液压与气动技术左建明第四版第一章课件.ppt

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1、GVg 2020E12tEt2.8mm1tC2t12tEt5工作介质的污染控制工作介质污染的原因很复杂,工作介质自身又在不断产生污染物。为了延长液压元件的寿命,保证液压系统可靠地工作,应采取如下一些措施:(1)对元件和系统进行清洗,才能正式运转。(2)防止污染物从外界侵入。(3)在液压系统合适部位设置合适的过滤器。(4)控制工作介质的温度,工作介质温度过高会加速其氧化变质,产生各种生成物,缩短它的使用期限。(5)定期检查和更换工作介质(根据规定、手册),定期抽样检查,分析其污染度,如已不合要求,必须立即更换。绝对压力与相对压力的关系为:绝对压力=相对压力+大气压力绝对压力小于大气压时,负相对压

2、力数值部分叫做真空度。即 真空度=大气压-绝对压力2-32900/,1000,1*100.5kg mFN Amhmp求:处压力362=1000/1010/FpNmA610处的压力:()hPPghpah结论:自重产生的压力可以忽略,仅考虑负载压力(比较小)为承受部分曲面投影圆的直径 当固体壁面是曲面时,作用在曲面各点的液体静压力是不平行的,曲面上液压作用力在某一方向上的分力等于液体静压力和曲面在该方向的垂直面内投影面积的乘积。为承受部分曲面投影圆的直径 当固体壁面是曲面时,作用在曲面各点的液体静压力是不平行的,曲面上液压作用力在某一方向上的分力等于液体静压力和曲面在该方向的垂直面内投影面积的乘积

3、。理想液体既无粘性又不可压缩的假想液体称为理想液体定常流动如果液体中任一点的压力、速度和密度都不随时间变化,称这种流动为定常流动(也称为稳定流动或恒定流动)。反之,则为非定常流动。流量单位时间流过某一通流截面的液体的体积称为流量。流量的单位是m3/s或L/min。平均流速平均流速是通过整个通流截面的流量q与通流截面积A的比值。平均流速在工程中有实际应用价值。qVA平均流速AqudA流量一维流动迹线流线流线是某一相同时刻在流场中画出的一条空间曲线,在该时刻,曲线上的所有质点的速度矢量均与这条曲线相切。流管 流束流管中的流线群称为流束。根据流线不会相交的性质,流管内外的流线均不会穿越流管。通流截面

4、在流束中与所有流线正交的截面称为通流截面。(平面或者曲面)()ppdApds dAsps式 中:为 沿 流 线 方 向 的 压 力 梯 度ududu dsduaudtds dtds()cospupdApds dAgdAdsdAdsuss10pzugusss可得10dpgdzudu()cospupdApds dAgdAdsdAdsuss=coszs由图可知u10pzugussss对上式沿着流线长度 进行积分,可得22pugz常数2211221222pupuzzgggg流线上任意两点可表示为如下形式:若流动是在同一水平面内,上式可表示为:22112222pupugggg2211221222wpup

5、uzzh gggggwh11222211221111122221()()22wAAAAqpupuz u dAu dAz u dAu dAh gdqgg2211221222wpvpvz gz gh gg=1=.2wqwh dqhq其中 是动紊流;层能修正系数,平均能量损流耗1122液压原装置1112 0 0 appzvzh22222awppvghh g221112221222wpvpvz gz ghgg22222awvppghh g0.5hm11p A22p A221112221222wpvpvz gz ghg0wh 11122112222pvpv1122A vAv12pg hpg h11p A

6、22p A2222212()1AgqAvhAA与分 别 为 液 体 与 水 银 的 密 度ABAB()cospupdApds dAgdAdsdAdsuss10pzugusss可得=coszs由图可知22pugz常数s对上式沿着流线长度 进行积分,可得2211 12221222wpvpvz gz gh gg2211221222pupuz gz g基于能量守恒,流线上任意两点可表示为如下形式:2211221222wpupuzzh gggggABAB=.1=2紊流;层其流中 是动能修正系数,11p A22p A221112221222wpvpvz gz ghg0wh 11122112222pvpv1

