1、Main content自动化技术在汽车中的应用汽车先进控制系统简介汽车自动化发展动态汽车自动化概述汽车自动化系统概述开发汽车自动化系统目的：全面改善汽车的行驶性能，提高汽车的安全性、舒适性和易操作性。意义：汽车数量的大量增加造成道路拥堵、路况复杂、交通事故和车祸频繁、能源危机、尾气污染等诸多问题，自动化可以保障汽车行驶的安全、降低肇事率、操纵轻松自如、提高运行性能、节省能源、减少废气排放等。前言自动化控制系统发动机控制变速器控制ABS制动控制安全气囊控制无钥匙车门悬架控制反馈系统4发动机自动控制系统燃油喷射电控系统燃油喷射电控系统轿车发动机轿车发动机电控燃油喷射系统的组成及原理 核心是电子控
2、制单元ECU（Electronic Control Unit），另外还有发动机转速以及水温传感器、进气歧管内压力传感器或进气通道内的空气流量传感器、电磁喷油器、冷起动喷油器等。ECU根据检测到的发动机转速和温度、空气进气压力或流量等参数，准确计算出不同工况下发动机所需要的燃油量，再控制喷油器的燃油喷射，并保证发动机混合气的空燃比在恰当的范围内。变速器自动控制系统电子控制系统、齿轮变速器、换档执行机构、变矩器ASR系统通常缓慢提高制动力矩，以使制动过程平稳。电子控制系统、齿轮变速器、换档执行机构、变矩器计算机控制单元（ECU）计 算 决 策 制 动 方 案1-方向盘 2-转向轴 3-转向中间轴计
3、 算 决 策 制 动 方 案汽车低速时转向力矩大，高速时转向力矩小，为使司机轻松自如地进行转向操作，就需要辅助的力矩控制装置。这些信号都传输给微机进行分析、运算，给出对汽车悬架的控制决策和相关控制 量，驱动电动泵调节悬 架气压或油压，以抵消 引起车辆振动的能量，同时还有效控制了车辆 的姿态。通过检测车速、发动机转速和水温、节气门开度、自动变速器液压油油温等，控制系统的计算机可以确定汽车运行的状态，并与设定的换档规律相比较，经计算、分析、决策，向换档执行机构发出控制信号，经电磁阀、油压或气动或电动伺服机构等实施相应动作，完成自动换档。车辆安全技术与辅助驾驶技术计算机控制单元（ECU）核心是电子控
4、制单元ECU（Electronic Control Unit），另外还有发动机转速以及水温传感器、进气歧管内压力传感器或进气通道内的空气流量传感器、电磁喷油器、冷起动喷油器等。车辆安全技术与辅助驾驶技术制动控制方式：当检测到驱动轮发生空转或将要发生空转时，由ECU发出命令，对车轮实施制动；通过测量主车与目标车或障碍物之间的相对距离、相对速度以及相对方位角等信息，自动控制汽车按照需求运行、减速或制动。Intelligent通过测量主车与目标车或障碍物之间的相对距离、相对速度以及相对方位角等信息，自动控制汽车按照需求运行、减速或制动。类型分为空气悬架和液压悬架，其自动控制系统差异不大，通常由位移、
5、加速度、转向、制动压力等传感器、微机控制中心、气压或液压组件通过测量主车与目标车或障碍物之间的相对距离、相对速度以及相对方位角等信息，自动控制汽车按照需求运行、减速或制动。车辆安全技术与辅助驾驶技术变速器自动控制系统的作用和原理 可以自动地确定所需最佳档次和换挡时间，明显简化、方便了汽车的换档操作，而且能够使行驶动力性达到最佳的状态。通过检测车速、发动机转速和水温、节气门开度、自动变速器液压油油温等，控制系统的计算机可以确定汽车运行的状态，并与设定的换档规律相比较，经计算、分析、决策，向换档执行机构发出控制信号，经电磁阀、油压或气动或电动伺服机构等实施相应动作，完成自动换档。9汽车低速时转向力
