1、智能运输系统概论智能运输系统概论（第三版）（第三版）普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”国家级规划教材国家级规划教材2121世纪交通版高等学校教材世纪交通版高等学校教材杨兆升杨兆升 于德新于德新 主编主编史其信史其信 高世廉高世廉 主审主审目目 录录n第第1111章章 先进的公共交通系统先进的公共交通系统n第第1212章章 先进的交通管理系统先进的交通管理系统n第第1313章章 城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统n第第1414章章 电子收费系统电子收费系统n第第1515章章 高速公路交通事件管理系统高速公路交通事件管理系统n第第1616章章 应急指挥调度系统应急指挥调度系统n第第17
2、17章章 智能车辆与自动驾驶系统智能车辆与自动驾驶系统n第第1818章章 交通需求管理交通需求管理n第第1919章章 智能运输系统标准化智能运输系统标准化n第第2020章章 ITSITS评价评价第第1515章章 高速公路交通事件管理系统高速公路交通事件管理系统 概述概述15.1 交通事件管理交通事件管理15.2 事件管理系统国内外现状事件管理系统国内外现状15.3 我国的事件管理系统框架我国的事件管理系统框架15.4 小结小结15.515.1 概述概述事件管理系统事件管理系统是是高速公路监控系统高速公路监控系统的一个重要子系统，的一个重要子系统，主要是用来主要是用来减少事件所造成的影响减少事件
3、所造成的影响。早早在在2020世纪世纪6060年代就在年代就在美国美国芝加哥实施，目前世界各芝加哥实施，目前世界各地许多的城市地许多的城市高速公路高速公路、隧道隧道和和收费高速公路收费高速公路的事件管的事件管理系统已运行多年理系统已运行多年，都，都包括一些通用的要素或步骤：包括一些通用的要素或步骤：事事件检测件检测、鉴别鉴别、反应反应、清除清除、现场交通管理现场交通管理以及以及向驾驶向驾驶员提供信息员提供信息。事件。事件管理系统就需要一个包含管理系统就需要一个包含监视监视、紧急紧急服务服务和和信息提供功能信息提供功能的广泛的系统。的广泛的系统。15.1 概述概述1 1）高速公路系统的监视：）高
4、速公路系统的监视：车辆检测系统车辆检测系统、闭路电视、闭路电视、空中监视空中监视、紧急电话系统紧急电话系统、民用无线电民用无线电、警察巡逻警察巡逻和和服服务巡逻务巡逻等。等。2 2）偶发事件紧急服务：）偶发事件紧急服务：警察服务警察服务、救护车服务救护车服务、消消防服务防服务、车辆修理服务车辆修理服务3 3）驾驶员信息系统：）驾驶员信息系统：向驾驶员通报向驾驶员通报道路情况道路情况，使其，使其可能采取适当的行动。可能采取适当的行动。标志标志和和无线电通信无线电通信就是通常的信就是通常的信息来源。息来源。组成与功能组成与功能15.1.1 我国高速公路运行中存在的问题及原因我国高速公路运行中存在的
5、问题及原因实行交通限制实行交通限制实行分隔行驶实行分隔行驶严格控制出入严格控制出入高标准的线形高标准的线形各种管理、控制、收费、服务和安全等设施多各种管理、控制、收费、服务和安全等设施多密集型的管理密集型的管理高速公路的一般特征高速公路的一般特征15.1.1 我国高速公路运行中存在的问题及原因我国高速公路运行中存在的问题及原因近年来交通需求量的持续高速增长，使高峰期的入近年来交通需求量的持续高速增长，使高峰期的入城和市区城和市区高速公路拥挤高速公路拥挤、阻塞阻塞日益严重，而城间高速日益严重，而城间高速公路又往往公路又往往事故频发事故频发。1 1）交通拥挤）交通拥挤是指是指交通需求交通需求超过某
