自动控制

1、电磁继电器与自动控制 一教学目标 一知识与技能 1能描述电磁铁，说明电磁铁的工作原理。 2通过实验探究知道电磁铁的磁性强弱与电流大小线圈匝数的关系。 3能说明电磁继电器的结构及工作原理，了解电磁继电器在生产生活中的应用。 二过程与方法 通过。

2、第8课 自动控制温度机器人 信息技术粤教版 三年级上B版 新知导入新知导入 去过！我最喜欢去 企鹅馆看企鹅了。 玲玲，你去海洋 丐界游玩过吗？ 我爸爸说，企鹅在 零下2度左右温度 里生活才最舒适， 企鹅的温度能达到 这个要求吗？ 能，企鹅管里装有 温度控制系统，使 企鹅馆里地温度保 持在0度以下！ 新知导入新知导入 企鹅馆的叔叔阿姨们为了给小企鹅们营造一个 舒适的生活环境，与门设计了一个能自。

3、R(S) G C(S) 1 G 2 G3 - G 4 自动控制原理自动控制原理 复习题 （课程代码课程代码 392215） 一通过结构图化简，试求下图所示系统的闭环传递函数C(s) 。 R(s) C(S) 二 根据下图所示的RC 电路原理图，写出该系统以 Ui 为输入量，Uo 为输出量的微分方程。 R i 三 通过结构图化简，试求下图所示系统的闭环传递函数C(s) 。 R。

4、S 在生活中我们经常看到一些大型机器在工 作，而它们的电流可达几十、上百安，直接 来控制或操作是很危险的，那怎么才能控制 这些强大的电流？ 二、课题引入 S 电磁继电器的结构及部件作用电磁继电器的结构及部件作用 A C B 请在图上的对应位置写上各部件的中文名称请在图上的对应位置写上各部件的中文名称 S 电磁铁电磁铁 衔铁衔铁 静触点静触点 返回弹簧返回弹簧 构造构造 主要部分的作用：主要部分的作用： 电磁铁：通电时产生磁性，吸下衔铁电磁铁：通电时产生磁性，吸下衔铁 衔铁：和动触点组成一个绕支点转动的杠杆，带动动触点上下。

5、S 在生活中我们经常看到一些大型机器在工 作，而它们的电流可达几十、上百安，直接 来控制或操作是很危险的，那怎么才能控制 这些强大的电流？ 二、课题引入 S 电磁继电器的结构及部件作用电磁继电器的结构及部件作用 A C B 请在图上的对应位置写上各部件的中文名称请在图上的对应位置写上各部件的中文名称 S 电磁铁电磁铁 衔铁衔铁 静触点静触点 返回弹簧返回弹簧 构造构造 主要部分的作用：主要部分的作用： 电磁铁：通电时产生磁性，吸下衔铁电磁铁：通电时产生磁性，吸下衔铁 衔铁：和动触点组成一个绕支点转动的杠杆，带动动触点上下。

6、部分习题答案,2-2(a),即：,(b),(c),2-3(a),(b),2-4(a),(b),（2-2题2-4题）,（仅供参考，不对之处敬请批评指正，谢谢！）,2-5(1),运动模态：,(2),(3),(1+t)e-t,2-6,2-7,2-8,2-9,2-10,零初态响应,零输入响应,总输出,（2-5题2-10题）,运动模态：,运动模态：,（2-11题2-15题）,2-11,2-12(a),(b),(b),2-13,2-14,2-15,3,2,k3,3,（2-17题2-21题）,2-17(a),(b),(c),(d),(e),(f),2-18(a),(b),2-19与2-17同 2-20与2-18同,2-21(a),(b),（2-22题）,2-22(a),(b),9个单独回路：,6对两两互不接触回路：,L1L2 L1L3 L2L3 L7L2 L8L2 L9L2,三个互不接触回路1。