6、矩大，高速时转向力矩小，为使司机轻松自如地进行转向操作，就需要辅助的力矩控制装置。动力转向系统根据汽车的行驶状况，利用控制装置来调节转向助力，从而得到理想的转向性能。101-方向盘 2-转向轴 3-转向中间轴 4-转向油管 5-转向油泵6-转向油罐 7-转向节臂 8-转向横拉杆 9-转向摇臂 10-整体式转向器 11-转向直拉杆 12-转向减振器ABS（Anti-lock Braking System）12计算机控制单元（ECU）车轮转速传感器车轮转速传感器车轮电磁液压调节阀制 动 装 置计 算 决 策 制 动 方 案计算处理 车轮滑移 率以及参 考车速计算处理车轮速度和加速度计 算 决 策
7、制 动 方 案电磁液压调节阀计算机控制单元（ECU）计算机控制单元（ECU）防抱死控制系统的组成和工作原理13制动控制方式：当检测到驱动轮发生空转或将要发生空转时，由ECU发出命令，对车轮实施制动；ASR系统通常缓慢提高制动力矩，以使制动过程平稳。发动机控制方式：当检测到有空转或即将空转时，ECU适时发出命令，采用改变喷油量、点火时间、节气门开度等手段来调节汽车发动机输出力矩，使驱动车轮与路面的附着力达到最佳状态。悬架自动控制系统装在悬架内的位移传感器检测悬架的运动，车速表提供车速信号，安装在转向轴上的光学传感器则检测出转向的信号以及制动部分给出制动状况信号。这些信号都传输给微机进行分析、运算
8、，给出对汽车悬架的控制决策和相关控制 量，驱动电动泵调节悬 架气压或油压，以抵消 引起车辆振动的能量，同时还有效控制了车辆 的姿态。类型分为空气悬架和液压悬架，其自动控制系统差异不大，通常由位移、加速度、转向、制动压力等传感器、微机控制中心、气压或液压组件电控主动空气悬架通过测量主车与目标车或障碍物之间的相对距离、相对速度以及相对方位角等信息，自动控制汽车按照需求运行、减速或制动。关键技术：对碰撞可能性的预测；碰撞可能发生时的紧急处理（减速和制动）。防撞避撞自动控制系统计算机控制单元（ECU）ABS（Anti-lock Braking System）ABS（Anti-lock Braking
9、System）意义：汽车数量的大量增加造成道路拥堵、路况复杂、交通事故和车祸频繁、能源危机、尾气污染等诸多问题，自动化可以保障汽车行驶的安全、降低肇事率、操纵轻松自如、提高运行性能、节省能源、减少废气排放等。计算处理车轮速度和加速度1-方向盘 2-转向轴 3-转向中间轴发动机控制方式：当检测到有空转或即将空转时，ECU适时发出命令，采用改变喷油量、点火时间、节气门开度等手段来调节汽车发动机输出力矩，使驱动车轮与路面的附着力达到最佳状态。车辆安全技术与辅助驾驶技术通过测量主车与目标车或障碍物之间的相对距离、相对速度以及相对方位角等信息，自动控制汽车按照需求运行、减速或制动。装在悬架内的位移传感器
10、检测悬架的运动，车速表提供车速信号，安装在转向轴上的光学传感器则检测出转向的信号以及制动部分给出制动状况信号。通过测量主车与目标车或障碍物之间的相对距离、相对速度以及相对方位角等信息，自动控制汽车按照需求运行、减速或制动。ASR系统通常缓慢提高制动力矩，以使制动过程平稳。制动控制方式：当检测到驱动轮发生空转或将要发生空转时，由ECU发出命令，对车轮实施制动；车辆安全技术与辅助驾驶技术ABS（Anti-lock Braking System）可以自动地确定所需最佳档次和换挡时间，明显简化、方便了汽车的换档操作，而且能够使行驶动力性达到最佳的状态。Intelligent制动控制方式：当检测到驱动轮
11、发生空转或将要发生空转时，由ECU发出命令，对车轮实施制动；液压式动力转向系统的结构对碰撞可能性的预测；防抱死控制系统的组成和工作原理自动泊车系统常见停车问题汽车先进控制系统简介汽车先进控制系统简介车辆安全技术与辅助驾驶技术车辆安全技术与辅助驾驶技术智能型自动驾驶系统智能型自动驾驶系统Intelligent核心是电子控制单元ECU（Electronic Control Unit），另外还有发动机转速以及水温传感器、进气歧管内压力传感器或进气通道内的空气流量传感器、电磁喷油器、冷起动喷油器等。车辆安全技术与辅助驾驶技术变速器自动控制系统的作用和原理通过测量主车与目标车或障碍物之间的相对距离、相对