6、道路的超过某道路的通行能力通行能力时，超过部分时，超过部分的交通的交通滞留滞留在道路上的交通现象。在道路上的交通现象。根本原因根本原因是是交通供求关系不平衡交通供求关系不平衡。在造成交通拥挤。在造成交通拥挤的许多因素中，大部分可以归纳为以下两类：的许多因素中，大部分可以归纳为以下两类：（1 1）常发性常发性的过大交通需求；的过大交通需求；（2 2）偶发性暂时偶发性暂时通行能力降低，例如各种突发事通行能力降低，例如各种突发事件、事故和道路养护活动等。件、事故和道路养护活动等。15.1.1 我国高速公路运行中存在的问题及原因我国高速公路运行中存在的问题及原因2 2）交通安全问题）交通安全问题导致导
7、致交通事故交通事故发生的发生的因素因素是多方面的，包括是多方面的，包括驾驶员驾驶员的错误判断的错误判断、车辆故障车辆故障、驾驶员不熟悉高速公路驾驶驾驶员不熟悉高速公路驾驶方法方法、恶劣的天气条件恶劣的天气条件和和公路几何特征公路几何特征等等。等等。交通量的增大交通量的增大，特别是，特别是交通拥挤交通拥挤现象的出现，也将现象的出现，也将导致导致事故的增加事故的增加。反过来，反过来，交通事故交通事故的发生又会大大加剧的发生又会大大加剧交通拥挤状交通拥挤状况况。一旦发生事故如不及时处理，造成的。一旦发生事故如不及时处理，造成的堵塞堵塞比普通比普通公路要严重得多。公路要严重得多。拥挤是造成交通事故的重
8、要原因之一。拥挤是造成交通事故的重要原因之一。15.1.1 我国高速公路运行中存在的问题及原因我国高速公路运行中存在的问题及原因3 3）环境问题）环境问题据统计，一些大城市据统计，一些大城市汽车排出的污染物汽车排出的污染物占大气污染占大气污染总量的总量的6060以上，其影响比工厂更甚。以上，其影响比工厂更甚。交通噪声交通噪声是城市和大交通量高速公路的主要声源，是城市和大交通量高速公路的主要声源，约占约占7070。4 4）能源问题）能源问题我国用于汽车运输的汽油消耗量占总量的我国用于汽车运输的汽油消耗量占总量的9090，柴，柴油消耗量占总量的油消耗量占总量的1010-15-15，汽车运输燃料成本
9、占运汽车运输燃料成本占运输成本的输成本的3030-35-35。在在拥挤状态拥挤状态下的下的能耗能耗是最优状态下的是最优状态下的两倍两倍。北京二环部分出、入口实景15.1.1 我国高速公路运行中存在的问题及原因我国高速公路运行中存在的问题及原因导致上述问题的导致上述问题的原因原因概括为以下几点：概括为以下几点：我国由于国家仍没有专门的我国由于国家仍没有专门的高速公路管理体制高速公路管理体制和和法法规规；缺乏高速公路缺乏高速公路监视监视、控制控制和和管理设施管理设施，相应的监控、，相应的监控、管理管理技术水平低下技术水平低下，造成高速公路通行能力人为降低、，造成高速公路通行能力人为降低、突发事件和
10、事故突发事件和事故服务效率低服务效率低等；等；驾驶员驾驶员缺乏缺乏高速公路行车知识高速公路行车知识，不少驾驶员沿袭在，不少驾驶员沿袭在普通公路上行车的习惯，超速行驶，不按规定保持车普通公路上行车的习惯，超速行驶，不按规定保持车距，随意停车，违章超车、变道，任意上下乘客等常距，随意停车，违章超车、变道，任意上下乘客等常常酿成常酿成重大交通事故重大交通事故。15.1.2 解决对策解决对策1 1）交通拥挤控制策略）交通拥挤控制策略常发性拥挤的对策常发性拥挤的对策扩大供给扩大供给控制需求控制需求 交通拥挤对策 扩大供给 路网建设 几何改善 控制需求 车辆需求 出行需求 匝道控制 主线控制 优先通行控制
