1、GOOSE通信服务通信服务GOOSE通信服务通信服务介绍介绍u GOOSE通信介绍u GOOSE建模u GOOSE的收发机制 u GOOSE的时标u GOOSE的配置与配置文件u GOOSE告警信号u GOOSE软压板设置21 GOOSE通信介绍n 什么是GOOSE 面向通用对象的变电站事件(GOOSE:Generic Object Oriented Substation Event),是IEC-61850标准中用于满足变电站自动化系统快速报文需求的一种机制.1 GOOSE通信介绍n GOOSE传输什么 (1)传输开入信息(智能终端的常规开入,SPI/DPI)等 (2)传输开出信息(跳闸、遥控
2、、启失灵、联锁)(3)实时性要求不高的模拟量(温湿度,直流量)1 GOOSE通信介绍n GOOSE传输数据类型 布尔量(TRUEFALSE,SPI信息)整形数(分接头信息)浮点数(温湿度信息)位串(DPI信息)2 GOOSE建模n GOOSE配置 ICD文件中应预先定义GOOSE控制块,系统配置工具应确保GOID、APPID参数的唯一性 2 GOOSE建模n GOOSE配置 MAC ADDRESS、APPID、VLAN-ID、VLAN-PRIORITY、MinTime、MaxTime参数由系统组态统一配置,根据SCD文件的通信配置具体实现GOOSE功能。2 GOOSE建模n GOOSE配置 装
3、置(除测控联闭锁用 GOOSE 信号外)应在 ICD 文件中预先配置满足工程需要的GOOSE 数据集,数据集应支持在工程中系统配置时修改、删除或增加成员。2 GOOSE建模n GOOSE配置 GOOSE输入采用虚端子模型。GOOSE输入虚端子模型应包含“GOIN”关键字前缀的GGIO逻辑节点实例中定义的四类数据对象:DPCSO(双点输入)、SPCSO(单点输入)、ISCSO(整形输入)和AnIn(浮点型输入),DO的描述和DU可以明确描述该信号的含义,作为GOOSE连线的依据,装置的GOOSE输入进行分组时,可以采用不同的GGIO实例号来区分。2 GOOSE建模n GOOSE配置2 GOOSE
4、建模n GOOSE配置 系统配置时在相关联逻辑设备下的 LLN0 逻辑节点中的 Inputs 部分定义该设备输入的 GOOSE 连线,每一个 GOOSE 连线包含了该逻辑设备内部输入虚端子信号和外部装置的输出信号信息,虚端子与每个外部输出信号为一一对应关系。Extref 中的IntAddr 描述了内部输入信号的引用地址,应填写与之相对应的以“GOIN”为前缀的 GGIO 中 DO 信号的引用名,引用地址的格式为“LD/LN.DO.DA”。2 GOOSE建模n GOOSE配置 通过SCD工具连线后产生,连线信息即为Inputs,一般位于LN0最后一个DO之后2 GOOSE建模n GOOSE告警
5、GOOSE 通信中断应送出告警信号,设置网络断链告警。在接收报文的允许生存时间(Time Allow to live)的 2 倍时间内没有收到下一帧 GOOSE 报文时判断为中断。2 GOOSE建模n GOOSE告警 GOOSE 通信时对接收报文的配置不一致信息须送出告警信号,判断条件为配置版本号及 DA 类型不匹配。ICD 文件中应配置有逻辑接点 GOAlmGGIO,其中配置足够多的 Alm 用于 GOOSE 告警。3 GOOSE收发机制n GOOSE发送机制 3 GOOSE收发机制n GOOSE发送机制 装置上电时 GOCB 自动使能,待本装置所有状态确定后,按数据集变位方式发送一次,将自
6、身的 GOOSE 信息初始状态迅速告知接收方。3 GOOSE收发机制n GOOSE发送机制 GOOSE 报文变位后立即补发的时间间隔应为 GOOSE 网络通信参数中的 MinTime参数(即 T1)。GOOSE 报文中“timeAllowedtoLive”参数应为“axTime”配置参数的 2 倍(即2T0)3 GOOSE收发机制n GOOSE发送机制 采用双重化 GOOSE 通信方式的两个 GOOSE 网口报文应同时发送,除源 MAC 地址外,报文内容应完全一致,系统配置时不必体现物理网口差异。采用直接跳闸方式的所有 GOOSE 网口同一组报文应同时发送,除源 MAC 地址外,报文内容应完全
7、一致,系统配置时不必体现物理网口差异。3 GOOSE收发机制n GOOSE发送机制 stNum:范围(1-4294967295)状态序号,状态改变一次+1,溢出后从1开始。sqNum:范围(0-4294967295)顺序序号,初始值为1,状态不变化时,每发送一次+1,溢出后从1开始;0专为stNum变化时首帧传输保留 装置重启:stNum,sqNum都从1开始 3 GOOSE收发机制n GOOSE接收机制 接收方应严格检查 AppID、GOID、GOCBRef、DataSet、ConfRev 等参数是否匹配。3 GOOSE收发机制n GOOSE接收机制 3 GOOSE收发机制n GOOSE接收