12、速度以及相对方位角等信息，自动控制汽车按照需求运行、减速或制动。发动机控制方式：当检测到有空转或即将空转时，ECU适时发出命令，采用改变喷油量、点火时间、节气门开度等手段来调节汽车发动机输出力矩，使驱动车轮与路面的附着力达到最佳状态。这些信号都传输给微机进行分析、运算，给出对汽车悬架的控制决策和相关控制 量，驱动电动泵调节悬 架气压或油压，以抵消 引起车辆振动的能量，同时还有效控制了车辆 的姿态。自动化技术在汽车中的应用Intelligent防抱死控制系统的组成和工作原理1-方向盘 2-转向轴 3-转向中间轴1-方向盘 2-转向轴 3-转向中间轴通过检测车速、发动机转速和水温、节气门开度、自动
13、变速器液压油油温等，控制系统的计算机可以确定汽车运行的状态，并与设定的换档规律相比较，经计算、分析、决策，向换档执行机构发出控制信号，经电磁阀、油压或气动或电动伺服机构等实施相应动作，完成自动换档。Intelligent计 算 决 策 制 动 方 案ASR系统通常缓慢提高制动力矩，以使制动过程平稳。碰撞可能发生时的紧急处理（减速和制动）。ASR系统通常缓慢提高制动力矩，以使制动过程平稳。Intelligent液压式动力转向系统的结构这些信号都传输给微机进行分析、运算，给出对汽车悬架的控制决策和相关控制 量，驱动电动泵调节悬 架气压或油压，以抵消 引起车辆振动的能量，同时还有效控制了车辆 的姿态
14、。汽车低速时转向力矩大，高速时转向力矩小，为使司机轻松自如地进行转向操作，就需要辅助的力矩控制装置。19大众汽车集团研制的无人驾驶汽车大众汽车集团研制的无人驾驶汽车“Stanley”1920 20“Stanley”有4个激光探测仪、精确的GPS导航系统、7个奔腾处理器组成的高性能计算机，定位精度达到毫米级，并通过复杂的软件模块来进行控制。无人驾驶探测仪汽车自动化发展动态IntelligentContents 1.智能化和智能化和网络网络化化2.人工智能人工智能与与智能控制智能控制 3.人、人、车车、道路、道路Page 23231-方向盘 2-转向轴 3-转向中间轴 4-转向油管 5-转向油泵6
15、-转向油罐 7-转向节臂 8-转向横拉杆 9-转向摇臂 10-整体式转向器 11-转向直拉杆 12-转向减振器Page 24ABS（Anti-lock Braking System）Page 2525制动控制方式：当检测到驱动轮发生空转或将要发生空转时，由ECU发出命令，对车轮实施制动；ASR系统通常缓慢提高制动力矩，以使制动过程平稳。发动机控制方式：当检测到有空转或即将空转时，ECU适时发出命令，采用改变喷油量、点火时间、节气门开度等手段来调节汽车发动机输出力矩，使驱动车轮与路面的附着力达到最佳状态。Page 26悬架自动控制系统装在悬架内的位移传感器检测悬架的运动，车速表提供车速信号，安装
16、在转向轴上的光学传感器则检测出转向的信号以及制动部分给出制动状况信号。这些信号都传输给微机进行分析、运算，给出对汽车悬架的控制决策和相关控制 量，驱动电动泵调节悬 架气压或油压，以抵消 引起车辆振动的能量，同时还有效控制了车辆 的姿态。意义：汽车数量的大量增加造成道路拥堵、路况复杂、交通事故和车祸频繁、能源危机、尾气污染等诸多问题，自动化可以保障汽车行驶的安全、降低肇事率、操纵轻松自如、提高运行性能、节省能源、减少废气排放等。ABS（Anti-lock Braking System）意义：汽车数量的大量增加造成道路拥堵、路况复杂、交通事故和车祸频繁、能源危机、尾气污染等诸多问题，自动化可以保障
