1、任务五气动系统的方向控制 方向控制阀方向控制阀 逻辑元件逻辑元件 方向控制回路方向控制回路一、概述控制和调节压缩空气压力的元件称为控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀压力控制阀。控制和调节压缩空气流量的元件称为控制和调节压缩空气流量的元件称为流量控制阀流量控制阀。改变和控制气流流动方向的元件称为改变和控制气流流动方向的元件称为方向控制阀方向控制阀。那什么是气动那什么是气动逻辑元件逻辑元件呢？呢？通过改变气流方向和通断实现各种逻辑功能的元件。通过改变气流方向和通断实现各种逻辑功能的元件。一、概述从控制方式来分，可分为从控制方式来分，可分为断续控制断续控制和和连续控制连续控制。1.1.在断续
2、控制系统中，通常要用压力控制阀、流量控制在断续控制系统中，通常要用压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀来实现程序动作；阀和方向控制阀来实现程序动作；2.2.在连续控制系统中，除了要用压力、流量控制阀外，在连续控制系统中，除了要用压力、流量控制阀外，还要采用还要采用伺服、比例控制阀伺服、比例控制阀等，以便对系统进行连续等，以便对系统进行连续控制。控制。一、概述用来改变气流流动方向或通断的控制阀。用来改变气流流动方向或通断的控制阀。方向控制阀方向控制阀换向阀换向阀单向阀单向阀梭阀梭阀双压阀双压阀快速排气阀快速排气阀截止阀截止阀操作方式操作方式通口位置数通口位置数其它其它电磁式电磁式气控式气控式人力式
3、人力式机械式机械式二位二通阀二位二通阀二位三通阀二位三通阀二位四通阀二位四通阀二位五通阀二位五通阀三位四通阀三位四通阀三位五通阀三位五通阀二、方向控制阀二、方向控制阀Directional control valves的分类的分类二、方向控制阀二、方向控制阀Directional control valves的分类的分类分类方式分类方式形式形式按阀内气体的流动方按阀内气体的流动方向向按阀芯的结构形式按阀芯的结构形式按阀的密封形式按阀的密封形式按阀的工作位数及通路数按阀的工作位数及通路数按阀的控制操纵方式按阀的控制操纵方式气压控制、电磁控制、气压控制、电磁控制、机械控制、手动控制机械控制、手动控
4、制二位三通、二位五通、二位三通、二位五通、三位五通等三位五通等硬质密封、软质密封硬质密封、软质密封截止阀、滑阀截止阀、滑阀单向型阀、换向阀单向型阀、换向阀三、单向型方向阀三、单向型方向阀1 1、定义：、定义：只允许气流沿着一个方向流动。只允许气流沿着一个方向流动。2 2、分类：、分类：单向阀、梭阀、双压阀和快速排气阀等。单向阀、梭阀、双压阀和快速排气阀等。3 3、单向阀（、单向阀（No-return valveNo-return valve）：）：三、单向型方向阀三、单向型方向阀动画动画 3 3、单向阀（、单向阀（No-return valveNo-return valve）：）：4 4、梭阀
5、、梭阀(shuttle valve)(shuttle valve)三、单向型方向阀三、单向型方向阀相当于相当于两个单向阀组合的阀，其作用相当于两个单向阀组合的阀，其作用相当于“或或”门。门。动画动画 4 4、梭阀、梭阀(shuttle valve)(shuttle valve)三、单向型方向阀三、单向型方向阀1 1）工作原理）工作原理两个进气口、一个出气口两个进气口、一个出气口任一个进气口进气，出气口均出气任一个进气口进气，出气口均出气均进气时：均进气时：先进的进，后进的被堵死；先进的进，后进的被堵死；压力高的进，低的被堵死。压力高的进，低的被堵死。原理原理演示演示 4 4、梭阀、梭阀(shu
6、ttle valve)(shuttle valve)2 2）应用）应用信号处理元件信号处理元件 4 4、梭阀、梭阀(shuttle valve)(shuttle valve)2 2）应用）应用动画演示动画演示 5 5、双压阀、双压阀(Dual pressure valve)(Dual pressure valve)三、单向型方向阀三、单向型方向阀也相当于两个单向阀的组合，其作用相当于也相当于两个单向阀的组合，其作用相当于“与门与门”只有当双压阀只有当双压阀的两个输入口均有气的两个输入口均有气信号，输出口才有气信号，输出口才有气信号输出。信号输出。5 5、双压阀、双压阀(Dual pressur
