1、 自动检票机（AGM）安装于车站付费区与非付费区的交界处，用于实现自动进出站检票，因此又被称为闸机。凡持有效车票的乘客进出站时，检票机通道阻挡解除（释放转杆或门扇开启），允许乘客进出站。按功能不同可将自动检票机划分为进站检票机、出站检票机和双向检票机三种。只在非付费区安装车票读写器的检票机称为进站检票机，只在付费区安装车票读写器的检票机称为出站检票机，在非付费区和付费区均装有车票读写器的检票机称为双向检票机。双向检票机可以根据需要变换成进站检票机或者出站检票机。按功能分类按功能分类1.自动检票机的分类1按通道宽度分类按通道宽度分类2.按通道宽度不同可将自动检票机划分为普通检票机和宽通道检票机两
2、种类型。在城市轨道交通自动售检票系统中，一个通行通道由两台自动检票机组成，按照人体右手持票的习惯，一般将通行方向右侧的自动检票机设定为主机，对应将其左侧的自动检票机设定为从机。存在多个通道时，中间的自动检票机既是主机又是从机。按阻挡装置分类按阻挡装置分类3.按阻挡装置的类型不同可将自动检票机划分为三杆式检票机和门式检票机。（1）三杆式检票机。三杆式检票机如图1所示。其可以有效避免多人进出检票机通道的问题，但是对于携带物体尤其是大型物体的乘客，在通过时会显得十分不便，且在客流高峰期很容易造成拥堵。因此，现在的轨道交通系统中更倾向于使用门式自动检票机。图图1 1 三杆式检票机三杆式检票机（2）门式
3、检票机。门式检票机又可分为拍打门式检票机（见图2）和扇门式检票机（见图3）两种。图图2 2 拍打门式检票机拍打门式检票机图图3 3 扇门式检票机扇门式检票机 自动检票机的功能2自动检票机的基本功能是对乘客所持的车票进行检验，并完成进站或出站的交易处理。在计时计程的收费规则下，在进入收费区及离开收费区时都需要进行车票检验。进入收费区时，检查车票的合法性并记录进入时的地点和时间；离开收费区时，检查车票的合法性、进站信息的合法性及在收费区域内的停留时间，并根据进入位置和离开位置计算本次旅程的费用，完成车票扣款操作。自动检票机的主要功能如下：（1）自动对车票进行有效性检验。对持有效车票的乘客，在进行相
4、应处理后对其放行；对持无效车票的乘客，拒绝对其放行。（2）对车票处理结果给出明确的提示信息。（3）对通道的通行状态给出明确的指示。（4）对特殊车票的使用给出明确的提示。（5）对需要回收的车票执行回收操作。（6）对各部件的工作状态进行自动监测，并向车站计算机系统上报工作状态。（7）接受车站计算机系统下发的参数和控制命令，并执行相应的操作。（8）存储并上传交易信息。（9）接收紧急按钮信息并控制设备的操作。自动检票机的结构3自动检票机由主控单元、机芯控制器、读写器、通行传感器、票卡传送与回收装置、闸门及闸门驱动装置、乘客显示器、方向指示器、维护维修面板、警示灯和蜂鸣器、进出站车票读写器及天线、储票箱
5、、机身和支持软件组成。自动检票机的系统结构如图4所示。图图4 4 自动检票机的系统结构自动检票机的系统结构主控单元作为自动检票机的核心部件，向下负责控制协调外围下位机的工作，向上负责向车站计算机系统发送交易数据、寄存器数据和状态数据，同时接收车站计算机系统下发的参数、命令和软件。机芯控制器通过从通行传感器采集来的信号分析乘客的通行情况，报给主控单元，并接收主控单元发送的闸门控制命令，控制闸门的打开和关闭。乘客显示器用来实时显示交易信息、提示信息和欢迎信息。方向指示器位于自动检票机的正面，用来指示该闸机的通道方向，并在检票机运营模式发生切换时立即予以响应。警示灯和蜂鸣器的作用是当发生紧急情况或乘
6、客发生错误通行或欺骗通行时，给出声音和显示的警告，在以上情况消失后，警报也随之停止。读写器和天线用来读写非接触式IC卡。通道阻挡装置一般采用扇门式结构，通过机械传动装置控制开合，控制乘客通行。票卡传送与回收装置是针对单程票的，在乘客出站时需要回收单程票，并将回收的票卡存放在储票箱中。维护维修面板用来对自动检票机的基本硬件功能进行检测和与车站计算机联网下载、上传信息。自动检票机的主要部件分述如下：主控单元负责运行控制软件，完成车票处理、数据处理、显示控制、数据通信、状态监控等功能。主控单元通常采用嵌入式工业控制计算机系统，可靠性高，具有良好的抗振动、冲击、电磁兼容和防尘防潮能力，能保证整机24
