：TRAM：MOV A，R0 ；取数据 MOV SBUF，A ；发送一个字符WAIT：JBCTI，NEXT；等待发送结束SJMP WAITNEXT：INCR0 ；准备下一次发送SJMP TRAM2.中断方式：中断方式：ORG 0023H；串行口中断入口AJM
33、P SINTMAIN：；初始化编程TRAM：MOV A，R0 ；取数据MOV SBUF，A ；发送第一个字符 HERE：SJMP HERE ；其它工作 SINT：CLR TI ；中断服务程序INC R0MOV A，R0 ；取数据MOV SBUF，A ；发送下一个字符RETI三、接收程序三、接收程序REN=1、RI=0等待接收，当RI=1，从SBUF读取数据。1.查询方式：WAIT：JBCRI，NEXT；查询等待SJMP WAITNEXT：MOV A，SBUF；读取接收数据MOV R0，A；保存数据INCR0 ；准备下一次接收SJMP WAIT四、串行口方式四、串行口方式0 用于扩展单片机的并行
34、I/O接口。串行口实现：并行串行的数据转换74LS165/74LS164实现：串行并行的数据转换。SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8TIRID0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 数据输入 RXD 9 TXD 移位脉冲 2 74LS165 8051 6 5 4 3 14 13 12 11 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 数据输入 RXD 1 2 TXD 移位脉冲 74LS164 88051 3 4 5 6 10 11 12 13 五、异 步 通 讯 程 序 举 例五、异 步 通 讯 程 序 举 例 1.发送程序：将片内RAM 50H起始单元的16个数由串 行
35、口发送。要求发送波特率为系统时钟 的32分频，并进行奇偶校验。MAINT：MOV SCON，#80H ；串行口初始化方式2MOV PCON，#80H ；波特率倍增SETBEASETBES；开串行口中断MOV R0，#50H ；设数据指针MOV R7，#10H ；数据长度LOOP：MOV A，R0 ；取一个字符MOV C，P ；加奇偶校验MOV TB8，CMOV SBUF，A ；启动一次发送HERE：SJMPHERE；CPU执行其它任务ORG 0023H ；串行口中断入口AJMP TRANI TRANI：PUSH A；保护现场PUSH PSWCLR TI ；清发送结束标志DJNZ R7，NEXT
36、；是否发送完？CLR ES；发送完，关闭串行口中断 SJMP TENDNEXT：INC R0 ；未发送完，修改指针MOV A，R0 ；取下一个字符MOV C，P ；加奇偶校验MOV TB8，CMOV SBUF，A；发送一个字符POP PSW；恢复现场POP ATEND：RETI ；中断返回2.接收程序：串行输入16个字符，存入片内RAM的50H起 始单元，串行口波特率为2400(设晶振为11.0592MHz)。RECS：MOV SCON，#50H ；串行口方式1允许接收MOV TMOD，#20H ；T1方式2定时MOV TL1，#0F4H ；写入T1时间常数MOV TH1，#0F4HSETB
37、TR1 ；启动T1MOV R0，#50H ；设数据指针MOV R7，#10H ；接收数据长度 WAIT:JBC RI，NEXT ；等待串行口接收SJMP WAITNEXT:MOV A，SBUF ；读取接收字符MOV R0，A ；保存一个字符INC R0 ；修改指针DJNZ R7，WAIT ；全部字符接收完?RENDSM0 SM1 SM2 REN TB8RB8TIRI3.接收程序：串行输入16个字符，进行奇偶校验。RECS：MOV SCON，#0D0H ；串行口方式3允许接收MOV TMOD，#20H ；T1方式2定时MOV TL1，#0F4H ；写入T1时间常数MOV TH1，#0F4HSET