17、汽车行驶的安全、降低肇事率、操纵轻松自如、提高运行性能、节省能源、减少废气排放等。装在悬架内的位移传感器检测悬架的运动，车速表提供车速信号，安装在转向轴上的光学传感器则检测出转向的信号以及制动部分给出制动状况信号。对碰撞可能性的预测；车辆安全技术与辅助驾驶技术Main content意义：汽车数量的大量增加造成道路拥堵、路况复杂、交通事故和车祸频繁、能源危机、尾气污染等诸多问题，自动化可以保障汽车行驶的安全、降低肇事率、操纵轻松自如、提高运行性能、节省能源、减少废气排放等。计算处理车轮速度和加速度车辆安全技术与辅助驾驶技术大众汽车集团研制的无人驾驶汽车“Stanley”Main content
18、液压式动力转向系统的结构防抱死控制系统的组成和工作原理10-整体式转向器 11-转向直拉杆ASR系统通常缓慢提高制动力矩，以使制动过程平稳。车辆安全技术与辅助驾驶技术制动控制方式：当检测到驱动轮发生空转或将要发生空转时，由ECU发出命令，对车轮实施制动；计算机控制单元（ECU）汽车先进控制系统简汽车先进控制系统简介介车辆安全技术与辅助驾驶技术车辆安全技术与辅助驾驶技术智能型自动驾驶系统智能型自动驾驶系统IntelligentPage 28碰撞可能发生时的紧急处理（减速和制动）。通过测量主车与目标车或障碍物之间的相对距离、相对速度以及相对方位角等信息，自动控制汽车按照需求运行、减速或制动。ASR
19、系统通常缓慢提高制动力矩，以使制动过程平稳。ASR系统通常缓慢提高制动力矩，以使制动过程平稳。电子控制系统、齿轮变速器、换档执行机构、变矩器装在悬架内的位移传感器检测悬架的运动，车速表提供车速信号，安装在转向轴上的光学传感器则检测出转向的信号以及制动部分给出制动状况信号。意义：汽车数量的大量增加造成道路拥堵、路况复杂、交通事故和车祸频繁、能源危机、尾气污染等诸多问题，自动化可以保障汽车行驶的安全、降低肇事率、操纵轻松自如、提高运行性能、节省能源、减少废气排放等。制动控制方式：当检测到驱动轮发生空转或将要发生空转时，由ECU发出命令，对车轮实施制动；这些信号都传输给微机进行分析、运算，给出对汽车
20、悬架的控制决策和相关控制 量，驱动电动泵调节悬 架气压或油压，以抵消 引起车辆振动的能量，同时还有效控制了车辆 的姿态。计算处理 车轮滑移 率以及参 考车速碰撞可能发生时的紧急处理（减速和制动）。车辆安全技术与辅助驾驶技术核心是电子控制单元ECU（Electronic Control Unit），另外还有发动机转速以及水温传感器、进气歧管内压力传感器或进气通道内的空气流量传感器、电磁喷油器、冷起动喷油器等。可以自动地确定所需最佳档次和换挡时间，明显简化、方便了汽车的换档操作，而且能够使行驶动力性达到最佳的状态。计算处理 车轮滑移 率以及参 考车速这些信号都传输给微机进行分析、运算，给出对汽车悬
21、架的控制决策和相关控制 量，驱动电动泵调节悬 架气压或油压，以抵消 引起车辆振动的能量，同时还有效控制了车辆 的姿态。计 算 决 策 制 动 方 案液压式动力转向系统的结构可以自动地确定所需最佳档次和换挡时间，明显简化、方便了汽车的换档操作，而且能够使行驶动力性达到最佳的状态。碰撞可能发生时的紧急处理（减速和制动）。这些信号都传输给微机进行分析、运算，给出对汽车悬架的控制决策和相关控制 量，驱动电动泵调节悬 架气压或油压，以抵消 引起车辆振动的能量，同时还有效控制了车辆 的姿态。这些信号都传输给微机进行分析、运算，给出对汽车悬架的控制决策和相关控制 量，驱动电动泵调节悬 架气压或油压，以抵消
