1、理论力学摩擦PPT课件 一、引入：前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。例例 摩摩 擦擦平衡必计摩擦 二、摩擦的类别：二、摩擦的类别：干摩擦固体对固体的摩擦。流体摩擦流体相邻层之间由于流速的不同而引起的切向力。滑动摩擦由于物体间相对滑动或有相对滑动趋势引起的摩擦。滚动摩擦由于物体间相对滚动或有相对滚动趋势引起的摩擦。有害的一面：有害的一面：它是机械的多余阻力，使机械发热，引起零部件的磨损，从而消耗能量，降低效率和使用寿命。三、摩擦有害的一面和有利的一面三、摩擦有害的一面和有利的一面 有利的一面有利的一面：可利用其进
2、行传动、制动、调速、联接、夹卡物体等。另外，人类的生活也时时离不开摩擦。当两个相互接触的物体具有相对滑动或相对滑动趋势时，当两个相互接触的物体具有相对滑动或相对滑动趋势时，彼此间产生的阻碍相对滑动或相对滑动趋势的力，称为彼此间产生的阻碍相对滑动或相对滑动趋势的力，称为滑动摩滑动摩擦力擦力。摩擦力作用于相互接触处，其方向与相对滑动的趋势或。摩擦力作用于相互接触处，其方向与相对滑动的趋势或相对滑动的方向相反，它的大小根据主动力作用的不同，可以相对滑动的方向相反，它的大小根据主动力作用的不同，可以分为三种情况，即静滑动摩擦力，最大静滑动摩擦力和动滑动分为三种情况，即静滑动摩擦力，最大静滑动摩擦力和动
3、滑动摩擦力。摩擦力。若仅有滑动趋势而没有滑动时产生的摩擦力称为若仅有滑动趋势而没有滑动时产生的摩擦力称为静滑动摩静滑动摩擦力擦力；若存在相对滑动时产生的摩擦力称为；若存在相对滑动时产生的摩擦力称为动滑动摩擦动滑动摩擦力力。4.1 滑动摩擦在粗糙的水平面上放置一重为在粗糙的水平面上放置一重为P P的物体，该物体的物体，该物体在重力在重力P P和法向反力和法向反力F FN N的作用下处于静止状态。今在的作用下处于静止状态。今在该物体上作用一大小可变化的水平拉力该物体上作用一大小可变化的水平拉力F F，当拉力，当拉力F F由由零值逐渐增加但不很大时，物体仍保持静止。可见支零值逐渐增加但不很大时，物体
4、仍保持静止。可见支承面对物体除法向约束反力承面对物体除法向约束反力F FN N外，还有一个阻碍物体外，还有一个阻碍物体沿水平面向右滑动的切向力，此力即沿水平面向右滑动的切向力，此力即静滑动摩擦力静滑动摩擦力，简称简称静摩擦力静摩擦力，常以，常以F FS S表示，方向向左，如图。表示，方向向左，如图。4.1.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力F FNP PF FNP PF FSF F静摩擦力的大小随水平力静摩擦力的大小随水平力F F的增大而增大，这是静摩擦力的增大而增大，这是静摩擦力和一般约束反力共同的性质。静摩擦力又与一般约束反力不同，和一般约束反力共同的性质。静摩擦力又与一般约束反力不同，它
5、并不随力它并不随力F F的增大而无限度地增大。当力的增大而无限度地增大。当力F F的大小达到一定数的大小达到一定数值时，物块处于将要滑动、但尚未开始滑动的临界状态。这时，值时，物块处于将要滑动、但尚未开始滑动的临界状态。这时，只要力只要力F F再增大一点，物块即开始滑动。当物块处于平衡的临再增大一点，物块即开始滑动。当物块处于平衡的临界状态时，静摩擦力达到最大值，即为界状态时，静摩擦力达到最大值，即为最大静滑动摩擦力最大静滑动摩擦力，简，简称称最大静摩擦力最大静摩擦力，以，以F Fmaxmax表示。此后，如果表示。此后，如果F F再继续增大，但静再继续增大，但静摩擦力不能再随之增大，物体将失去
6、平衡而滑动。这就是静摩摩擦力不能再随之增大，物体将失去平衡而滑动。这就是静摩擦力的特点；擦力的特点；4.1.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力F FNP PF FSF F0:0 xSSFFFFFmax0sFF综上所述可知，静摩擦力的大小随主动力的情况综上所述可知，静摩擦力的大小随主动力的情况而改变，但介于零与最大值之间，即而改变，但介于零与最大值之间，即 由实验证明：由实验证明：最大静滑动摩擦力的大小与两物体最大静滑动摩擦力的大小与两物体间的法向反力的大小成正比间的法向反力的大小成正比，即：，即：maxsNFf F这就是静滑动摩擦定律。式中这就是静滑动摩擦定律。式中f fs s称为静滑动摩擦系
