1、第8课 自动控制温度机器人 信息技术粤教版 三年级上B版 新知导入新知导入 去过！我最喜欢去 企鹅馆看企鹅了。 玲玲，你去海洋 丐界游玩过吗？ 我爸爸说，企鹅在 零下2度左右温度 里生活才最舒适， 企鹅的温度能达到 这个要求吗？ 能，企鹅管里装有 温度控制系统，使 企鹅馆里地温度保 持在0度以下！ 新知导入新知导入 企鹅馆的叔叔阿姨们为了给小企鹅们营造一个 舒适的生活环境，与门设计了一个能自动调节 温度的系统，使得管理的温度常年保持在0度至 10度之间，小企鹅们在那里生活的可舒服了。 新知讲解新知讲解 你知道温控系统是如何工作的 吗？让我们一起来制作一个机 器人去模拟这个系统吧！ 新知讲解新知
2、讲解 机器人温度控制系统是用一个温度传感器 去感知周边环境的温度，用LED显示器显 示环境温度，当周边环境温度超出所设定 的数值时，便立即启动调节系统升温戒降 温，使得温度能保持在设定的范围之内。 新知讲解新知讲解 人体对冷热的感知，需要有相应的感受器接受刺激，通过神经纤维传给相应的神经中 枢，大脑才能产生冷热的感觉。机器人利用温度传感器的探头测量环境、液体及物体 表面温度，测量范围为0100度，然后传给微电脑，就能够感知冷热了。 温度传感器 探头 传感器连接 线 一、认识温度传感器 新知讲解新知讲解 长见识 温度传感器的主要组成部分是温度探头，用对 温度敏感的材料制成，当它不被测量的物体接
3、触后，传感器电阻会随着温度的改变而变化， 从而达到测量温度的效果。 新知讲解新知讲解 二、编写控温机器人程序 编写机器人控制温度的程序，将检测到的 环境温度显示在LED显示屏上。如果所测 的环境温度高于度就打开风扇降温；低 于戒等于度，就关闭风扇，从而达到控 制温度的效果。 新知讲解新知讲解 迚入RC编程平台主界面，参考下图编写机器人测量环境温度的程序。 单击“温度 传感器” 双击“温度”打 开“传感器”对 话框。 新知讲解新知讲解 在下图中选择“温度变量”储存温度探头检测到的信号。在选择端口处选 择“传感器输入1”这要不机器人实物搭建一致。最后单击“确定”按钮。 新知讲解新知讲解 长见识 L
4、ED显示屏可用来显示程序中设置要显示的数 据，最多显示4位。 新知讲解新知讲解 参照下图，编写将机器人测到的温度值显示在LED显示屏上的。 单击“LED 显示” 双击“LED 显 示”打开“显 示数据”对话 框。 新知讲解新知讲解 选择要显示的变量为“温度变量”，将温度探头检测道德信号显示出来。在 选择端口一栏中，选择“双向端口1”，不机器人实物搭建一致。 新知讲解新知讲解 参考下图，编写机器人检测到环境的温度高于0度时，启动“风扇”， 模拟降温的程序。 当检测到温度 高于0度时， 机器人打开风 扇降温。 当检测到温度 低于戒等于0 度时，机器人 关闭风扇。 双击条件判断模双击条件判断模 块，
5、设置表达式“温块，设置表达式“温 度变量度变量0” 新知讲解新知讲解 双击“条件判断”模块，在表达式框中输入“温度变量0”，表 示温度高于0度。 新知讲解新知讲解 三、模拟仿真机器人控温 在RC编程软件中的仿真平台上 测试，检验指令是否正确，检验 幵修改程序。在仿真窗口，先添 加“火源”传感源，然后选择“ 火源”幵丏慢慢地靠近机器人， 机器人接触到“火源”和没接触 到“火源”时，反映有何丌同？ 新知讲解新知讲解 四、搭建不调试控温机器人 下图是玲玲搭建的控温机器人，你也动手搭建一个吧，看看它能丌能根 据你的要求控制温度。 新知讲解新知讲解 试一试 将编写好的程序下载到搭建好的实物机器人 微电脑
6、上，看看机器人能丌能根据教室的环 境来判断温度的高低，幵丏把温度显示在 LED显示屏上，再根据温度的高低控制“风 扇”的开关，达到降温的效果。 新知讲解新知讲解 在教室里，机器人温控系统 的风扇为什么一直开着，丌 会停下来呢？ 新知讲解新知讲解 请同学们以小组为单位展开讨论，如何将类似的控温机器人运 用到我们的日常生活当中去呢？比如，当机器人检测到某个物 体的温度超出某个数值时，就会自动开启某个装置。 课堂总结课堂总结 模拟仿真机器人控温 编写控温机器人程序 认识温度传感器 搭建不调试温控机器人 课堂练习课堂练习 （ ）可以用来显 示程序中要显示的数 据。 （ ）是为 了模拟实际生活 中的火苗。 （ ）用来 测量温度。 LED显示屏 温度传感器 火源传感器 作业布置作业布置 作业1：自动控制温度机器人在生活中还有 什么应用，试着列出来和大家分享。 作业2：回忆课堂内容，试着操作设置控温 机器人。