22、引起车辆振动的能量，同时还有效控制了车辆 的姿态。防抱死控制系统的组成和工作原理计算机控制单元（ECU）Main content电子控制系统、齿轮变速器、换档执行机构、变矩器“Stanley”有4个激光探测仪、精确的GPS导航系统、7个奔腾处理器组成的高性能计算机，定位精度达到毫米级，并通过复杂的软件模块来进行控制。计算处理车轮速度和加速度这些信号都传输给微机进行分析、运算，给出对汽车悬架的控制决策和相关控制 量，驱动电动泵调节悬 架气压或油压，以抵消 引起车辆振动的能量，同时还有效控制了车辆 的姿态。电控燃油喷射系统的组成及原理核心是电子控制单元ECU（Electronic Control
23、Unit），另外还有发动机转速以及水温传感器、进气歧管内压力传感器或进气通道内的空气流量传感器、电磁喷油器、冷起动喷油器等。这些信号都传输给微机进行分析、运算，给出对汽车悬架的控制决策和相关控制 量，驱动电动泵调节悬 架气压或油压，以抵消 引起车辆振动的能量，同时还有效控制了车辆 的姿态。Intelligent对碰撞可能性的预测；1-方向盘 2-转向轴 3-转向中间轴通过测量主车与目标车或障碍物之间的相对距离、相对速度以及相对方位角等信息，自动控制汽车按照需求运行、减速或制动。这些信号都传输给微机进行分析、运算，给出对汽车悬架的控制决策和相关控制 量，驱动电动泵调节悬 架气压或油压，以抵消 引
24、起车辆振动的能量，同时还有效控制了车辆 的姿态。1-方向盘 2-转向轴 3-转向中间轴自动化技术在汽车中的应用计算处理 车轮滑移 率以及参 考车速计 算 决 策 制 动 方 案10-整体式转向器 11-转向直拉杆1-方向盘 2-转向轴 3-转向中间轴这些信号都传输给微机进行分析、运算，给出对汽车悬架的控制决策和相关控制 量，驱动电动泵调节悬 架气压或油压，以抵消 引起车辆振动的能量，同时还有效控制了车辆 的姿态。防抱死控制系统的组成和工作原理这些信号都传输给微机进行分析、运算，给出对汽车悬架的控制决策和相关控制 量，驱动电动泵调节悬 架气压或油压，以抵消 引起车辆振动的能量，同时还有效控制了车
25、辆 的姿态。液压式动力转向系统的结构1-方向盘 2-转向轴 3-转向中间轴通过测量主车与目标车或障碍物之间的相对距离、相对速度以及相对方位角等信息，自动控制汽车按照需求运行、减速或制动。制动控制方式：当检测到驱动轮发生空转或将要发生空转时，由ECU发出命令，对车轮实施制动；计 算 决 策 制 动 方 案Main contentIntelligent电控燃油喷射系统的组成及原理自动化技术在汽车中的应用Intelligent意义：汽车数量的大量增加造成道路拥堵、路况复杂、交通事故和车祸频繁、能源危机、尾气污染等诸多问题，自动化可以保障汽车行驶的安全、降低肇事率、操纵轻松自如、提高运行性能、节省能源
26、、减少废气排放等。Intelligent汽车驱动防滑自动控制系统计 算 决 策 制 动 方 案可以自动地确定所需最佳档次和换挡时间，明显简化、方便了汽车的换档操作，而且能够使行驶动力性达到最佳的状态。1-方向盘 2-转向轴 3-转向中间轴防抱死控制系统的组成和工作原理类型分为空气悬架和液压悬架，其自动控制系统差异不大，通常由位移、加速度、转向、制动压力等传感器、微机控制中心、气压或液压组件ABS（Anti-lock Braking System）计算处理车轮速度和加速度计算处理车轮速度和加速度车辆安全技术与辅助驾驶技术汽车驱动防滑自动控制系统防抱死控制系统的组成和工作原理ASR系统通常缓慢提高