7、数。称为静滑动摩擦系数。静摩擦定律（库仑摩擦定律）静摩擦系数的大小需由实验测定。它与接触物体静摩擦系数的大小需由实验测定。它与接触物体的材料和表面情况的材料和表面情况(如粗糙度、温度和湿度等如粗糙度、温度和湿度等)有关，有关，而与接触面积的大小无关。而与接触面积的大小无关。4.1.2 动滑动摩擦定律当滑动摩擦力已达到最大值时，若主动力当滑动摩擦力已达到最大值时，若主动力F F再继续再继续加大，接触面之间将出现相对滑动。此时，接触物体加大，接触面之间将出现相对滑动。此时，接触物体之间仍作用有阻碍相对滑动的阻力，这种阻力称为之间仍作用有阻碍相对滑动的阻力，这种阻力称为动动滑动摩擦力滑动摩擦力，简称
8、，简称动摩擦力动摩擦力，以，以F Fd d表示。实验表明：表示。实验表明：动摩擦力的大小与接触体间的正压力成正比，即动摩擦力的大小与接触体间的正压力成正比，即dNFf F式中式中f f是动摩擦系数，它与接触物体的材料和表面情是动摩擦系数，它与接触物体的材料和表面情况有关。况有关。动摩擦力与静摩擦力不同，没有变化范围。一般动摩擦力与静摩擦力不同，没有变化范围。一般情况下，动摩擦系数小于静摩擦系数，即情况下，动摩擦系数小于静摩擦系数，即 f f f fs s。4.1.2 动滑动摩擦定律 实际上动摩擦系数还与接触物体间相对滑动的速度大小有关。实际上动摩擦系数还与接触物体间相对滑动的速度大小有关。对于
9、不同材料的物体，动摩擦系数随相对滑动的速度变化规律对于不同材料的物体，动摩擦系数随相对滑动的速度变化规律也不同。多数情况下，动摩擦系数随相对滑动速度的增大而稍也不同。多数情况下，动摩擦系数随相对滑动速度的增大而稍减小，但当相对滑动速度不大时，动摩擦系数可近似地认为是减小，但当相对滑动速度不大时，动摩擦系数可近似地认为是个常数。个常数。4.2.1 摩擦角 当有摩擦时，支承面对平衡物体的反力包含法向反力F FN和切向摩擦力F Fs,这两个力的合力称为支承面的全约束反力，即F FR=F FN+F Fs，它与支承面间的夹角j将随主动力的变化而变化，当物体处于临界平衡状态时，j角达到一最大值jf。全约束
10、力与法线间的夹角的最大值j f称为摩擦角。4.2 摩擦角和自锁现象F FNF FsF FRjF FNF FmaxF FRjjf由图可知，角jf与静滑动摩擦系数f的关系为：maxsNfsNNtanFf FfFFj4.2.1 摩擦角即：摩擦角的正切等于静摩擦系数。可见，摩擦角与摩擦系数一样，都是表示材料的表面性质的量。当物块的滑动趋势方向改变时，全约束反力作用线的方位也随之改变；在临界状态下，F FR的作用线将画出一个以接触点A为顶点的锥面，称为摩擦锥。设物块与支承面间沿任何方向的摩擦系数都相同，即摩擦角都相等，则摩擦锥将是一个顶角为2jf的圆锥。F FNF FmaxF FRjjf 4.2.2 自
11、锁现象物块平衡时，静摩擦力不一定达到最大值，可在零与最大值F Fmax之间变化，所以全约束反力与法线间的夹角j也在零与摩擦角jf之间变化，即由于静摩擦力不可能超过最大值，因此全约束反力的作用线也不可能超出摩擦角以外，即全约束反力必在摩擦角之内。f0jjF FNF FmaxF FRjjfqjfjfjfF FRF FRAAj (1)如果作用于物块的全部主动力的合力F FR的作用线在摩擦角jf之内，则无论这个力怎样大，物块必保持静止。这种现象称为自锁现象。因为在这种情况下，主动力的合力F FR与法线间的夹角q jf，因此，F FR和全约束反力F FRA必能满足二力平衡条件，且q j j f，而j j