11、 通道控制 拥挤收费 分散高峰期 合乘 提高公交服务水平 提提供供丰丰富富的的出出行行前前和和途途中中交交通通信信息息 常发性交通拥挤的控制策略常发性交通拥挤的控制策略15.1.2 解决对策解决对策偶发性拥挤的对策偶发性拥挤的对策尽早地尽早地发现事件发现事件、确认事件的性质确认事件的性质并并及时采取救援措施及时采取救援措施和为其他驾驶员提供和为其他驾驶员提供相关信息相关信息。这也就是要建立一个完善的这也就是要建立一个完善的事件管理系统事件管理系统，对事件实现，对事件实现快速快速、高效高效、恰当恰当的处理。的处理。2 2）高速公路事件管理和智能运输系统）高速公路事件管理和智能运输系统高速公路管理
12、系统的高速公路管理系统的目标目标：精确监视精确监视高速公路的运行情况，及时作出恰当的高速公路的运行情况，及时作出恰当的交通控交通控制决策制决策；减小高速公路上减小高速公路上常发性拥挤的影响常发性拥挤的影响和和发生频率发生频率；15.1.2 解决对策解决对策把把偶发性拥挤偶发性拥挤的严重性和的严重性和持续时间持续时间降低到最小；降低到最小；获得最高的高速公路获得最高的高速公路运行效率运行效率和和公共安全公共安全；向高速公路向高速公路使用者使用者提供适当的信息，使他们能够选择出提供适当的信息，使他们能够选择出行的行的路径路径和和出行方式出行方式。车 辆 检 测 器闭 路 电 视环 境 检 测事 件
13、 检 测车 道 限 制可逆车道 标 志车车 道道 使使 用用 控控 制制路 肩 使 用车 辆 转 移 方 案工 作 区 域事事 件件 管管 理理驾 驶 员 援 助 巡 逻特 殊 事 件/重 要紧 急 情 况事 件 清 理 方 案高 速 公 路 控 制 中 心计 算 机 互 联 网交 互 式 咨询 终 端信信 息息 发发 布布车 道 控制 信 号电 话（热线）高 速 公 路咨 询 广 播广 播/TV车 载 机可 变 信息 板匝匝 道道 控控 制制匝 道 限 制匝 道 关 闭监监 视视 系系 统统高高速速公公路路管管理理功功能能15.1.2 解决对策解决对策高速公路管理系统的收益高速公路管理系统的
14、收益行程时间行程时间降低降低13%48%13%48%行程速度行程速度降低降低16%62%16%62%通行能力通行能力增加增加8%25%8%25%事故总数事故总数增加增加24%50%24%50%燃油消耗燃油消耗减少拥挤时的燃油消耗减少拥挤时的燃油消耗41%41%排放（底排放（底特律的研特律的研究）究）每年减少每年减少COCO排放量排放量122000t122000t每年减少每年减少HCHC排放量排放量1400t1400t每年减少每年减少NONOx x排放量排放量1200t1200t第第1515章章 高速公路交通事件管理系统高速公路交通事件管理系统 概述概述15.1 交通事件管理交通事件管理15.2
15、 事件管理系统国内外现状事件管理系统国内外现状15.3 我国的事件管理系统框架我国的事件管理系统框架15.4 小结小结14.515.2.1 交通事件交通事件交通事件交通事件是指导致道路是指导致道路通行能力下降通行能力下降或或交通需求不交通需求不正常升高正常升高的的非周期性非周期性发生的情况。发生的情况。可预测的事件可预测的事件不可预测的事件不可预测的事件道路养护道路养护道路修筑大型活动（体育比道路修筑大型活动（体育比赛、游行、音乐会等）赛、游行、音乐会等）事故、车辆抛锚、恶劣事故、车辆抛锚、恶劣的天气（雨、雪、冰、的天气（雨、雪、冰、雾）、桥梁或道路坍雾）、桥梁或道路坍塌、货物散落塌、货物散落