27、制动力矩，以使制动过程平稳。计算处理车轮速度和加速度汽车低速时转向力矩大，高速时转向力矩小，为使司机轻松自如地进行转向操作，就需要辅助的力矩控制装置。计算处理车轮速度和加速度类型分为空气悬架和液压悬架，其自动控制系统差异不大，通常由位移、加速度、转向、制动压力等传感器、微机控制中心、气压或液压组件对碰撞可能性的预测；液压式动力转向系统的结构1-方向盘 2-转向轴 3-转向中间轴ASR系统通常缓慢提高制动力矩，以使制动过程平稳。可以自动地确定所需最佳档次和换挡时间，明显简化、方便了汽车的换档操作，而且能够使行驶动力性达到最佳的状态。可以自动地确定所需最佳档次和换挡时间，明显简化、方便了汽车的换档
28、操作，而且能够使行驶动力性达到最佳的状态。这些信号都传输给微机进行分析、运算，给出对汽车悬架的控制决策和相关控制 量，驱动电动泵调节悬 架气压或油压，以抵消 引起车辆振动的能量，同时还有效控制了车辆 的姿态。这些信号都传输给微机进行分析、运算，给出对汽车悬架的控制决策和相关控制 量，驱动电动泵调节悬 架气压或油压，以抵消 引起车辆振动的能量，同时还有效控制了车辆 的姿态。Intelligent对碰撞可能性的预测；这些信号都传输给微机进行分析、运算，给出对汽车悬架的控制决策和相关控制 量，驱动电动泵调节悬 架气压或油压，以抵消 引起车辆振动的能量，同时还有效控制了车辆 的姿态。ASR系统通常缓慢
29、提高制动力矩，以使制动过程平稳。防抱死控制系统的组成和工作原理ASR系统通常缓慢提高制动力矩，以使制动过程平稳。这些信号都传输给微机进行分析、运算，给出对汽车悬架的控制决策和相关控制 量，驱动电动泵调节悬 架气压或油压，以抵消 引起车辆振动的能量，同时还有效控制了车辆 的姿态。防抱死控制系统的组成和工作原理装在悬架内的位移传感器检测悬架的运动，车速表提供车速信号，安装在转向轴上的光学传感器则检测出转向的信号以及制动部分给出制动状况信号。IntelligentASR系统通常缓慢提高制动力矩，以使制动过程平稳。ASR系统通常缓慢提高制动力矩，以使制动过程平稳。计算机控制单元（ECU）这些信号都传输
30、给微机进行分析、运算，给出对汽车悬架的控制决策和相关控制 量，驱动电动泵调节悬 架气压或油压，以抵消 引起车辆振动的能量，同时还有效控制了车辆 的姿态。ASR系统通常缓慢提高制动力矩，以使制动过程平稳。汽车低速时转向力矩大，高速时转向力矩小，为使司机轻松自如地进行转向操作，就需要辅助的力矩控制装置。意义：汽车数量的大量增加造成道路拥堵、路况复杂、交通事故和车祸频繁、能源危机、尾气污染等诸多问题，自动化可以保障汽车行驶的安全、降低肇事率、操纵轻松自如、提高运行性能、节省能源、减少废气排放等。这些信号都传输给微机进行分析、运算，给出对汽车悬架的控制决策和相关控制 量，驱动电动泵调节悬 架气压或油压
31、，以抵消 引起车辆振动的能量，同时还有效控制了车辆 的姿态。计算机控制单元（ECU）Main content1-方向盘 2-转向轴 3-转向中间轴意义：汽车数量的大量增加造成道路拥堵、路况复杂、交通事故和车祸频繁、能源危机、尾气污染等诸多问题，自动化可以保障汽车行驶的安全、降低肇事率、操纵轻松自如、提高运行性能、节省能源、减少废气排放等。这些信号都传输给微机进行分析、运算，给出对汽车悬架的控制决策和相关控制 量，驱动电动泵调节悬 架气压或油压，以抵消 引起车辆振动的能量，同时还有效控制了车辆 的姿态。对碰撞可能性的预测；车辆安全技术与辅助驾驶技术车辆安全技术与辅助驾驶技术防抱死控制系统的组成和
