1、第一节第一节 摆式列车的基本原理摆式列车的基本原理一、摆式列车的提出一、摆式列车的提出 提高旅客列车速度的途径：提高旅客列车速度的途径：1 1、修建高速铁路，开行高速旅客列车；、修建高速铁路，开行高速旅客列车；2 2、改造既有线路，开行摆式旅客列车。、改造既有线路，开行摆式旅客列车。RVF二、摆式列车工作原理二、摆式列车工作原理三、摆式列车的分类三、摆式列车的分类1.1.根据倾摆原理不同：根据倾摆原理不同：被动摆式列车（自然摆、无源摆）被动摆式列车（自然摆、无源摆）图图5-15-1（b b）主动摆式列车（有源摆、强制摆）主动摆式列车（有源摆、强制摆）图图5-15-1（c c）2.2.倾摆机构：
2、倾摆机构：四连杆式倾摆机构、磙子式倾摆机构、吊四连杆式倾摆机构、磙子式倾摆机构、吊钟式倾摆机构、扭杆式倾摆机构钟式倾摆机构、扭杆式倾摆机构3.3.按照倾摆机构安装位置的不同：按照倾摆机构安装位置的不同：簧上摆、簧间摆。簧上摆、簧间摆。4.4.主动摆式列车的驱动方式不同主动摆式列车的驱动方式不同 气动式气动式 液压式液压式 机电式机电式气动式气动式 有压缩空气泵站有压缩空气泵站（或列车压缩空气（或列车压缩空气总管）总管）蓄能器蓄能器 控制阀控制阀 汽缸汽缸 气压管路等组成。气压管路等组成。特点特点 优点：优点：倾摆所用的压缩空气理论上来自于倾摆所用的压缩空气理论上来自于 列车总管，能源提供简单；
3、没有环境污染；能量可利列车总管，能源提供简单；没有环境污染；能量可利用蓄能器来贮存，总的能耗较低。用蓄能器来贮存，总的能耗较低。缺点：缺点：压缩空气具有可压缩性，故倾摆控制精度不易保压缩空气具有可压缩性，故倾摆控制精度不易保证；倾摆系统响应慢；压缩泵、汽缸、蓄能器等体积证；倾摆系统响应慢；压缩泵、汽缸、蓄能器等体积大。大。应用应用滚子式倾摆系统为滚子式倾摆系统为381381系系EMUEMU摆式列车采用摆式列车采用空气弹簧式倾摆系统为空气弹簧式倾摆系统为300X300X试验列车采用试验列车采用西班牙的西班牙的TalgoTalgo也用空气弹簧形式。也用空气弹簧形式。液压式液压式液压泵液压泵冷却器冷
4、却器蓄能器蓄能器比例分配阀比例分配阀电液伺服控制阀电液伺服控制阀作动器作动器管路等管路等作动器液压式液压式优点：优点：作动器推力大，速度高；较高的动态特性，作动器推力大，速度高；较高的动态特性，频响快，控制精度高；技术比较成熟。频响快，控制精度高；技术比较成熟。缺点：缺点：系统复杂，制造成本高；能源消耗大；由系统复杂，制造成本高；能源消耗大；由于油液易渗漏，对环境有一定污染；油压泵、于油液易渗漏，对环境有一定污染；油压泵、冷却器、蓄能器、作动器等体积大，重量重。冷却器、蓄能器、作动器等体积大，重量重。意大利的意大利的ETR 460ETR 460的液压系统的液压系统电机冷却泵油箱蓄能器大！应用应
5、用瑞典的瑞典的X2000X2000意大利的意大利的ETR450ETR450、460460、470470德国德国VT610VT610德国德国VT612VT612芬兰芬兰Sm200Sm200等等机电式机电式交流变频调速的电机作动器交流变频调速的电机作动器变频器变频器控制器控制器作动器特点特点工作效率提高：工作效率提高：双向推力，效率高双向推力，效率高频响特性高：频响特性高：不会有液压弹性效应不会有液压弹性效应动力源方便而且节能：动力源方便而且节能：电电系统轻巧：系统轻巧：体积小，结构简单体积小，结构简单环境污染小：环境污染小：不会有泄露等问题不会有泄露等问题国产化易于实现：国产化易于实现：小功率变