16、事件的类型事件的类型15.2.1 交通事件交通事件事件条件下可获得的道路通行能力（）事件条件下可获得的道路通行能力（）高速公路单高速公路单方向的车道方向的车道数数路肩上路肩上车辆抛锚车辆抛锚路肩上事路肩上事故故阻塞车道数（个）阻塞车道数（个）1 12 23 32 20.950.950.810.810.350.350.000.00N/AN/A3 30.990.990.830.830.490.490.170.170.000.004 40.990.990.850.850.580.580.250.250.130.135 50.990.990.870.870.650.650.400.400.200.20
17、6 60.990.990.890.890.710.710.500.500.250.257 70.990.990.910.910.750.750.570.570.360.368 80.990.990.930.930.780.780.630.630.410.4115.2.2 交通事件管理的含义交通事件管理的含义在在美国美国交通事件管理手册交通事件管理手册中中事件管理事件管理定义为定义为“系统系统地、有计划地、协调地使用人力、法规、救援设备和技术地、有计划地、协调地使用人力、法规、救援设备和技术手段来减小事件的持续时间和它的影响，改善驾驶员、事手段来减小事件的持续时间和它的影响，改善驾驶员、事件当事
18、人和事件处理人员的人身安全件当事人和事件处理人员的人身安全”。美国的美国的国家国家ITSITS框架框架中把中把“事件管理事件管理”用户服务用户服务描述为：描述为：“事件管理用户服务使用先进的传感设备、数据处理和通事件管理用户服务使用先进的传感设备、数据处理和通信技术提高运输和公共安全部门的事件管理能力。信技术提高运输和公共安全部门的事件管理能力。事件管理事件管理就是通过有效地减少就是通过有效地减少事件检测事件检测和和确认的时确认的时间间，采取恰当的，采取恰当的事件响应措施事件响应措施，安全地清除事件，使受到影，安全地清除事件，使受到影响的交通流恢复原有的通行能力，以此来提高高速公路的响的交通流
19、恢复原有的通行能力，以此来提高高速公路的运行效率和安全性。运行效率和安全性。15.2.3 交通事件管理的目的和目标交通事件管理的目的和目标事件管理的根本目的事件管理的根本目的是使受到事件干扰的交通流恢复正是使受到事件干扰的交通流恢复正常。常。目标目标是在最短的时间内完成事件管理的各项活动，减小是在最短的时间内完成事件管理的各项活动，减小事件的影响。事件的影响。目的目的目标目标减少二次事故提高事件处理人减少二次事故提高事件处理人员的安全员的安全积极提供并鼓励使用替代路线积极提供并鼓励使用替代路线减少事件响应部门的负担减少事件响应部门的负担减少事件检测时间减少事件响应减少事件检测时间减少事件响应时
20、间时间提供更多的驾驶员信息提供更多的驾驶员信息加快事件清除过程加快事件清除过程减少车道关闭数量减少车道关闭数量减少道路或车道的关闭时间减少道路或车道的关闭时间15.2.4 交通事件管理实施技术交通事件管理实施技术 事件检测事件检测（1 1）事件监测技术的类型）事件监测技术的类型 驾驶员移动电话呼叫驾驶员移动电话呼叫 事件管理人员观看闭路电视（事件管理人员观看闭路电视（Closed Circuit TVClosed Circuit TV，简称简称CCTVCCTV）监视图像；）监视图像；结合检测软件的自动车辆识别（结合检测软件的自动车辆识别（Automatic Vehicle Automatic
21、Vehicle IdentificationIdentification，简称，简称AVIAVI）；）；交通流电子检测装置（如，视频图像、环形线圈或交通流电子检测装置（如，视频图像、环形线圈或雷达）和检测交通异常的事件检测算法；雷达）和检测交通异常的事件检测算法；驾驶员求助电话或路边紧急电话；驾驶员求助电话或路边紧急电话；交通警察巡逻队；交通警察巡逻队；15.2.4 交通事件管理实施技术交通事件管理实施技术 事件检测事件检测 交通警察巡逻队；交通警察巡逻队；交通部门或其他单位工作人员通过对讲机的报告；交通部门或其他单位工作人员通过对讲机的报告；交通状态报告服务；交通状态报告服务；车队（公交车、