12、 f，支承面的全约束反力F FRA和主动力的合力F FR不能满足二力平衡条件。应用这个道理，可以设法避免发生自锁现象。斜面的自锁条件是斜面的倾角小于或等于摩擦角。斜面的自锁条件就是螺纹的自锁条件。因为螺纹可以看成为绕在一圆柱体上的斜面，螺纹升角a就是斜面的倾角。螺母相当于斜面上的滑块A，加于螺母的轴向载荷P P，相当物块A的重力，要使螺纹自锁，必须使螺纹的升角a小于或等于摩擦角jf。因此螺纹的自锁条件是faj4.2.2 自锁现象4.3 考虑摩擦的平衡问题考虑摩擦时，求解物体平衡问题的步骤与前几章所述大致相同，但有如下的几个特点：(1)分析物体受力时，必须考虑接触面间切向的摩擦力F Fs，通常增
13、加了未知量的数目；(2)为确定这些新增加的未知量，还需列出补充方程，即F Fs fsF FN，补充方程的数目与摩擦力的数目相同；(3)由于物体平衡时摩擦力有一定的范围(即0F FsfsF FN)，所以有摩擦时平衡问题的解亦有一定的范围，而不是一个确定的值。工程中有不少问题只需要分析平衡的临界状态，这时静摩擦力等于其最大值，补充方程只取等号。有时为了计算方便，也先在临界状态下计算，求得结果后再分析、讨论其解的平衡范围。aPQ 解解1 1：（解析法）：（解析法）以物块为研究对象，当物块处于向下以物块为研究对象，当物块处于向下滑动的临界平衡状态时，受力如图，建立如滑动的临界平衡状态时，受力如图，建立
14、如图坐标。图坐标。minQP1Nmax1Fxy0sincos:0max1minaaPFQX0cossin:01minaaPNQY1max1fNF例例1 1 将重为将重为P P的物块放在斜面上，斜面倾的物块放在斜面上，斜面倾角角 大于接触面的摩擦角大于接触面的摩擦角 （如图），（如图），已知静摩擦系数为已知静摩擦系数为 f f ，若加一水平力，若加一水平力 使物块平衡，求力使物块平衡，求力 的范围。的范围。amjQQ联立求解得：联立求解得：PffQaaaasincoscossinminPxymaxQmax2F2N 当物块处于向上滑动的临界平衡状态当物块处于向上滑动的临界平衡状态时，受力如图，建立
15、如图坐标。时，受力如图，建立如图坐标。0sincos:0max2maxaaPFQX0cossin:02maxaaPNQY2max2fNF联立求解得：联立求解得：PffQaaaasincoscossinmax故力故力 应满足的条件为：应满足的条件为：QPffQPffaaaaaaaasincoscossinsincoscossinminQP1RmjminQ1RPmjaPmaxQmj2R2RmaxQPmja 解解2 2：（几何法）：（几何法）当物体处于向下滑动的临界平衡状当物体处于向下滑动的临界平衡状态时，受力如图，可得力三角形如图。态时，受力如图，可得力三角形如图。由力三角形可得：由力三角形可得：
16、)(minmPtgQja 当物体处于向上滑动的临界平衡当物体处于向上滑动的临界平衡状态时，受力如图，可得力三角形如图。状态时，受力如图，可得力三角形如图。由力三角形可得：由力三角形可得：)(maxmPtgQja故力故力 应满足的条件为：应满足的条件为：Q)()(mmPtgQPtgjaja将上式展开亦可得同上结果。将上式展开亦可得同上结果。aPABa例例2 2 梯子梯子ABAB长为长为2a2a，重为，重为P P，其一端置于水，其一端置于水平面上，另一端靠在铅垂墙上，如图。设梯平面上，另一端靠在铅垂墙上，如图。设梯子与地和墙的静摩擦系数均为子与地和墙的静摩擦系数均为 ，问梯子与，问梯子与水平线的夹
17、角水平线的夹角 多大时，梯子能处于平衡？多大时，梯子能处于平衡？fPABANBNAFBFxymina解解1 1：（解析法）以梯子为研究对象，当梯：（解析法）以梯子为研究对象，当梯子处于向下滑动的临界平衡状态时，受力子处于向下滑动的临界平衡状态时，受力如图，此时如图，此时 角取最小值角取最小值 。建立如图。建立如图坐标。坐标。amina0:0ABFNX（1）0:0PFNYBA（2）:0)(FmA0sin2cos2cosminminminaaaaNaFPaBB（3）由摩擦定律由摩擦定律：AAfNF（4 4）BBfNF（5 5）将式（将式（4 4）、（）、（5 5）代入（）代入（1 1）、（）、（2
