1、 nACIBDEFGHJP16 CBDAIFGHJP级机构级机构HIGJACBDFP级机构级机构EECCHF2B2C2E239.2o行程速比系数（行程速比系数（）（）（）1.56 F1B1C1E1FCDAEBFCDAEBminACABcdCDllllDDH*2)*5.0sin(221P24242424CPAPPP13O2O3132P12P232313231223PPPP22.10 P36Vc3 pc5c4 pb2b3kBBrBBBB232323aaaa大小大小？LAB12？0方向方向 BC BA BCpb2b3例：巳知图示机构的位置，构件尺寸及原动件例：巳知图示机构的位置，构件尺寸及原动件AB
2、以等角速度以等角速度1逆时方向转动，试用相对运动图解法作出机构的速度图和逆时方向转动，试用相对运动图解法作出机构的速度图和加速度图，求构件加速度图，求构件3的角速度的角速度3和角加速度和角加速度3 要求：要求：（1）写出作图的矢量方程和主要步骤；）写出作图的矢量方程和主要步骤；（2）写出）写出3、及、及3的表达式。的表达式。pb2b3pb2b3kBBrBBBtBnB2323233aaaaa大小大小 0？LAB12？0方向方向 BC BA BC0,0233Bv023kBBa03nBa 222lablvvABpba333lpblvvBpbace444leclvvECBAnBAABnBaaaaa大小
3、大小 L33 2？L112 L222 L22？方向方向 BD BD AO BA ABpb nabpb nabCECnECCEaaaa大小大小？L442 L44？方向方向 xx EC ECeen44lenea解：解：36o以以AC为为b-a，则，则AC2为为b+aa，b以以AC为为ba，则，则AC1为为baa，bC2C1MB2D3F2F3人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。