6、流小功率变流机电式的应用机电式的应用 德国德国VT611VT611 德国德国ICTICT 法国法国ALSTOMALSTOM 意大利意大利FIAT-SIGFIAT-SIG 瑞士的瑞士的ICNICN第二节第二节 摆式列车转向架摆式列车转向架一、瑞典的一、瑞典的X2000X2000人字型橡胶堆定位柔性定位转向架二、德国二、德国VT611VT611三、三、Fiat-SIGFiat-SIG摆式列车迫导向径向转向架摆式列车迫导向径向转向架我国研制的摆式列车我国研制的摆式列车采用机电作动器方式采用机电作动器方式采用径向转向架采用径向转向架自导向和迫导向自导向和迫导向我国摆式列车转向架自导向径向转向架自导向径
7、向转向架迫导向径向转向架迫导向径向转向架第三节第三节 城市轨道车辆转向架城市轨道车辆转向架一般为电动车辆一般为电动车辆,要求噪音低，载重变化量大要求噪音低，载重变化量大 多采用空气弹簧，无摇动台结构多采用空气弹簧，无摇动台结构 DK型系列转向架型系列转向架与干线铁路相比，城市轨道交通有以下特点：与干线铁路相比，城市轨道交通有以下特点：（1）道床薄，轨重轻，轨道弹性差，对轴重要求严）道床薄，轨重轻，轨道弹性差，对轴重要求严格；格；（2）曲线多，曲线半径小，线路条件差；）曲线多，曲线半径小，线路条件差；（3）列车运行速度不高，但站间距短，启动频繁；）列车运行速度不高，但站间距短，启动频繁；（4）行
8、车密度大，行车间隔小；）行车密度大，行车间隔小；（5）载客量大，对整车的轻量化要求高；）载客量大，对整车的轻量化要求高；（6）空重车载荷差别大，轴箱悬挂的垂向刚度大。）空重车载荷差别大，轴箱悬挂的垂向刚度大。一、一、DK3DK3型地铁转向架型地铁转向架（一）轮对轴箱弹簧装置（一）轮对轴箱弹簧装置 定位：橡胶弹性铰式定位定位：橡胶弹性铰式定位（二）摇枕弹簧装置（二）摇枕弹簧装置w心盘承载心盘承载（三）转向架构架（三）转向架构架wH型构架型构架（四）基础制动装置（四）基础制动装置单侧踏面制动单侧踏面制动二、二、CCDZ11型转向架型转向架80km/h，一系橡胶弹簧，一系橡胶弹簧三、跨座式单轨转向架
9、三、跨座式单轨转向架 转向架上配有两个走行轮轴，每个轮轴上都装有两个填充氮气的钢芯橡胶轮胎，走行轮通过车轴固定在转向架上。另外在走行轮、稳定轮、导向轮上均装有辅助轮，在列车暴胎的情况时列车可以利用辅助轮低速运行回库。转向架结构转向架结构 序号名称 所属转向架 序号 名称 所属转向架 1中央悬挂装置 动力及无动力 4走行轮胎组成 动力及无动力 2基础制动装置动力及无动力 5导向和稳定轮 动力及无动力 3转向架构架 动力及无动力 6驱动装置动力 中央悬挂装置是车体与转向架的主要连接装置，其主要部件有中心销、中心销底座、牵引橡胶堆、横向止档橡胶、纵向止档橡胶、空气弹簧，其主要功能是传递由转向架提供给车体运动所需要的力，并提供一定的减振效果，保证列车乘座舒适度。1 1、中央悬挂装置、中央悬挂装置 2 2、二系悬挂装置、二系悬挂装置 一系悬挂：橡胶轮胎与地面；二系悬挂：空气弹簧与车体。3、转向架构架 是指转向架的基础骨架 4、基础制动装置 5、走行轮 单轨车的走行轮采用的是钢芯橡胶轮胎，它的特点是振动小，爬坡能力强，转弯半径小，但是缺点是：制造成本高，磨耗快。6、导向轮和稳定轮 导向轮和稳定轮对称分布在转向架两侧，为列车运行提供必要的向心力，并可以保护转向架在任何情况下都不至于脱轨。7、主电机 主电机分布在转向架两侧，为列车运行提供动力。
