1、2022年12月16日星期五第五章数控钻镗床的程第五章数控钻镗床的程序编制序编制孔加工固定循环孔加工固定循环AB25mm初始平面参考平面（R平面）AB（x，y）RE切削进给切削进给（G01）快速进给快速进给（G00）工件表面工件表面（1）刀具从）刀具从A点快进至孔位点快进至孔位坐标（坐标（x，y），即循环初始），即循环初始点点B（2）刀具）刀具z向快进至向快进至加加工表面附近的工表面附近的R点平点平面面（3）加工动作加工动作（如：钻、镗等）（如：钻、镗等）（4）孔底动作（如：）孔底动作（如：进给进给暂停、主轴反转等）暂停、主轴反转等）（5）返回到）返回到R点平面点平面（6）返回到初始点）返回到
2、初始点B几个与孔加工几个与孔加工固定循环有关的平面固定循环有关的平面1)初始平面初始平面初始点所在的与z轴垂直的平面 为安全下刀而规定的一个平面。该平面到零件表面的距离可以任意设定在一个安全的高度上初始点初始平面安全高度零件表面Z2)R点平面l又称R参考平面l是刀具自快进转为工进的高度平面，距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化（一般取25mm）。初始点初始平面零件表面Z25mmG00G01R平面3)孔底平面a.盲孔：孔底的z轴高度；b.通孔：刀具一般要伸出工件底平面一段距离初始点初始平面零件表面Z孔底平面 孔加工固定循环指令格式孔加工固定循环指令格式 G90/G91 G98/G99 G_
3、 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ L_；1)G98使刀具返回初始点，G99使刀具返回R点平面。2)G_为各种孔加工循环方式指令。G73、G74、G76或G81G893)X、Y为孔位坐标，可为绝对、增量坐标方式；4)Z为孔底坐标，增量坐标方式时为孔底相对R点平面的增量值。5)R为R点平面的坐标，增量坐标方式时为R点平面相对B点的增量值；6)Q用来指定每次的加工深度，或规定孔底刀具偏移量（增量值）；7)P用来指定刀具在孔底的暂停时间，以ms为单位，不使用小数点；8)F指定孔加工切削进给时的进给速度。单位为mm/min；9)L是孔加工重复的次数，L指定的参数仅在被指令的程序段中才有效，省略
4、时认为是L1。到G81初始点R点G99G98Z点1.钻孔循环指令nG81 nG82nG73/G83浅孔循环指令G81 格式：G98/G99 G81 X_ Y_ Z_ R_ F_；注：注：1.如果Z的移动量为零，该指令不执行；2.该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔G81指令动作循环图R点G99G98Z点（1）X、Y坐标定位（初始点）（2）快进（3）工进（4）快速返回例：加工如图所示的4个10mm的通孔，孔深12mm。5690410100100N10 G90 G92 X0 Y0 Z200N20 M03 S500 M08N30 G00 Z20 N40 G99 G81 X45 Z-14 R3 F6
5、0 N50 X0 Y45 N60 X-45 Y0N70 G98 X0 Y-45 N80 G80 M09 M05N90 G00 Z200N100 X0 Y0N110 M3012R3带停顿的钻孔循环G82格式：G98/G99 G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_；G82指令除了要在孔底暂停外，其他动作与G81相同。暂停时间由地址P给出。G82指令主要用于加工盲孔、沉头孔或扩孔，以提高孔深精度，并使孔底光滑。20403010106050XXZ101Y例：试用钻孔循环指令编制孔加工程序N10 G90 G92 X0 Y0 Z200；N20 S600 M03；N30 G00 Z30 M08；N40
6、G82 G99 X10 Y10 Z-15 R5 P5 F20；N50 X50；N60 Y30；N70 G98 X10；N80 G80 M09 M05；N90 G00 Z200；N100 X0 Y0N110 M30；20403010106050XXZ101Y高速深孔加工循环该指令一般用于加工孔深大于5倍直径的孔；用于Z轴的间歇进给，使深孔加工时容易排屑；深孔加工固定循环指令有：G73和G83格式：格式：G98/G99 G73/G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_；每次进刀深度为Q（一般取310mm，最后一次进刀深度Q），退刀量为d（系统内部设定，一般为0.21mm，可以通过人工设定改变）G
7、73指令动作循环如图：初始点R点G99G98QQQZ点ddG83指令动作循环如图：初始点R点G99G98QQQZ点dd2.攻丝（螺纹加工）循环n G84（右旋螺纹）n G74（左旋螺纹）格式：G98/G99 G74/G84 X_ Y_ Z_ R_ F_；执行该指令时，可以不启动主轴，数控系统将自动启动主轴正转；执行该指令时，F值有两种情况：（1）进给速度F=主轴转速螺纹螺距；（2）F为螺纹螺距，如F1.5。G74指令动作循环图：G99G98Z点（3）攻螺纹加工（5）主轴正转，丝锥快速度退回（1）丝锥快速到起始点（2）丝锥快速到R点主轴反转（4）主轴停转G84指令动作循环图：G99G98Z点（3