7、122A vAv12pg hpg h11p A22p A2222212()1AgqAvhAA与分 别 为 液 体 与 水 银 的 密 度221112221222wpvpvz gz ghg121在截面在截面1-1在截面在截面2-21ph2p1-1221111,0zhppv2110,?azppv将以上参数带入方程中,得到将以上参数带入方程中,得到21222ppvhg122()2appvg hABABmudAdsudqds2121()ssdMdqdsdq ss21()qMdMdq ss dq21()qdq ss dqdMFdtdt2121()()qdqssuu dqdt21221 1()dqFssq

8、vqvdt 221 1Fqvqv 为动量修正系数,层流时取1.33紊流时取1F备注:外力 为矢量。方程左边为外力和;方程右边为流出控制表面和流入控制表面的动量变化FxFyF12 cos cosxxFFFqvqv方向:2 sinsinyyFFqv方向:22 xyFFF22=-xyFFFF液体弯管的作用力为*平均流速 直径运动粘度*平均流速水力半径运动粘度液流的有效截面积湿周ReRe ReRe cc层流紊流221112221222wpvpvz gz ghgABAB21221 1()dqFssqvqvdt 为动量修正系数,层流时取1.33紊流时取1液流的有效截面积湿周212()20pprrl dud

9、r 2124ppurCl 212/20,=16ppdrduCl时,可以求出常数2122()44ppdurl122max16ppudldqudA24122()44128AAppddqudArdAPll122max16ppudl232qdvpAl24122()44128AAppddqudArdAPll4128 lPqdqAu2264Re22lvlvpggdgdg 64/Re=75/Re=80/Re称为沿程阻力系数,理论值为。与水的理论值很接近。液压油在金属管层流时,在橡胶管中 雷诺数 Re值计算公式 3000Re10=0.3164/Re 10 Re10=0.308/(0.842-lgRe)1p2p

10、1122控制体积控制体积0p2211122222frpvpvhgh g11021222211()()p ApAAp Aqvv1122A vA v221121(/-1)2rrvpghAA121212264Re22lvlvpggdgdg 局部压力损失:沿程压力损失:22112222rpvpvp22rvp局部压力损失22112222rpvpvp22d22vcqA vC C ApC Ap2qqC Ap影响流量的因素:粘度(油温)粘度(油温)压力差压力差20.52/1/(32)dmKCmKdl薄壁孔,细长孔,mK为决定孔口形状的指数为孔口形状系数4128 lPqd2264Re22lvlvpgdgd 12

11、2max16ppudl232qdvpAl2264Re22lvlvpgdgd 2264Re22lvlvpgdgd 20.52/1/(32)dmKCmKdl薄壁孔,细长孔,mK为决定孔口形状的指数为孔口形状系数2.0pMpa=0.1pa*s336633.14*0.1*(0.0001)*2.0*105.23*10/1212*0.1*0.1dhqpmsl 632.513.08*10/qqms603.14*0.1*0.0001*613.08*1022*60dhqqv6633.14*0.1*0.0001*613.08*1011.51*10/2*60msdy1()2rdpuhy ydr 322200012(

12、)226hhhrrdprh dpqu dAuRdyhy yRdydrdr36dpqdrrh 初始条件2211,rr pprr pp331.5*10/qms7.2330.9*10/kg m246/vmms221112221222wpvpvz gz ghg32260.19*100*10Re41323204.66*10Dv75/Re75/20740.03660.166*10 pavlK管道壁厚,E为管材弹性模量ctpcvt 1()ctpc vvt 为承受部分曲面投影圆的直径2211221222wpvpvz gz gh g221 1Fqvqv *平均流速 直径运动粘度*平均流速水力半径运动粘度ReRe ReRe cc层流紊流4128 lPqd2264Re22lvlvpgdgd 64/Re=75/Re=80/Re称为沿程阻力系数,理论值为。与水的理论值很接近。液压油在金属管层流时,在橡胶管中时的沿程压力损失20.52/1/(32)dmKCmKdl薄壁孔,细长孔,mK为决定孔口形状的指数为孔口形状系数1()ctpc vvt

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