18、 2）得：）得：ABfNN BAfNPN即可解出：即可解出：21fPNA21ffPNBPABANBNAFBFxymina故故 应满足的条件是：应满足的条件是：amja222此条件即为梯子的自锁条件。此条件即为梯子的自锁条件。将将 代入（代入（2 2）求出）求出 ，将，将 和和 代入（代入（3 3），得：），得：ANBFBFBN0sin2coscosminmin2minaaaff将将 代入上式，解出：代入上式，解出：mtgfj)2(22122minmmmmtgctgtgtgtgjjjja解解2 2：（几何法）：（几何法）当梯子处于向下滑动的临界平当梯子处于向下滑动的临界平衡状态时，受力如图，显衡
19、状态时，受力如图，显然然 ，于是，于是BARRPABminaCmjmjARBREmmmACECAEjjja2222min故故 应满足的条件是：应满足的条件是：amja222例例3 3 在用铰链在用铰链 O O 固定的木板固定的木板 AOAO和和 B BO O间放一重间放一重 WW的匀质圆柱的匀质圆柱,并用大小并用大小等于等于P P的两个水平力的两个水平力P P1 1与与 P P2 2维持平衡维持平衡,如图所示如图所示。设圆柱与木板间的摩擦设圆柱与木板间的摩擦系数为系数为 f ,f ,不计铰链中的摩擦力以及不计铰链中的摩擦力以及木板的重量木板的重量,求平衡时求平衡时P P的范围的范围。2dP P
20、1P P2ABCDWWO2q (分析：分析：P P小，下滑；小，下滑；P P大，上滑大，上滑)解解:(1):(1)求求P P的极小值的极小值F F1F F2CDWWON N1N N2设圆柱处于下滑临界状态设圆柱处于下滑临界状态,画受力图画受力图.由对称性得由对称性得:N N1 1=N=N2 2=N=NF F1 1=F=F2 2=F=F F Fy y =0=0联立联立(1)(1)和和(2)(2)式得式得:qqcosfsin2WN2Fcos +2Nsin -W=0 (1)qqF=fN (2)取取OAOA板为研究对象画受力图，此时的水平力板为研究对象画受力图，此时的水平力有极小值有极小值P Pmin
21、minqqctgdPctgrNmin1qqcosfsind2WrPmin(2)(2)求求P P的极大值的极大值当当P P达到极大值时达到极大值时,圆柱处于上滑临界状态圆柱处于上滑临界状态.只要改变受力图只要改变受力图中摩擦力的指向和改变中摩擦力的指向和改变 F F 前的符号即可前的符号即可.P P1 1N N1 1 A AC CO OF F1 1 q qFxFyOim(F)=0F F1F F2CDWWON N1N N2P P1 1N N1 1 A AC CO OF F1 1 q qqqcosfsin2WN mmO O(F(Fi i)=0)=0qqctgdPctgrNmin1max用摩擦角用摩擦
22、角j j表示得表示得:qqcosfsind2WrPmaxqqqqcosfsind2WrPcosfsind2WrjqjjqjsindcosWrPsindcosWr 当角当角j j等于或大于等于或大于q q时时,无论无论P P多大多大,圆柱不会向上滑圆柱不会向上滑动而产生自锁现象动而产生自锁现象.例例4 4重重WW的方块放在水平面上，并有一水平力的方块放在水平面上，并有一水平力P P作用。设方块底作用。设方块底面的长度为面的长度为b,Pb,P与底面的距离为与底面的距离为a a，接触面间的摩擦系数为，接触面间的摩擦系数为f f，问，问当当P P逐渐增大时，方块先行滑动还是先行翻倒？逐渐增大时，方块先
23、行滑动还是先行翻倒？WWP PabWWP PACaF FNF Fmax解：解：1 1 假定方块处于假定方块处于滑动滑动临界平衡状态临界平衡状态Fy=0N-W=0Fx=0P-Fm=0即 P=Fm=f N=f WFmax=f FN2 2 假定方块处于假定方块处于翻倒翻倒临界平衡状态临界平衡状态,画受力图。画受力图。WWP Pa ab bN NF FA A MMA A(F(Fi i)=0)=00Pa2bWa2WbP 3 3 讨论讨论:比较比较 Wb/2a Wb/2a 与与 f W f W 可知可知(1)(1)如果如果 f W Wb/2a,f W Wb/2a,即即 f b/2a,f b/2a,则方块先
