1、车载网络技术,第三章 本地内部连接网络LIN 汽车系 曹晓琳,3.1 LIN概述 3.2 LIN通信协议 3.3 LIN网络结构及应用实例,3.3 LIN网络结构及应用实例,一、LIN网络结构 LIN网络结构是主/从类型,主机任务： 调度总线上帧的传输次序； 传输数据，监测数据，处理错误； 作为标准时钟参考； 开始网络休眠和总线唤醒。,从机任务： 不能够主动发送数据，需要接收主机发送的帧头(帧的起始部分)，根据帧头所包含的信息(这里指帧ID)判断： 发送应答(帧中除帧头外剩下的部分)； 接收应答； 既不接收也不发送应答。 发出的总线唤醒命令。,二、应用实例 1、前照灯控制系统 基于LIN的前照
2、灯控制系统，功能包括对两个前照灯进行调平、转动和两个前灯的自适应前照灯系统(AFS)。,2、基于LIN总线的车用无刷直流电机控制器设计,3.3 LIN网络结构及应用实例,软件中的中断服务程序 定时器A0、A1、A2输入捕捉中断( inputcap2ture ISR1) 当定时器A0、A1、A2监测到位置信号有跳变沿时，引起输入捕捉中断input capture ISR1。中断程序中通过读取3个引脚的当前电平，并结合前一次中断中读入的值，查询换向表完成换向。 定时器A3输入捕捉中断( input capture ISR2) 定时器A3监测到A2 通道的位置信号有上升沿跳变时，引起输入捕捉中断in
3、put capture ISR2。中断程序读取定时器A3通道捕捉寄存器的当前值，结合前一次中断中读入的值和定时器A的溢出次数，算出一个位置脉冲周期内对定时器A的高频时钟脉冲的计数，结果用于速度的计算。 定时器B溢出中断(TIMERB ISR) 定时器B每隔10ms溢出中断一次，中断程序中置位标志位timer flag，从而使得主程序死循环内的10ms服务程序能被执行。 定时器A3、定时器B的中断允许在LIN通信服务程序中被关闭，而换向中断被保留，从而保证了通信的可靠性和电机的运行稳定。,3、车门LIN总线控制系统,系统的电磁兼容和可靠性设计 电磁兼容性设计内容主要包括三个方面，即切断电磁辐射进
4、入电子产品内部产生相互干扰的通路；提高对电磁效应敏感器件的质量；从汽车电器系统的总体和电路设计方面采取措施对最敏感的器件和部位进行屏蔽保护。,系统的电磁兼容和可靠性设计 此车身通信网络中的 PCB 在电路设计、元器件布置和布线时，严格按照电磁兼容（EMC）的设计原则，主要采取了如下的抗干扰措施： 1) 在电池电源进入 PCB 的地方加去高频电容； 2) 在电源调整器 LM7805 的输入输出分别加了相应的旁路和去耦电容（依数据手册选取）； 3) 每个集成电路的电源与地之间都加了合适的的去耦电容。去耦电容有三个作用：一方面是本集成电路的蓄能电容，提供和吸收该集成电路开门关门瞬间的充放电能；二是滤
5、除该器件产生的高频噪声，切断其通过供电回路进行传播的通路；三是防止电源携带的噪声对电路构成干扰。,系统的电磁兼容和可靠性设计 4) 加粗了电源线宽度，以减少电源线上的导线电阻。同时，使电源线、地线的走向和数据传递的方向一致，这样也有助于增强抗噪声能力。 5) 电路板采用模块化设计，模拟电路、数字电路和功率电路独立布置，并将接地线加粗，因为地线如果用很细的线条，则接地电位随电流的变化而变化，会使抗噪性能降低。 6) 尽可能把干扰源与敏感器件（如单片机、存储器等）远离。 7) 尽量选用集成度高和表面安装的元器件，以减少元器件数目、减小元件之间的连线长度、电路板的面积与高度，使印刷电路板布局简单，从而大大降低了故障率和受干扰的可能性。,复习： 3.3 LIN网络结构及应用实例 一、LIN网络结构 1、主/从结构 2、主机任务 3、从机任务 二、应用实例 1、前照灯控制系统 2、基于LIN总线的车用无刷直流电机控制器设计 3、车门LIN总线控制系统 （系统的电磁兼容和可靠性设计）,复习： 3.3 LIN网络结构及应用实例 一、LIN网络结构 1、主/从结构 2、主机任务 3、从机任务 二、应用实例 1、前照灯控制系统 2、基于LIN总线的车用无刷直流电机控制器设计 3、车门LIN总线控制系统 （系统的电磁兼容和可靠性设计）,