7、e valve)(Dual pressure valve)三、单向型方向阀三、单向型方向阀 1 1）工作原理）工作原理当两输入口的气压不等时，气压低的通过输出口输出当两输入口的气压不等时，气压低的通过输出口输出原理演示原理演示也作为信号处理元件也作为信号处理元件主要用于互锁控制、安全控制、检查功能或者逻辑操作。主要用于互锁控制、安全控制、检查功能或者逻辑操作。5 5、双压阀、双压阀(Dual pressure valve)(Dual pressure valve)2 2）应用）应用 5 5、双压阀、双压阀(Dual pressure valve)(Dual pressure valve)2 2
8、）应用）应用 5 5、双压阀、双压阀(Dual pressure valve)(Dual pressure valve)2 2）应用）应用四、换向阀四、换向阀(reversing directional control valve)四、换向阀四、换向阀二位五通手动二位五通手动二位五通气动二位五通气动二位三通手动二位三通手动三位五通双气动三位五通双气动二位三通气动二位三通气动按芯结构可分为按芯结构可分为提动阀（或称截止阀）提动阀（或称截止阀）滑动阀滑动阀提动阀又可分为提动阀又可分为球座阀和盘座阀球座阀和盘座阀。滑动阀可分为滑动阀可分为纵向滑轴阀、纵向滑板阀和旋转滑轴阀纵向滑轴阀、纵向滑板阀和旋转
9、滑轴阀。四、换向阀四、换向阀1 1、提动阀提动阀(Poppet valve)(Poppet valve)利用圆球、圆盘、平板或圆锥阀芯，在垂直利用圆球、圆盘、平板或圆锥阀芯，在垂直方向相对阀座移动以控制通路的开启或切断。方向相对阀座移动以控制通路的开启或切断。二通截止阀（常闭型）二通截止阀（常闭型）二通截止阀（常通型）二通截止阀（常通型）提动阀的特点：提动阀的特点：阀芯行程短，阀开启的时间短，通流能力强，流阀芯行程短，阀开启的时间短，通流能力强，流量特性好，结构紧凑，适用于大流量的场合。量特性好，结构紧凑，适用于大流量的场合。一般采用软质密封，且阀芯始终有背压，所以关一般采用软质密封，且阀芯始
10、终有背压，所以关闭时密封性好，泄漏量小。闭时密封性好，泄漏量小。换向力较大，换向时冲击力也较大，不宜用在灵换向力较大，换向时冲击力也较大，不宜用在灵敏度要求较高的场合。敏度要求较高的场合。抗粉尘及染污力强，对过滤精度要求不高。抗粉尘及染污力强，对过滤精度要求不高。1 1）球座阀球座阀(Ball seat valve)(Ball seat valve)原理：原理：特点：特点：结构紧凑、简单；结构紧凑、简单；通径不宜过大；通径不宜过大；操作由人力或机械驱动，操作由人力或机械驱动，弹簧复位。弹簧复位。2 2）盘座阀）盘座阀(Disc seat valve)(Disc seat valve)特点：特点
11、：圆盘密封结构；圆盘密封结构；响应快、抗污染能力强、寿命长；响应快、抗污染能力强、寿命长；具有较大通流能力的特点。具有较大通流能力的特点。常闭型常闭型2 2）盘座阀）盘座阀(Disc seat valve)(Disc seat valve)特点：特点：圆盘密封结构；圆盘密封结构；响应快、抗污染能力强、寿命长；响应快、抗污染能力强、寿命长；具有较大通流能力的特点。具有较大通流能力的特点。常开型常开型1 1、单作用气缸换向回路、单作用气缸换向回路特点：施加控制信号活塞杆伸出；特点：施加控制信号活塞杆伸出；信号消失，活塞杆立即退回。信号消失，活塞杆立即退回。一、方向控制回路一、方向控制回路二位运动控
12、制二位运动控制三位运动控制三位运动控制2 2、双作用气缸换向回路、双作用气缸换向回路一、方向控制回路一、方向控制回路演示演示c演示演示d特点：主控阀具有记忆功能，只有施特点：主控阀具有记忆功能，只有施加一个相反的控制信号后，主控阀加一个相反的控制信号后，主控阀才会进行换向。才会进行换向。3 3、自锁式换向回路、自锁式换向回路特点：主控阀无记忆，按下手动阀特点：主控阀无记忆，按下手动阀1 1，主控阀右位接入，主控阀右位接入，活塞杆左伸，按钮松开，不换向；只有按下手动活塞杆左伸，按钮松开，不换向；只有按下手动阀阀2 2才换向。才换向。一、方向控制回路一、方向控制回路1、2手动阀手动阀3主控阀主控阀4气缸气缸