24、翻倒。则方块先翻倒。（Wb/2aWb/2a为将要翻倒时所需为将要翻倒时所需P P力）力）（WW为为将要将要滑动滑动时所需时所需P P力力.）(2)(2)如果如果 f W Wb/2a,f W Wb/2a,即即 f b/2a,f b/2a,则方块先滑动则方块先滑动.(3)(3)如果如果 f W=Wb/2a,f W=Wb/2a,即即 f=b/2a,f=b/2a,则滑动与则滑动与翻倒将同时发生翻倒将同时发生.lDBADOA例例5 5 均质三角板均质三角板OABOAB的重量为的重量为WW1 1，均质圆轮均质圆轮C C的重量为的重量为WW2 2，圆轮的外半，圆轮的外半径为径为R R，内半径为，内半径为r
25、r，且，且R R2r2r，D D、E E处静摩擦系数都为处静摩擦系数都为f f，若水平拉力，若水平拉力Q Q作用于作用于H H处，处，,试求试求系统能保持平衡系统能保持平衡Q Q的最大值（不计滚的最大值（不计滚动摩阻）。动摩阻）。0Em解解 该题若先判断出该题若先判断出D D、E E两处接触面滑两处接触面滑动趋势，再画出这两个接触处摩擦力的方动趋势，再画出这两个接触处摩擦力的方向，存在一定困难，但若应用平衡方程作向，存在一定困难，但若应用平衡方程作定性受力分析，则可正确确定两接触处摩定性受力分析，则可正确确定两接触处摩擦力方向。擦力方向。可确定可确定D D、E E处摩擦力方向均自右向左处摩擦力
26、方向均自右向左，圆轮的受力图如图，圆轮的受力图如图:0)(21rRQRFQF4110Dm0)(22rRQRFQF432 0yF0212WNN212WNN 0Dm 0Em本题的解题步骤为本题的解题步骤为1以圆轮为研究对象，由以圆轮为研究对象，由Q2以三角块为研究对象，其受力图为图以三角块为研究对象，其受力图为图（c c）00m032111lNlFlW11132WFN3假设假设D D处先达到临界状态，则在临界状态下处先达到临界状态，则在临界状态下)32(1111WFffNF)1(max1141)1(32QWffF求得求得：1)1(max)1(38WffQ，所以无法确定所以无法确定D D、E E 处
27、哪处先滑动。处哪处先滑动。21FF21NN4假设假设E E处先达到临界状态，则在临界状态下处先达到临界状态，则在临界状态下)4132()32(2)2(max121122WQWfWFWffNF)3(3)32(421)2(maxfWWfQ求得求得：)2(max)1(maxmax,minQQQ5系统能保持平衡的最大为系统能保持平衡的最大为这说明，对系统中多处存在摩擦的平衡问题，当系统的这说明，对系统中多处存在摩擦的平衡问题，当系统的平衡状态破坏时，各处摩擦力一般不会同时达到最大值。平衡状态破坏时，各处摩擦力一般不会同时达到最大值。此题平衡状态破坏时圆盘处于滚动状态。此题平衡状态破坏时圆盘处于滚动状态
28、。4-4 4-4 滚动摩擦滚动摩擦(1)(1)滚阻力偶和滚阻力偶矩滚阻力偶和滚阻力偶矩Q QP PcrA设一半径为设一半径为r r的滚子静止地放在水的滚子静止地放在水平面上平面上，滚子重为滚子重为P P。在滚子的中在滚子的中心作用一较小的水平力心作用一较小的水平力Q Q。取滚子为研究对象画受力图。取滚子为研究对象画受力图。Fx=0 Q-F=0Fy=0 N-P=0mA(Fi)=0 m-Qr=0m=Q rQ QP PcrAN NF Fmm(2)(2)产生滚阻力偶的原因产生滚阻力偶的原因A Ao oQ QP PN NF FR RA Ao oQ QP PB B 滚子与支承面实际上滚子与支承面实际上不是