22、卡车）报告。车队（公交车、卡车）报告。交通事件检测技术 自动检测技术 非自动检测技术 市民报告 专职人员报告 间接方法 直接方法 闭路电视 航空监视 基于常规车辆检测器的方法 基于非常规车辆检测器的方法 基于视频图像识别的方法 驾驶员移动电话呼叫的报告 路边紧急电话呼救 事件紧急呼救热线 交通警察巡逻队报告 交通管理和道路养护巡逻队报告 其他服务部门人员的报告 固定观察人员志愿者报告 事件检测技术的分类事件检测技术的分类15.2.4 交通事件管理实施技术交通事件管理实施技术 事件确认事件确认事件确认事件确认就是要确认一个事件已经发生，确定它的就是要确认一个事件已经发生，确定它的确切位置确切位置
23、，获得尽可能多的与事件相关的，获得尽可能多的与事件相关的细节信细节信息。息。确认还包括收集足够的信息制定第一步的确认还包括收集足够的信息制定第一步的响应措响应措施。施。事件确认方法事件确认方法如下：如下：事件管理人员观看闭路电视（事件管理人员观看闭路电视（CCTVCCTV）监视图像；）监视图像；派遣现场处理人员（交通警察或其他救援服务人派遣现场处理人员（交通警察或其他救援服务人员）；员）；与警用飞机、媒体和信息提供者联系；与警用飞机、媒体和信息提供者联系；综合来自于多个移动求救电话的信息。综合来自于多个移动求救电话的信息。不同的不同的事件检测技术事件检测技术对应于不同的对应于不同的事件确认方法
24、事件确认方法。驾驶员信息驾驶员信息可以定义为能允许驾驶员做出有信息根可以定义为能允许驾驶员做出有信息根据的据的旅行信息旅行信息。不仅包括不仅包括事件信息事件信息，而且还有，而且还有常发性拥挤信息常发性拥挤信息、特特殊事件殊事件（运动会、国宾队等）（运动会、国宾队等）信息信息、旅行方式选择信息旅行方式选择信息和其他和其他影响旅行决定因素影响旅行决定因素的信息。的信息。用于用于信息发布的技术信息发布的技术具体如下：具体如下：商业广播商业广播交通信交通信息台息台可变信息板可变信息板（Variable Message SignsVariable Message Signs，简称，简称VMSVMS）电话
25、信息系统电话信息系统车载或手持路径诱导系统车载或手持路径诱导系统电电视交通信息报告视交通信息报告互联网互联网/在线服务在线服务信息服务提供者信息服务提供者（Information Service ProvidersInformation Service Providers，简称，简称ISPISP）所提供）所提供的各种信息发布方法。的各种信息发布方法。15.2.4 交通事件管理实施技术交通事件管理实施技术 驾驶员信息驾驶员信息事件响应事件响应是一旦确认有事件发生，即是一旦确认有事件发生，即启动启动、协调协调和和管理管理适当的人员、设备、通信和驾驶员信息媒介。适当的人员、设备、通信和驾驶员信息媒介
26、。提高事件响应能力的技术多种多样，以下是其中一提高事件响应能力的技术多种多样，以下是其中一些些典型的技术典型的技术。部门内和部门之间的通信部门内和部门之间的通信 设备存储地点设备存储地点 部门间的协议部门间的协议 先进的事件响应先进的事件响应车辆车辆15.2.4 交通事件管理实施技术交通事件管理实施技术 事件响应事件响应现场管理现场管理是精确评估事件，建立适当的是精确评估事件，建立适当的处理顺序处理顺序（优先等级），通知和协调相关部门，维持良好的通信（优先等级），通知和协调相关部门，维持良好的通信连接，安全、快速、高效地清除事件的工作过程。连接，安全、快速、高效地清除事件的工作过程。保证救援人