7、h不间断稳定运行。主控单元主控单元1.机芯控制器机芯控制器2.机芯控制器接受主控单元的命令，并采集通道中的通行传感器信息，经过通行物识别算法处理后，识别通道内乘客、行李等的通行，利用闸门开关控制算法，通过闸门驱动装置对闸门实现开/关控制，并将通行信息反馈至主控单元，接收主控单元发来的运行参数、控制命令。读写器读写器3.读写器由控制主板和天线板组成，如图5所示。控制主板包含CPU、存储器和射频电路等，是整个读写器的核心，负责和主机通信及控制各部件工作、SAM卡处理等。射频电路负责非接触式IC卡信号的编解码、天线的驱动等。天线板和控制主板相连，完成射频信号的收发。图图5 5 读写器读写器通行传感器
8、通行传感器4.通行传感器用于检测和识别通道内人员的通行行为，能监测、鉴别并分别处理乘客正常通过的情况和非正常通过的情况，能判断乘客在通道内错误的走行方向，能判断乘客跳跃、下钻等异常的通过方式；同时应能区分乘客与手推物品。在自动检票机闸门开关区域内，当门扇的两侧的安全传感器被阻挡，系统监测到有障碍物时，闸门维持当前状态，并发出报警提示，保证行人在通过闸门时的安全。通行传感器一般采用对射型红外传感器，由通道两侧检票机上成对布置的红外线发射端和接收端构成。当乘客进入通道，对射型红外传感器接收端的电平信号将发生改变。对射型红外传感器通常分为检测区、监视区、安全区、出站区。如图6所示。当乘客通过检测区、
9、监视区后，进入安全区，此时安全区的传感器被遮挡，而当乘客继续行走进入出站区，安全区的传感器遮挡释放，则检票机判断有一人通过。为了保证乘客安全通行，当乘客位于安全区时，无论何种情况，闸门保持打开状态，即当安全区的传感器被遮挡时，处于打开状态的闸门将不会关闭，正在进行关闭动作的闸门也会立即打开，以此来保证乘客通行时的安全。图图6 6 对射型红外传感器分区对射型红外传感器分区票卡传送与回收装置票卡传送与回收装置5.票卡传送与回收装置能够快速完成对乘客所持单程票的读写处理工作，准确判定该票卡的当前使用状态，并对乘客所持的有效单程票进行回收，对不合格票卡能自动退还给乘客。其实现了大批量、自动回收乘客单程
10、票的功能。票卡传送与回收装置的工作原理为：当乘客将单程票插入入票口后，传送机构将票卡送至票卡读写装置进行读写，如果检测出票卡为有效票，则单程票的相关数据信息被清除后进入储票箱；如果票卡被检测出为无效票，则传送机构将票卡退还给乘客；如果检测出票卡为废票（即读写寿命已到），则传送机构将票卡回收到废票箱。闸门及闸门驱动装置闸门及闸门驱动装置6.一个检票机通道的闸门由左右两个扇形的门组成，如图7所示。闸门位于组成这个检票机通道的两台检票机的中部。当闸门开启时，两侧扇门滑入各自检票机机体内，乘客可以通行；当闸门关闭时，两侧扇门滑出检票机，阻挡住通道，禁止乘客通行。图图7 7 闸门及闸门驱动装置闸门及闸门
11、驱动装置乘客显示器乘客显示器7.图图8 8 乘客显示器乘客显示器在进站检票机的进站端、出站检票机的出站端、双向检票机的两端都安装有乘客显示器，其外观如图8所示。乘客显示器通过图形和文字显示的引导信息，向乘客和票务人员提供自动检票机的运行状态和车票处理结果。方向指示器方向指示器8.方向指示器分别安装在检票机两端的前面板上，用于该通道允许或禁止通行的远距离提示，如图9所示。图图9 9 方向指示器方向指示器维护控制单元维护控制单元9.图图1010 维护控制单元维护控制单元维护控制单元又称维护面板，安装在维护门内侧，如图10所示。维护控制单元用来对自动检票机的基本硬件功能进行检测和与车站计算机联网下载、上传信息。自动检票机的总体架构如图11所示。图图1111 自动检票机的总体架构自动检票机的总体架构 自动检票机的交易处理流程4自动检票机在待机状态下将监测自身各部件的工作状态，搜索车票及等待接受车站计算机系统的指令。当发现车票后，自动检票机将首先检查车票的有效性。自动检票机对车票的有效性检查主要包括密钥安全性检查、黑名单检查、票种合法性检查、车票状态检查、使用地点检查、余值检查、有效期（使用时间）检查、进出站次序检查等。自动检票机的交易处理流程如图12所示。图图1212 自动检票机的交易处理流程自动检票机的交易处理流程
