DA/数字量eA/D传感器d/dt论域变换模糊推理 物理量（电压、电流、压力等）模拟量语言变量（420mA,010V）HLee,HLee,HLuu,1111,1,1,0,1,nnnnE2222,1,1,0,1,nnnnECmmmmU,1,1,0,1,LHeeenK12LHeceenK22muuKLHu2图4.3 简单模糊控制器的结构eeu1变结构模糊控制器变结构模糊控制器-多个模糊控制器的组合 不同状态，不同要求下，多个软件（具有不同参数、规则），根据情况选择不同的控制器。如：温度、压力、流量，同时控制。图 4.5 常见模糊控制器的结构类型(a)一维模糊控制器；(b)二维模糊控制器；(c)三维模糊控制器