27、员保证救援人员、事件受害者和其他驾驶员的安全事件受害者和其他驾驶员的安全是是事件现场管理的事件现场管理的首要目标首要目标。现场管理还要现场管理还要协调响应人员的活动、降低事件对交协调响应人员的活动、降低事件对交通系统的影响通系统的影响，增进部门间的通信联系与协作增进部门间的通信联系与协作，使人员使人员和设备的利用效率最大化和设备的利用效率最大化等。等。15.2.4 交通事件管理实施技术交通事件管理实施技术 现场管理现场管理交通事件管理交通事件管理指在受到事件影响的区域内进行交通指在受到事件影响的区域内进行交通控制，使用交通控制设施并动用人员对事件现场及周围控制，使用交通控制设施并动用人员对事件
28、现场及周围交通问题进行管理。交通问题进行管理。减少进行适当的交通管理所必需的减少进行适当的交通管理所必需的时间措施：时间措施：组建组建严重事件的响应队伍（专职或业余的严重事件的响应队伍（专职或业余的）配备配备合适的合适的设备设备预先预先制定发生不同事件时的交通流分配制定发生不同事件时的交通流分配计划计划可可移动标志车移动标志车等准备工作等准备工作15.2.4 交通事件管理实施技术交通事件管理实施技术 交通事件管理交通事件管理事件清除事件清除是清理影响正常交通流或致使车道强制关是清理影响正常交通流或致使车道强制关闭的闭的碰撞车辆残骸碰撞车辆残骸、碎片碎片或或其他障碍物其他障碍物，并使道路的，并使
29、道路的通通行能力恢复行能力恢复到事件前状态的过程。有时，也包括到事件前状态的过程。有时，也包括道路交道路交通设施通设施的临时或长期维修。的临时或长期维修。进一步目标：进一步目标：安全、快速地恢复到事件发生前的道路通行安全、快速地恢复到事件发生前的道路通行能力；能力；使使驾驶员的延误降到最低驾驶员的延误降到最低；有效有效利用各种事件清除资源利用各种事件清除资源；提高提高事件响应人员和事件当事人的安全事件响应人员和事件当事人的安全；在在事件清除过程中避免道路交通设施和个人财产不事件清除过程中避免道路交通设施和个人财产不必要的损失必要的损失。15.2.4 交通事件管理实施技术交通事件管理实施技术 事
30、件清除事件清除第第1515章章 高速公路交通事件管理系统高速公路交通事件管理系统 概述概述15.1 交通事件管理交通事件管理15.2 事件管理系统国内外现状事件管理系统国内外现状15.3 我国的事件管理系统框架我国的事件管理系统框架15.4 小结小结15.515.3.1 国外现状国外现状事件管理系统事件管理系统是高速公路管理系统的一个重要子系是高速公路管理系统的一个重要子系统，早在统，早在6060年代年代就在就在美国芝加哥美国芝加哥实施。实施。在在澳大利亚澳大利亚，悉尼市建立了把，悉尼市建立了把高速公路网络高速公路网络（有（有320320个个CCTVCCTV监视器和以监视器和以500m500m
31、间隔布置的检测线圈）同间隔布置的检测线圈）同城城市交通信号系统市交通信号系统（SCATSSCATS）相结合的事件管理系统。）相结合的事件管理系统。昆士兰昆士兰（QueenslandQueensland）州州建立了具有建立了具有半自动化事件半自动化事件检测检测能力的能力的事件管理系统事件管理系统；墨尔本墨尔本建立了具有建立了具有全自动全自动事件检测事件检测能力的能力的VicRoadsVicRoads事件管理系统，以及事件管理系统，以及PerthPerth市市在市区在市区60km60km的的高速公路高速公路上新引进的上新引进的MRWAMRWA（Main Roads Main Roads Weste