38、B TR1 ；启动T1MOV R0，#50H ；设数据指针MOV R7，#10H ；接收数据长度 WAIT:JBC RI，NEXT ；等待串行口接收SJMP WAITNEXT:MOV A，SBUF ；取一个接收字符JNB P，COMP ；奇偶校验JNB RB8，ERR ；PRB8，数据出错 SJMP RIGHT ；P=RB8，数据正确COMP:JB RB8，ERRRIGHT:MOV R0，A ；保存一个字符INC R0 ；修改指针DJNZ R7，WAIT ；全部字符接收完?CLR F0 ；F0=0，接收数据全部正确 REND7.3 7.3 多机通讯多机通讯要要保证主机与所选择的从机实现可靠地通
39、讯保证主机与所选择的从机实现可靠地通讯，必须保证串口具有识别功能。必须保证串口具有识别功能。SCONSCON中的中的SM2SM2位位就是满足这一条件而设置的就是满足这一条件而设置的多机多机通讯控制位。主机通讯控制位。主机SM2SM2位位=0=0，从，从机和主机通机和主机通信前信前SM2SM2位位=0=0，设多机系统中有一主机和，设多机系统中有一主机和3 3个个80805 51 1从机，从机，如下图。如下图。主机的主机的RXDRXD与从机的与从机的TXDTXD相连，主机相连，主机TXDTXD与从与从机的机的RXDRXD端相连。从机地址分别为端相连。从机地址分别为0000H H、01H01H、02
40、H02H。多机通讯工作过程：多机通讯工作过程：（1 1）从机串行口）从机串行口编程为方式编程为方式2 2或方式或方式3 3接收接收，且，且置置“1 1”SM2SM2和和RENREN位位，使从机只处于多机通讯且接收，使从机只处于多机通讯且接收地址帧的状态。地址帧的状态。（2 2）主机）主机先将从机地址先将从机地址（即准备接收数据的从机）（即准备接收数据的从机）发给各从机发给各从机,主机发出的主机发出的地址信息地址信息的第的第9 9位为位为1 1，各从机接收到的第各从机接收到的第9 9位信息位信息RB8RB8为为1 1，且由于，且由于SM2=1SM2=1，则则置置“1 1”RIRI，各从机响应中断
41、，执行中断程序。在各从机响应中断，执行中断程序。在中断服务子程序中，中断服务子程序中，判主机送来的地址是否和本机判主机送来的地址是否和本机地址相符合地址相符合，相符则该从机相符则该从机清清“0 0”SM2SM2位位，准备接，准备接收主机的数据或命令；若收主机的数据或命令；若不符，则保持不符，则保持SM2=1SM2=1状态状态。（3 3）接着主机发送数据帧接着主机发送数据帧，此时各从机串行口接收到，此时各从机串行口接收到 的的RB8=0RB8=0，只有地址相符合的从机系统（即已清只有地址相符合的从机系统（即已清“0 0”SM2SM2位的从机）位的从机）才能激活才能激活RIRI，从而进入中断，从而
42、进入中断，在中断程序中接收主机的数据（或命令）；在中断程序中接收主机的数据（或命令）；其它的从机因其它的从机因SM2SM21 1，又，又RB8=0RB8=0不激活中断标志不激活中断标志RIRI，不能进入中断，接收的数据丢失。不能进入中断，接收的数据丢失。前图所示的多机系统是主从式，由主机控制多机之间前图所示的多机系统是主从式，由主机控制多机之间 的通讯，的通讯，从机和从机的通讯只能经主机才能实现从机和从机的通讯只能经主机才能实现。五、双机异步通讯程序举例五、双机异步通讯程序举例主机给从机主机给从机02发送数据发送数据 1.主机发送程序：将片内RAM 50H起始单元的16个数由串 行 口 发 送
43、。方 式 3 波 特 率 9 6 0 0 。ORG 0100 MAINMAIN：MOV TMODMOV TMOD，#20H#20H ；T1T1方式方式2 2 MOV TH1MOV TH1，#0FDH#0FDH MOV THLMOV THL，#0FDH#0FDH SETB TR1 SETB TR1 MOV SCONMOV SCON，#0D8H#0D8H；方式；方式3 REN=1 SM2=03 REN=1 SM2=0 TB8=1TB8=1 SETB EASETB EA SETB ES SETB ES；开串行口中断；开串行口中断 MOV R0MOV R0，#50H#50H ；设数据指针；设数据指针