8、机制 GOOSE 报文接收时应考虑通信中断或者发布者装置故障的情况,当 GOOSE 通信中断或配置版本不一致时,GOOSE 接收信息宜保持中断前状态。3 GOOSE收发机制n GOOSE接收机制 装置的单网 GOOSE 接收 机制。装置的 GOOSE 接收缓 冲区接收到新 的 GOOSE 报 文,接收方严格检查 GOOSE 报文的相关参数后,首先比较新接收 帧 和上一帧 GOOSE 报文中的 StNum(状态号)参数是否相等。若两帧 GOOSE 报文 的StNum 相 等,继续比较两帧 GOOSE 报文的 SqNum(顺序 号)的大小关系,若 新接收 GOOSE 帧的 SqNum 大于上一 帧
9、的 SqNum,丢弃此 GOOSE 报文,否则更新接收方的数据。若两帧 GOOSE 报文 的 StNum 不相等,更新接收方的数据。3 GOOSE收发机制n GOOSE接收机制 3 GOOSE收发机制n GOOSE接收机制 装置的双网 GOOSE 接收机制。装置的 GOOSE 接收缓冲区接收到新的GOOSE 报文,接收方严格检查 GOOSE 报文的相关参数后,首先比较新接收帧和上一帧 GOOSE 报文中的 StNum 参数的大小关系。若两帧 GOOSE 报文的 StNum 相等,继续比较两帧 GOOSE 报文的 SqNum 的大小关系,若新接收 GOOSE 帧的 SqNum 大于等于上一帧的
10、SqNum,丢弃此 GOOSE 报文。若新接收GOOSE 帧的 SqNum 小于上一帧的 SqNum,判断出发送方不是重启,则丢弃此报文,否则更新接收方的数据。若新接收GOOSE 帧的 StNum 小于上一帧的 StNum,判断出发送方不是重启,则丢弃此报文,否则更新接收方的数据。若新接收 GOOSE 帧的StNum 大于上一帧的 StNum,更新接收方的数据。3 GOOSE收发机制n GOOSE接收机制 4 GOOSE时标 n GOOSE时标 保护、测控装置发送的 GOOSE 数据集不宜带时标;智能终端输出的信号宜带 UTC 时标信息,每个时标应紧跟相应的 信号排放;4 GOOSE时标 n
11、GOOSE时标 间隔层装置虚端子关联时标时采用 GOOSE 报文关联的时标,不关联时标时采用本装置时标。5 GOOSE的配置 n GOCB控制块配置 进行每个GOCB控制块的参数配置。5 GOOSE的配置 n GOOSE虚端子连线配置 5 GOOSE的配置 n GOOSE虚端子连线配置 通过信号拖拽,关联的方式完成虚端子的连线配置;虚端子连线配置时,需要注意发布方与订阅方的数据类;通过所属访问点,逻辑设备,所属逻辑节点和DOI名称,以及描述来确定具体的订阅端子。发布方端子一般通过GOCB名称和信号索引确定具体的发布端子。5 GOOSE的配置 n GOOSE私有属性配置 作为GOCB控制块的发送
12、配置。需要配置IED的GOOSE数据包的发送板件号和网口号,确定该口能否发送该数据。若未配置相应的板卡号和网口号,则该数据包在该光口下不发布。5 GOOSE的配置 n GOOSE私有属性配置 5 GOOSE的配置 n 生成GOOSE配置 5 GOOSE的配置 n 查看GOOSE配置 5 GOOSE的配置 n GOOSE配置文件 生成的GOOSE配置文件为:GOOSE.cfg,该文件为二进制文件。新版本的为CCD文件(工程回路文件)配置文件需要下传到对应的CPU板 GOOSE.cfg文件一般存储在装置对应的CPU板的/C/61850路径下。6 GOOSE告警信号n GOOSE总告警 装置发生GO
13、OSE断链、GOOSE配置、数据不一致时输出。异常告警消失时,该告警总信号复归。6 GOOSE告警信号n GOOSE断链信号 取两倍的允许生存时间(TAL)作为GOOS断链的判断条件一般的,允许生存时间取T0时间两倍,即10s,故接收方判断装置GOOSE断链时间为20s。根据配置的先后顺序确定断链信息的具体对应关系,断链信号的实例化名称根据配置确定。GOOSE断链对装置的影响.6 GOOSE告警信号n GOOSE检修不一致 订阅方判断。阅的GOOSE报文中的TEST位状态与装置检修压板状态不一致时告警,状态一致时,告警复归。GOOSE检修不一致对装置的影响。7 GOOSE软压板设置n GOOSE接收软压板 母线保护接收GOOSE失灵开入软压板。GOOSE接收软压板退出,不判断该GOCB的断链信息,也同时不更新该GOCB的数据 7 GOOSE软压板设置n GOOSE发送软压板 保护跳闸出口软压板、遥控出口软压板。发送软压板退出时的处理。此课件下载可自行编辑修改,仅供参考!此课件下载可自行编辑修改,仅供参考!感谢您的支持,我们努力做得更好!谢谢感谢您的支持,我们努力做得更好!谢谢