32、rn AustraliaWestern Australia，简称，简称MRWVMRWV）系统。）系统。15.3.1 国外现状国外现状在在欧洲欧洲，很多国家建立了基于，很多国家建立了基于视频检测技术视频检测技术CCATS CCATS&CCIDS&CCIDS的事件检测和管理系统，的事件检测和管理系统，德国德国的是的是集中式的事集中式的事件预警系统件预警系统COMPANIONCOMPANION事件管理系统，事件管理系统，瑞典瑞典的是的是MCSMCS（Motorway Control SystemMotorway Control System）系统。）系统。美国高速公路管理和事件管理系统美国高速公路管
33、理和事件管理系统遍及全国，一些遍及全国，一些系统相当成功，明尼苏达州的系统相当成功，明尼苏达州的DIVERTDIVERT（During During Incident Vehicles Exit to Reduce TimeIncident Vehicles Exit to Reduce Time）、马里兰）、马里兰州 的州 的 C H A R TC H A R T、纽 约 和 新 泽 西 区 域 的、纽 约 和 新 泽 西 区 域 的 T R A N S M I TT R A N S M I T（TRANSCOMs Systems for Managing Incidents and TRA
34、NSCOMs Systems for Managing Incidents and TrafficTraffic）、圣地亚哥的智能呼救电话和）、圣地亚哥的智能呼救电话和ADVANCADVANCE E等。等。15.3.2 我国的现状我国的现状就就事件管理系统事件管理系统而言，我国在该领域的研究和实施都处而言，我国在该领域的研究和实施都处于于刚刚起步的阶段刚刚起步的阶段。由各国应用情况可见，各国应用情况可见，高效的事件管理系统高效的事件管理系统能够产生显能够产生显著的效益，通常应包括以下几个方面：著的效益，通常应包括以下几个方面：改善高速公路安全（如减少二次事件的数量）；改善高速公路安全（如减少二
35、次事件的数量）；提高管理部门的工作效率；提高管理部门的工作效率；更高效地使用人员和设备；更高效地使用人员和设备；丰富出行者信息发布内容；丰富出行者信息发布内容；减少延误；减少延误；15.3.2 我国的现状我国的现状 提高货运车辆的机动性；提高货运车辆的机动性；减少事件响应时间；减少事件响应时间；减少对环境的影响；减少对环境的影响；为驾驶员减少运行费用；为驾驶员减少运行费用；减少事件清除时间；减少事件清除时间；改善事件当事人、事件处理人员和其他道路使用者改善事件当事人、事件处理人员和其他道路使用者的安全性；的安全性；增进各个部门的关系和相互了解。增进各个部门的关系和相互了解。第第1515章章 高
36、速公路交通事件管理系统高速公路交通事件管理系统 概述概述15.1 交通事件管理交通事件管理15.2 事件管理系统国内外现状事件管理系统国内外现状15.3 我国的事件管理系统框架我国的事件管理系统框架15.4 小结小结15.515.4 我国的事件管理系统框架我国的事件管理系统框架依据依据我国提出的我国提出的ITSITS框架框架，作者设计了如，作者设计了如图的图的事件管理事件管理系统框架系统框架。媒体 事件管理中心 事件检测 公共交通管理 交通（事件）信息 高速公路 主线、匝道控制 检测器数据 事件信息 控制数据 状态数据 其他交通管理中心 协调 救援车辆（救火车、救护车、警车、拖车）事件现场 紧急救援 事件确认 事件信息 车辆状态 车辆状态 清除事件 事件响应策略 控制方案 人员车辆设备调度 路边可变信息 交通数据采集 调度数据
