1、第第3 3章主要内容：章主要内容：3.1 时域分析的拉普拉斯变换法 3.1.1 连续时间函数的拉普拉斯变换 3.1.2 时域函数的拉氏反变换法 3.1.3 时域函数的部分分时展开法 3.2 时域分析的函数命令方法 3.3作业与实验 2）f(t)=u(t)的拉氏变换为F(s)=1/s。所以输出传函为求上式的MATLAB拉氏反变换：Xs=Gs*(1/s)%建立输出传函X(s)xt=ilaplace(Xs)%求解输出X(s)的时域响应运行结果：xt=-4*exp(-1/2*c/m*t)/(4*k*m-c2)*m*cos(1/2*(4*k*m-c2)/m2)(1/2)*t)+1/k*exp(-1/2*
2、c/m*t)/(4*k*m-c2)*c2*cos(1/2*(4*k*m-c2)/m2)(1/2)*t)-1/k*exp(-1/2*c/m*t)/(4*k*m-c2)*m*(4*k*m-c2)/m2)(1/2)*c*sin(1/2*(4*k*m-c2)/m2)(1/2)*t)+1/k3）绘制m=3;k=2;c=1时的响应曲线。程序如下：syms tm=3;k=2;c=1;%参数赋值3.1.3 3.1.3 时域函数的部分分时展开法时域函数的部分分时展开法通常有下列几中情况及其相应的处理方法：1）单极点时，即pi为不相同极点。则Y(s)的拉普拉斯逆变换为：2）有m重极点时。假设有m个重极点，Y(s)的拉普拉斯逆变换为：3）有共轭极点时，逆变换较为复杂，需具体分析处理（参考教材）jbap2,1，