29、刚体不是刚体,在压力作用下在压力作用下它们都会发生微小变形。它们都会发生微小变形。设反作用力的合力为设反作用力的合力为R R并作用于并作用于B B点点,滚子在力滚子在力P P,Q Q与与R R作用下处于平衡状态。作用下处于平衡状态。将力将力 R R 沿水平与竖直两个方向分解沿水平与竖直两个方向分解,则水平分力即为摩擦力则水平分力即为摩擦力F F，竖直分力即为竖直分力即为法向反力法向反力N N。由于物体变形力由于物体变形力N N向前偏移一微小距离向前偏移一微小距离e e。e eAoQ QP PN NF FmAoQ QP PF FN N将力将力F F与与N N向向A A点简化，得到作用于点简化，得
30、到作用于A A点的力点的力 N N与与F F，另外还得到一附加力偶，另外还得到一附加力偶.其力偶矩为其力偶矩为m m=N eN e 。即阻止滚子滚动的滚阻力偶。即阻止滚子滚动的滚阻力偶。(3)(3)滚动滚动摩擦定律摩擦定律mA(Fi)=0 m-Qr=00 m mmaxmmax=N滚阻力偶矩的最大值与法向反力成正比。滚阻力偶矩的最大值与法向反力成正比。例例6.6.在搬运重物时下面常垫以滚木，如图所示。设重物重在搬运重物时下面常垫以滚木，如图所示。设重物重WW,滚木重滚木重W，半径为半径为 r r，滚木与重物间的滚阻系数为，滚木与重物间的滚阻系数为，与，与地面间的滚阻系数为地面间的滚阻系数为。求即
31、将拉动时水平力。求即将拉动时水平力P P的大小。的大小。WWWWWWO1O2P P解解:1:1 取整体为研究对象画受力图。取整体为研究对象画受力图。Fx=0 Fy=0 P-F1-F2=0 (1)-W-2W+N1+N2=0 (2)WWWWWWO1O2N N1N N2F F1F F2P P2 2 取左面的滚木为研究对象画受力图。取左面的滚木为研究对象画受力图。mA(Fi)=0O O1 1WWN N1 1F F1 1N N3 3F F3 3 A AN1(+)-2F1 r-W =0 (3)O O2 2WWN N2 2F F2 2N N4 4F F4 4 B B3 3 取右面的滚木为研究对象得取右面的滚
32、木为研究对象得:mB(Fi)=0N2(+)-2F2 r-W =0 (4)联立联立(1)(2)(3)(4)(1)(2)(3)(4)式得式得:rWWP2讨论讨论:(1):(1)设设WW=1000kN,=1000kN,WW=0,=0,=0.05cm,=0.05cm,=0.20cm,=0.20cm,r r=12.5cm=12.5cm。代入得代入得:P P=10kN.=10kN.(2)(2)当当 =0=0 时时 P P=0=0 。此时相当于把。此时相当于把重物放在一个理想光滑面上。重物放在一个理想光滑面上。1 1、摩擦力、摩擦力-是一种切向约束反力，方向总是与物体相对运动趋势方向相反，而 0FFmax
33、。一、概一、概 念念：第四章第四章 摩擦摩擦习题课习题课 本本 章章 小小 结结 a a.当滑动没发生时 Ff N (F=P 外力)b b.当滑动即将发生时 Fmax=f N c c.当滑动已经发生时 F=f N (一般 f 稍小于 f ，精度要求不高时取 f f)（QQ为所有主动力的合力）当时自锁。fjab.b.当时，物体平衡。fja2 2、全反力与摩擦角全反力与摩擦角a.a.全反力R R（即F F 与N N 的合力）3 3、自自锁锁3 3、除平衡方程外，增加补充方程、除平衡方程外，增加补充方程 (一般取临界平衡一般取临界平衡状态计算）状态计算）NfFmax2 2、由于摩擦情况下，常常有一个
34、平衡范围，所以解也常常、由于摩擦情况下，常常有一个平衡范围，所以解也常常是力、尺寸或角度的一个平衡范围值。（原因是是力、尺寸或角度的一个平衡范围值。（原因是 和和 ）fjjNfF二、二、考虑滑动摩擦时的平衡问题考虑滑动摩擦时的平衡问题1 1、列平衡方程时要将摩擦力考虑在内；、列平衡方程时要将摩擦力考虑在内；2 2、解题方法：解析法、解题方法：解析法 几何法几何法4 4、解题步骤同前。、解题步骤同前。三、解题中应该注意的问题三、解题中应该注意的问题：1 1、摩擦力的方向一般不能假设，要根据物体运动趋势来判断。、摩擦力的方向一般不能假设，要根据物体运动趋势来判断。（只有在求解判断物体是否平衡的问题时，可以假设其方向）（只有在求解判断物体是否平衡的问题时，可以假设其方向）可编辑感感谢谢下下载载