32、工作原理类型分为空气悬架和液压悬架，其自动控制系统差异不大，通常由位移、加速度、转向、制动压力等传感器、微机控制中心、气压或液压组件汽车驱动防滑自动控制系统制动控制方式：当检测到驱动轮发生空转或将要发生空转时，由ECU发出命令，对车轮实施制动；核心是电子控制单元ECU（Electronic Control Unit），另外还有发动机转速以及水温传感器、进气歧管内压力传感器或进气通道内的空气流量传感器、电磁喷油器、冷起动喷油器等。计算机控制单元（ECU）电控燃油喷射系统的组成及原理ABS（Anti-lock Braking System）自动化技术在汽车中的应用ABS（Anti-lock Bra
33、king System）装在悬架内的位移传感器检测悬架的运动，车速表提供车速信号，安装在转向轴上的光学传感器则检测出转向的信号以及制动部分给出制动状况信号。ASR系统通常缓慢提高制动力矩，以使制动过程平稳。对碰撞可能性的预测；这些信号都传输给微机进行分析、运算，给出对汽车悬架的控制决策和相关控制 量，驱动电动泵调节悬 架气压或油压，以抵消 引起车辆振动的能量，同时还有效控制了车辆 的姿态。液压式动力转向系统的结构可以自动地确定所需最佳档次和换挡时间，明显简化、方便了汽车的换档操作，而且能够使行驶动力性达到最佳的状态。防抱死控制系统的组成和工作原理ASR系统通常缓慢提高制动力矩，以使制动过程平稳
34、。10-整体式转向器 11-转向直拉杆对碰撞可能性的预测；ECU根据检测到的发动机转速和温度、空气进气压力或流量等参数，准确计算出不同工况下发动机所需要的燃油量，再控制喷油器的燃油喷射，并保证发动机混合气的空燃比在恰当的范围内。计算处理车轮速度和加速度1-方向盘 2-转向轴 3-转向中间轴防抱死控制系统的组成和工作原理自动化技术在汽车中的应用发动机控制方式：当检测到有空转或即将空转时，ECU适时发出命令，采用改变喷油量、点火时间、节气门开度等手段来调节汽车发动机输出力矩，使驱动车轮与路面的附着力达到最佳状态。Intelligent制动控制方式：当检测到驱动轮发生空转或将要发生空转时，由ECU发
35、出命令，对车轮实施制动；意义：汽车数量的大量增加造成道路拥堵、路况复杂、交通事故和车祸频繁、能源危机、尾气污染等诸多问题，自动化可以保障汽车行驶的安全、降低肇事率、操纵轻松自如、提高运行性能、节省能源、减少废气排放等。通过检测车速、发动机转速和水温、节气门开度、自动变速器液压油油温等，控制系统的计算机可以确定汽车运行的状态，并与设定的换档规律相比较，经计算、分析、决策，向换档执行机构发出控制信号，经电磁阀、油压或气动或电动伺服机构等实施相应动作，完成自动换档。这些信号都传输给微机进行分析、运算，给出对汽车悬架的控制决策和相关控制 量，驱动电动泵调节悬 架气压或油压，以抵消 引起车辆振动的能量，
36、同时还有效控制了车辆 的姿态。液压式动力转向系统的结构可以自动地确定所需最佳档次和换挡时间，明显简化、方便了汽车的换档操作，而且能够使行驶动力性达到最佳的状态。发动机控制方式：当检测到有空转或即将空转时，ECU适时发出命令，采用改变喷油量、点火时间、节气门开度等手段来调节汽车发动机输出力矩，使驱动车轮与路面的附着力达到最佳状态。核心是电子控制单元ECU（Electronic Control Unit），另外还有发动机转速以及水温传感器、进气歧管内压力传感器或进气通道内的空气流量传感器、电磁喷油器、冷起动喷油器等。意义：汽车数量的大量增加造成道路拥堵、路况复杂、交通事故和车祸频繁、能源危机、尾气污染等诸多问题，自动化可以保障汽车行驶的安全、降低肇事率、操纵轻松自如、提高运行性能、节省能源、减少废气排放等。制动控制方式：当检测到驱动轮发生空转或将要发生空转时，由ECU发出命令，对车轮实施制动；通过测量主车与目标车或障碍物之间的相对距离、相对速度以及相对方位角等信息，自动控制汽车按照需求运行、减速或制动。28Contents 1.智能化和智能化和网络网络化化2.人工智能人工智能与与智能控制智能控制 3.人、人、车车、道路、道路