8、）攻螺纹加工（5）主轴反转，丝锥快速度退回（1）丝锥快速到起始点（2）丝锥快速到R点主轴正转（4）主轴停转例：对图中四个孔进行攻螺纹加工，螺纹螺距为2mm16403010106050XXZ4M10210YN10 G92 X0 Y0 Z100；N20 G90 S150（M03）；N30 G00 Z30 M08；N40 G84 G99 X10 Y10 Z-10 R5 F2；N50 X50；N60 Y30；N70 G98 X10；N80 G80；N90 G00 Z30；N100 X0 Y0N110 M30；16403010106050XXZ4M10210Y3.镗孔循环1.粗镗循环指令G85/G86/
9、G88/G892.精镗循环指令G763.背镗（反镗）循环指令G87G98/G99 G85 X_ Y_ Z_ R_ F_；G99G98Z点（1）镗刀快速定位到初始点（2）镗刀沿Z向快速到R点（3）镗孔加工（4）镗刀以进给速度退回到R平面或初始平面G98/G99 G86 X_ Y_ Z_ R_ F_；G99G98Z点（1）镗刀快速定位到初始点（2）镗刀沿Z向快速到R点（3）镗孔加工（4）主轴停，镗刀快速退回到R平面或初始平面G98/G99 G88 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_；G99G98Z点（1）镗刀快速定位到初始点（2）镗刀沿Z向快速到R点（3）镗孔加工（5）主轴停止转动，手动方式退刀（
10、4）进给暂停（ms）G98/G99 G89 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_；G99G98Z点（1）镗刀快速定位到初始点（2）镗刀沿Z向快速到R点（3）镗孔加工（5）镗刀以进给速度退回到R平面或初始平面（4）进给暂停（ms）到镗孔循环 G76精镗时，主轴在孔底定向停止后，向刀尖反方向移动，然后快速退刀。这种带有让刀的退刀不会划伤已加工平面，保证了镗孔精度。让刀退刀G98/G99 G76 X_ Y_ Z_ R_ P_ Q_ F_；G99G98Z点Q（1）镗刀快速定位到初始点（2）镗刀沿Z向快速到R点（3）镗孔加工（4）进给暂停，主轴准停，刀具沿刀尖反向偏移（5）镗刀快速退回到R平面或初始平面到
11、镗孔循环G98/G99 G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_；RZ点（1）镗刀快速定位到初始点（2）主轴准停，刀具沿刀尖反方向偏移（3）快速移动到孔底位置（4）刀尖正向移动到加工位置，主轴正转（5）刀具向上进给，到R平面（6）主轴准停，刀具沿刀尖反向偏移（7）镗刀快速退回到初始平面（8）沿刀尖正方向偏移2YX50505050503005050502001525例1：在3002005的钢板上钻15个25的通孔。刀具起始点为（0，0，300）处，孔径由25的钻头保证5YX50505050503005050502001525YZ203N10 G90 G92 X0 Y0 Z300 N20 G00
12、 Z20N30 Y50 M03 S500 N40 G81 G91 G99 X50 Y0 Z-10 R-17 L5 F80N50 G90 G00 X300 Y100N60 Z20N70 G81 G91 G99 X-50 Y0 Z-10 R-17 L5 F80N80 G90 G00 X0 Y150N90 Z20N100 G81 G91 G99 X50 Y0 Z-10 R-17 L5 F80N110 G80 M05 N120 G00 Z300N130 X0 Y0N140 M05N150 M30例2：零件如图，编制孔加工程序。204020408013548020352M61.220101.坐标系建立2
13、.程序起点及换刀点3.在（-30，0，10）处2.工序安排 用中心钻对各孔点窝，定出各孔的中心位置，以免钻头钻歪 用5的钻头钻5个通孔 用M6的丝锥攻两个螺纹孔X204020408013548020352M61.22515732317XYZ3.加工路线 中心钻（T01）由程序起点至1-2-3-4-5，各钻1mm的定位孔后回到换刀点 换5的钻头（T02）由对刀位置至1-2-3-4-5钻5个通孔，返回换刀点 换M6的丝锥（T03）由对刀位置至5-4攻两个螺纹孔12345204020408013548020352M61.22515732317XYZ2515732317XZRR初始平面N10 T01
14、M06；N20 G90 G92 X-30 Y0 Z10；N30 G00 X20；N40 M03 S800 M08；N50 G91 G99 G82 Y20 Z-4 R-7 P2 L3 F60；N60 G80 G90 G00 X60 Y67；N70 G99 G82 Z-11 R-7 P2 F60；N80 G98 Y13；N90 G80 M09 M05；N100 G00 X-30 Y0；N110 T02 M06；N120 G00 X20；N130 M03 S500 M08；N140 G91 G99 G81 Y20 Z-25 R-7 L3 F50；N150 G80 G90 G00 X60 Y67；204020408013548020352M61.22515732317ZN160 G99 G81 Z-22 R-7 F50；N170 G98 Y13；N180 G80 M09 M05；N190 G00 X-30 Y0；N200 T03 M06；N210 G00 X60 Y13；N220 M03 S200 M08；N230 G84 Z-22 R-5 F240；N240 Y67；N250 G80 M05 M09；N260 G00 X-30 Y0 Z10；N270 M02；204020408013548020352M61.22515732317Z