44、MOV R7MOV R7，#10H#10H ；数据长度；数据长度 SETB F0 SETB F0 ；置地址判别标志；置地址判别标志 MOV AMOV A，#02H#02H ；发地址数据；发地址数据 MOV SBUFMOV SBUF，A A ；启动一次发送；启动一次发送HEREHERE：SJMP HERESJMP HERE；CPUCPU执行其它任务执行其它任务（3 3）程序设计程序设计 ORG 0000HORG 0000H LJMP MAIN LJMP MAIN ORG 0023H ORG 0023H ；串口中断入口串口中断入口 JC TI JC TI，INTIINTI；串口输出中断服务程序；串
45、口输出中断服务程序 JC RI JC RI，INRIINRI；串口输入中断服务程序；串口输入中断服务程序ORG 0200HORG 0200HINRIINRI：CLR RICLR RI MOV A MOV A，SBUFSBUF XRL A,#02H XRL A,#02H；判别从机的应答信号；判别从机的应答信号 JNZ RS1JNZ RS1 CLR F0 CLR F0 ；地址判别取消；地址判别取消 CLR TB8 CLR TB8 ；地址帧改为数据帧；地址帧改为数据帧RS1 RS1：RETIRETI ORG 0230HORG 0230HINTIINTI：CLR TICLR TI JC F0 JC F
46、0，TS1TS1 MOV A MOV A，R0 R0 ；取一个字符；取一个字符 MOV SBUF MOV SBUF，A A；发送一个字符；发送一个字符 INC R0 INC R0 ；地址指针加地址指针加1 1 DJNZ R7DJNZ R7，TS1 TS1；全部字符发送完全部字符发送完?SETB RB8 SETB RB8 ；数据发送完改为地址帧数据发送完改为地址帧TSITSI：RETI RETI ；中断返回；中断返回五、双机异步通讯程序举例五、双机异步通讯程序举例主机给从机主机给从机02发送数据发送数据 2.从机接收程序：将片内RAM 50H起始单元的16个数由串 行口接收。方式3波特率9600
47、 。ORG 0100 MAINMAIN：MOV TMODMOV TMOD，#20H#20H ；T1T1方式方式2 2 MOV TH1MOV TH1，#0FDH#0FDH MOV THLMOV THL，#0FDH#0FDH SETB TR1 SETB TR1 MOV SCONMOV SCON，#0F0H#0F0H；方式；方式3 REN=1 SM2=13 REN=1 SM2=1 SETB EASETB EA SETB ES SETB ES ；开串行口中断；开串行口中断 MOV R0MOV R0，#50H#50H ；设数据指针；设数据指针 MOV R7MOV R7，#11H#11H ；数据长度；数据
48、长度HEREHERE：SJMP HERESJMP HERE；CPUCPU执行其它任务执行其它任务（3 3）程序设计程序设计 ORG 0000HORG 0000H LJMP MAIN LJMP MAIN ORG 0023H ORG 0023H ；串口中断入口串口中断入口 JC TI JC TI，INTIINTI；串口输出中断服务程序；串口输出中断服务程序 JC RI JC RI，INRIINRI；串口输入中断服务程序；串口输入中断服务程序ORG 0200HORG 0200HINRIINRI：CLR RICLR RI JNB RB8 JNB RB8，RS1 RS1；判别地址帧，数据帧跳；判别地址帧
49、，数据帧跳 MOV A MOV A，SBUFSBUF XRL A,#02H XRL A,#02H；判别是找我的地址吗；判别是找我的地址吗 JNZ RS3JNZ RS3 ；不是找我的跳；不是找我的跳 CLR SM2 CLR SM2；置；置SM2=0SM2=0 MOV SBUF,#02H MOV SBUF,#02H；给主机一个应答信号；给主机一个应答信号 SJMP RS2SJMP RS2RS1RS1：MOV AMOV A，SBUF SBUF ；取一个接收字符；取一个接收字符 MOV R0 MOV R0，A A ；保存一个字符；保存一个字符 INC R0 INC R0 ；修改指针；修改指针 DJNZ R7DJNZ R7，RS3 RS3 ；全部字符接收完全部字符接收完?SEBT SM2 SEBT SM2 ；接收接收置置SM2=1SM2=1 RS3RS3：RETI RETI ORG 0230HORG 0230HINTIINTI：CLR TICLR TI RETI RETI ；中断返回；中断返回
